【課題】各回転体の回転を適切に制御し、３つ以上の互いに干渉し合う回転体の干渉を低減させることが可能とする。
【解決手段】第１の回転体と第２の回転体と第３の回転体とを有し、前記第１の回転体ないし第３の回転体のうち少なくとも何れか一つの回転体によりシート状媒体の搬送を行うシート搬送装置であって、前記第１の回転体を回転させる第１のモータの駆動を制御する第１制御要素を検出する第１検出手段と、前記第２の回転体を回転させる第２のモータの駆動を制御する第２制御要素を検出する第２検出手段と、前記第３の回転体を回転させる第３のモータの回転速度を制御するモータ制御手段と、前記第１制御要素と前記第２制御要素との和に基づき前記モータ制御手段に前記第３のモータの回転速度の変更を指示する速度制御手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】プロセス動作を保護するためにモータ保護システムを使用する手法を提供する。
【解決手段】コントローラ２２０は、モータ保護測定値を使用して、リードモータ駆動式原動機１２０が故障しているかどうかを判定する。リードモータ駆動式原動機１２０が故障しているという判定に応答して、故障したリードモータ駆動式原動機１２０をトリップする前にラグモータ駆動式原動機１３０の動作をアクティブ化する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、単一のインバータにて運転する複数のＢＬＤＣ三相直流モータの不良の有無と特定ができるようにした不良検出方法と装置を新規に提供することにある。
【解決手段】 本発明は複数台のＢＬＤＣ三相直流モータを単一のインバータにて運転する際に、該モータ数より１つ少ない電流センサのそれぞれに該モータ中の１台の一相を直列に連結するとともに、該各センサに残りのすべてのモータの前記一相と異なる二相づつを各別に連結し、該インバータの出力切替と各相の＋，−または０の電流値出力の相違により不良モータの有無と不良モータを特定するようにしたことを特徴とする単一のインバータによる複数台のＢＬＤＣ三相直流モータの不良検出方法とその装置にある。 （もっと読む）

【課題】従来、異常状態を検知して、モータを流れる電流を停止させ、モータやドライバを破壊から守ることが出来ても、異常状態となった原因を知ることが出来ないと言った問題がある。
【解決手段】本発明は、複数のモータドライバを内蔵しても、１つのシリアルポートを共有して使用することで、外部端子数を削減すると共に、この１つのシリアルポートを使って、複数のモータドライバの異常状態をリアルタイムでマスタＩＣが知ることが出来るモータ制御回路に関する。 （もっと読む）

【課題】モータ電流指令値と実際電流との偏差が大きくても、加減速時など正常なドライバ動作時には電流偏差信号過大と認識しない、安定したインタロック機能を備えた平面モータおよびこの平面モータを用いた位置決め装置を実現する。
【解決手段】移動面に形成された固定子と、前記移動面に沿って移動する可動子とを備えた平面モータ装置において、前記可動子のモータ部１０，１１，１２と、電流指令値Ｉmu^*，Ｉmv^*，Ｉmw^*が入力され、これらの電流指令値に応じたモータ電流Ｉmu，Ｉmv，Ｉmwをモータ部に供給するドライバ部２０，２１，２２と、電流指令値とモータ部に流れるモータ電流との電流偏差信号ΔＩmu，ΔＩmv，ΔＩmwが所定の閾値を超えたときにモータ部の駆動を制限する検出部３０，３１，３２とを備え、検出部は、モータ部の加速度に応じ前記閾値を変化させる。 （もっと読む）

【課題】少なくとも１つの給電電路の保護装置が開路した場合でも、健全側給電電路が過負荷にならないようにする。
【解決手段】電池（B1,B2）と、この電池を充電する発電機（G1,G2）とからなるハイブリッド電源を２系統備えるとともに、各ハイブリッド電源から推進電動機に給電する２系統の給電電路（S1,S2）を備え、各給電電路にそれぞれ保護装置（CB1,CB2）を設けてなる電気推進システムにおいて、電池のみで推進電動機および補機類へ電力を供給して運転する電池運転モード時であって75％を超える推進電動機回転速度で運転中に、各給電電路の保護装置CB1,CB2のいずれかが開路したときは、推進電動機M1,M2の回転速度上限値を75%に制限することで、健全側給電電路が過負荷にならないようにする。 （もっと読む）

【課題】電流振幅の影響を受けにくく、検出精度の高い交流電動機の監視装置を得る。
【解決手段】交流電源２から複数のヒステリシスモータ３にそれぞれ流れる個別電流を検出する個別電流検出手段例えば個別電流検出器５と、交流電源２から交流電動機３全体に流れる全電流を検出する全電流検出手段例えば全電流検出器４と、全電流検出器４及び個別電流検出器５によって同時に検出された電流検出値のうち、全電流検出値を基準とし、個別電流検出値との電流位相差がヒステリシスモータ３によって決められる異常判定レベル(規定値)を超えた時、ヒステリシスモータ３が異常と判定する判定手段例えば監視回路７を備えたもの。 （もっと読む）

【課題】簡潔な配線で安価で信号伝達の遅れを考慮する必要がなく、信号線の断線ですべてのモータ電源をオフにする多軸ロボット用電源回路を提供する。
【解決手段】 モータ電源遮断回路を駆動する安全ユニット１０において、第１入力回路１１に入力信号があるとき正常とする出力信号をＣＰＵ１２と論理回路１３に入力し、ＣＰＵ１２は入力信号が入ると出力信号を論理回路１３とモータ電源遮断回路１９に入力し、論理回路１３は２入力で１出力を第１出力回路１４に入力し、第２入力回路１６に入力信号があるとき正常とする出力信号をＣＰＵ１２と第２出力回路１７に入力し、第１入力回路１１または第２入力回路１６に入力が断たれると出力を出さなくなることにより、ＣＰＵ１２がモータ電源遮断回路１９を遮断動作させる。 （もっと読む）

【課題】 複数のモータを駆動するモータ駆動手段を備えたモータ制御装置において、サーマルシャットダウン手段の動作時にサービスエラーが発生するのを、一般的なモータ駆動手段を利用して信号線も増やすことなく実現可能とすること。
【解決手段】 ポリゴンモータのロックとメインモータのロックとが同時に外れた場合に（Ｓ２：Ｎ，Ｓ８：Ｎ）、サーマルシャットダウン回路が動作したと判断し、３秒待機することによりジャム処理を実行させている（Ｓ１０）。このため、サーマルシャットダウン回路の動作があったことが、一般的なモータドライバＩＣを利用した場合でも簡単な構成により判断できる。 （もっと読む）

【課題】負荷の接続端子に生じ得る天絡や地絡をより確実に検出することができる負荷駆動制御回路を提供する。
【解決手段】各々のブリッジ回路５〜７にブリッジ状の抵抗群（抵抗１８，１９、抵抗２２，２３、抵抗２６，２７）を取り付けて、これらに電源Ｖccの電圧を印加する。そして、モータＭ１，Ｍ２の回転状態を停止と回転（正転、逆転）との間で切り換えるに際に、ブリッジ回路５〜７のブリッジ出力を一旦、全てハイインピーダンス状態にして、この時の抵抗群とブリッジ出力間から取り出した中間電圧Ｖｖ，Ｖｈ，Ｖcom変化を見ることで、モータＭ１，Ｍ２の出力ショート（天絡及び地絡）有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】モータの位相制御に異常が生じた場合に異常の内容を把握する。
【解決手段】モータ制御装置１００ａを、互いの相対位相を変更可能な外周側回転子と内周側回転子を備えるモータ１と、相対位相に係る通電指令に応じて流体圧を制御する油圧制御装置１３を具備する位相変更手段と、相対位相に係る実位相値を取得すると共に、通電指令に応じた相対位相に係る目標位相値と実位相値との差に基づき、油圧制御装置１３の異常の有無を判定するフェール判定制御部６７とを備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】サーボモータ１２等に故障が生じていない場合に容易に復帰させる。
【解決手段】起動時にエアミックスドア６の位置が上限位置よりも上側に位置するときには、ステップＳ１００でＹＥＳと判定する。また、ステップＳ１１０において、エアミックスドア６の位置が下限位置よりも下側に位置するときにはＹＥＳと判定する。ステップＳ１００、Ｓ１１０のいずれかでＹＥＳと判定したときには、エアミックスドア６の位置が異常であると判定することになる。このとき、ステップＳ１２０に移行して、サーボモータ１２を駆動して、エアミックスドア６の位置をポテンショメータ１２ａの位置検出可能範囲内に戻して、通常制御を実施する。このため、起動前の通常制御でサーボモータ１２が故障してないにもかかわらず、ステップＳ１００、Ｓ１１０のいずれかでＹＥＳと判定したときでも、その後の起動時に、復帰できる。 （もっと読む）

【課題】容易に入手可能な機器を使用して、非常油ポンプを滑らかに起動することができる非常油ポンプのポンプ駆動機構を提供する。
【解決手段】停電時に非常電源５０を用いて回転機械に潤滑油を供給する非常油ポンプのポンプ駆動機構において、非常油ポンプの非常電動機２３ａが非常電源５０からインバータを介して給電を受ける交流電動機とされ、インバータとしてＥＯＰ常用インバータ３１及び予備インバータ３５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】
上位制御部と下位制御部とを有して成るモータ制御装置において、異常発生時、両制御部間での誤認識や誤受信を防止し、認識遅れやモータの運転停止動作の遅れをなくす。
【解決手段】
モータ制御装置として、上位の第１の制御部と下位の第２の制御部との間でシリアル通信を行うとともに、異常発生時は、第２の制御部から第１の制御部に向かってアラーム信号を送信し、該第１の制御部が、シリアル通信による該第２の制御部からの信号の変化情報と、上記アラーム信号とに基づき、該第２の制御部におけるモータ駆動用の駆動信号の形成を停止させるための信号を形成し、シリアル通信によって該第２の制御部側に出力する構成とする。 （もっと読む）

【課題】フォースファイト状態から故障の判定を可能にする２重系モータ制御装置の提供。
【解決手段】フォースファイト状態においては、モータ９a及び９bにおいて互いに逆方向のトルクを発生しているので、ドライバ７a及び７bには大きさが等しく逆極性のモータ駆動コマンドＩ_V1及びＩ_V2がそれぞれ印加される。故障判定部６a，６ｂにおいて、モータ駆動コマンドＩ_V1とＩ_V2とを比較することにより、フォースファイト状態の発生を判定できる。フォースファイトが電流センサ８ａのバイアス的誤差に起因するのであれば、電流コマンドI_C1とモータ駆動コマンドＩ_V1とは逆極性であり、電流コマンドI_C2とモータ駆動コマンドＩ_V2は同極性である。故障判定部６ａ,６ｂにおいて、電流コマンドとモータ駆動コマンドの極性が同一であれば、該制御ユニットは正常であり、逆であれば故障ありと判定できる。 （もっと読む）

【課題】 ファンモータが複数台動作している場合において、その一部のファンモータが故障停止したときであっても、空冷能力の低下を抑えて熱暴走等を防止し、ひいては空冷機能の信頼性を向上させることが可能なファンモータ駆動制御装置を提供することにある。
【解決手段】 ファンモータを駆動する駆動回路１１，１２と、駆動回路１１，１２に対してファンモータの回転数を切り替える制御信号を送信する回転数切替制御回路１３と、を有するファンモータ駆動制御装置１０であって、回転数切替制御回路１３は、駆動回路１１，１２に設けられ、駆動対象となっているファンモータＦＭ１，ＦＭ２の停止を検出する停止検出端子（ＲＤ端子）から受信する信号に基づき、上述の制御信号を送信することを特徴とする。 （もっと読む）

電流の流れが過大になったときにトリップする保護装置を介して複数の駆動モータが電源に接続されている駆動回路において、障害発生時点でどの回路がアクティブであったかを検出する。様々な回路のそれぞれの起動を制御するために、また障害発生時点でどの回路がアクティブであったかを検知するためにマイクロプロセッサが設けられる。適正な診断および修復の処置を実行することができるように、適切な信号がマイクロプロセッサからユーザインタフェースに送られる。
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