【課題】複数の電動機を制御する場合における異常の予測または検知を好適に実行すること。
【解決手段】複数の電動機を統括制御する電動機制御方法であって、複数の制御器によって複数の電動機を個別に制御し、複数の制御器夫々による電動機の制御の電気的状態を検知し、複数の電気状態検知部によって夫々検知された電気的状態に基づいて前記複数の電動機夫々の特性を示す状態特性値に関する値を算出し、予め記憶された複数の電動機夫々の特性の初期状態を示す初期特性値に基づいて算出された状態特性に関する値に対応する比較対象値を算出し、比較対象値と状態特性値に関する値とを比較し、その比較結果に基づいて電動機夫々の劣化を判断し、複数の電動機に共通する条件に基づいて比較対象値の算出または比較対象値と状態特性値に関する値との比較を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な手段によって安全性を高めたグラインダー用安全装置を提供する。
【解決手段】グラインダー用駆動装置８は次の特徴の内の１つ又は複数を有する：駆動手段は少なくとも３つの駆動装置を有すること；安全手段は、各駆動アセンブリ１２の故障を検出するための故障検出手段２８と、この故障検出手段２８によって検出される故障に応答して全ての電動機１４のスタートを妨げるに適した制御手段２２を有すること；この故障検出手段２８は、各減速手段１６に１つの減速装置故障センサ３４を有すること；少なくとも２つの駆動アセンブリ１２、及び好ましくは全ての駆動アセンブリ１２は同一であること； （もっと読む）

【課題】２つのモータとそれぞれのモータを制御する２つの制御装置とを備えるものにおいて、２つのモータのそれぞれの出力が正常か否かを判定できるようにする。
【解決手段】モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊の設定やトルク指令Ｔｍ２＊に基づくモータＭＧ２の制御，トルク指令Ｔｍ１＊と出力トルクとの比較によるモータＭＧ１の出力の監視を行なうマスター電子制御ユニット５０と、トルク指令Ｔｍ１＊に基づくモータＭＧ１の制御やトルク指令Ｔｍ２＊と出力トルクとの比較によるモータＭＧ２の出力の監視を行なうスレーブ電子制御ユニット５２と、を備え、マスター電子制御ユニット５０からスレーブ電子制御ユニット５２に、シリアル通信ライン６０によりトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を送信し、アナログ通信ライン６２によりトルク指令Ｔｍ２＊を送信する。 （もっと読む）

【課題】低コストにて、平滑コンデンサに耐圧以上の電圧が印加されるのを抑制する。
【解決手段】整流部３２ａは交流の電圧を整流し、平滑コンデンサ３２ｃはこの電圧を平滑する。圧縮機用インバータ３４は、平滑コンデンサ３２ｃの出力側に接続されており、平滑された電圧を用いて圧縮機用駆動電圧を生成して圧縮機用モータＭ１２に出力する。室外ファン用インバータ３５ａは、平滑コンデンサ３２ｃの出力側において圧縮機用インバータ３４に並列に接続されている。室外ファン用インバータ３５ａは、平滑された電圧を用いてファン用駆動電圧を生成して室外ファン用モータＭ１８に出力する。ＭＰＵ３９は、圧縮機１２において異常が発生した場合、圧縮機用インバータ３４による圧縮機用駆動電圧の出力を停止させつつ、室外ファン用モータＭ１８の負荷を上げるように室外ファン用インバータ３５ａの制御を行う。 （もっと読む）

【課題】冷却フアンの寿命を均等に延長させることで定期交換周期を延ばし、メンテナンス性が向上できるプロセスコントロール装置を実現する。
【解決手段】収納された電気部品を冷却する常時使用用の冷却ファンと、予備用の冷却ファンとを有するキャビネットを具備するプロセスコントロール装置において、前記常時使用用の冷却ファンと前記予備用の冷却ファンとの全ての冷却ファンの残り寿命時間がほぼ均等になるように前記全ての冷却ファンを所定時間ごとに順次切り替えて使用して前記予備用の冷却ファンの数だけ前記全ての前記冷却ファンを順次休止させるようにされた冷却ファン稼働停止制御装置を具備したことを特徴とするプロセスコントロール装置である。 （もっと読む）

【課題】安価かつ簡単な手法により、確実にモータへの電源供給を遮断すること。
【解決手段】第１インターフェース１１ａ〜１１ｃは、電源スイッチ２２及びモータ駆動用のインバータ部２１ａが実装された複数のインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃと接続される。異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３は、圧縮機に関する異常が有る場合にはオフ、異常がない場合にはオンとなる。状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、各第１インターフェース１１ａ〜１１ｃを介して電源スイッチ２２と電気的に接続されており、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３のオン／オフに応じてオン／オフすることで、電源スイッチ２２をオンまたはオフに変化させる。複数の異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３の少なくとも１つがオンからオフとなった時、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、複数のインバータ基板Ｐ２１〜Ｐ２１Ｃ全ての電源スイッチ２２をオンからオフに変化させる。 （もっと読む）

【課題】安価かつ簡単な手法により、確実にモータへの電源供給を遮断すること。
【解決手段】インバータ部２１ａは、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃを駆動する。電源スイッチ２２は、リレーコイル２２ａとリレースイッチ２２ｂ，２２ｃとを有し、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの電力供給をオン／オフさせる。リレーコイル２２ａは、外部の状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７とコネクタ２４を介して電気的に直列に接続される。リレースイッチ２２ｂ，２２ｃは、商用電源５１とモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃとの間に配置されている。コイル電力スイッチ２３ａは、リレーコイル２２ａと直列に接続されており、該コイル２２ａへの電源供給をオン／オフする。状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオフ状態を採るかまたはコイル電力スイッチ２３ａがオフである場合のリレーコイル２２ａの両端電圧に基づき、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃがオフとなる。 （もっと読む）

【課題】複数台運転ファン駆動装置において、異常発生によりファンモータが停止しても、トータルのファンモータから発生する風量の低下を抑える。
【解決手段】ファンモータ駆動回路１１〜１４に回転速度指令１６を与え、ファンモータ駆動回路１１〜１４から異常信号１７を受けるよう構成された回転速度指令演算部１５を備え、ファンモータ駆動回路１１〜１４の１つから異常信号１７を受けたとき、残りの運転可能なファンモータ２１〜２４に対する回転速度指令１６の値を上昇させて、異常発生前のファンモータ２１〜２４によって得られていたトータルの風量が変わらないようにしている。 （もっと読む）

【課題】複数の開閉部が同時的に開閉された場合に、一の開閉部のみをロック状態にすることができ、更に他の開閉部に開閉を継続させることができるモータ駆動装置の提供。
【解決手段】制御部２は、モータＭ１，Ｍ２，・・・夫々についてロック状態であるか否かを判定する。複数のＭＯＳＦＥＴＱ１，Ｑ２，・・・がオン状態であり、モータＭ１，Ｍ２，・・・の内、１つのモータ、例えばモータＭ１についてロック状態を検出した場合、モータＭ２，Ｍ３，・・・に係るＭＯＳＦＥＴＱ２，Ｑ３，・・・の内、オン状態にあるスイッチを間欠的にオン／オフする。 （もっと読む）

【課題】 設置した複数のＤＣファン全ての運転状態を個別に監視する用途において、既存のＤＣファンが使用可能で、配線数を削減でき、ノイズの影響を受けづらく、部品数が少なく信頼性が高く、安価で、設置時の煩雑さを軽減できる、回転速度監視方法および装置を提供する。
【解決手段】 １台の制御装置３のみ、あるいは複数のグループ制御装置５_１，５_２、・・・５_ｇを設け、制御装置３または５に接続された複数のＤＣファン１_１，１_２・・・１_ｎの電流を検出するセンサＲ_１，Ｒ_２，・・・Ｒ_ｎを設置して、データ切替手段8によって、順番に電流脈動から各ＤＣファンの回転速度を検出したうえで、基準回転数と比較して正常か異常かを判定し、グループ識別コードを用いて全てのＤＣファンの運転状態を上位主制御機に対して通信手段を用いて伝達する方法および装置にある。 （もっと読む）

【課題】いずれか１つの駆動軸に係わる異常が発生した場合でも、当該異常発生に係わる軸を別の軸との駆動力のバランスをとりつつ駆動することで、必要最低限のバランスのよい走行を行う。
【解決手段】車両駆動装置１のモータ駆動部１５０は、モータ１０，２０に給電するためのサーボ制御部１６０，１７０と、異常検出部１０５と、を備え、モータ駆動部２５０は、モータ１０，２０に給電するためのサーボ制御部２６０，２７０と、異常検出部１０５と、を備え、モータ駆動部１５０の異常検出部１０５が異常を検出した場合に、サーボ制御部１６０，１７０からの給電を停止し；モータ駆動部２５０の異常検出部１０５が異常を検出した場合に、サーボ制御部２６０，２７０からの給電を停止するように、モータ駆動部１５０，２５０からのモータ１０，２０への給電態様を切り替えるバッファ１９１，１９２，１９３，１９４を設ける。 （もっと読む）

【課題】ブラシモータ内の絶縁物によって動作が停止した際に動作状態に復帰することができる記録媒体再生装置およびモータ駆動方法を提供する。
【解決手段】光ディスク装置１で光ディスク５０を再生中にブラシモータで構成されたキャリッジモータ９が動作不能となった場合に、マイコン３６がスピンドルモータ８の正回転およびブレーキをかける動作を繰り返してキャリッジモータ９およびスピンドルモータ８が設けられている移動シャーシ４全体を振動させる。 （もっと読む）

【課題】電流振幅の影響を受け難く、検出精度の高い交流電動機の監視装置を得る。
【解決手段】共通の交流電源１に並列接続された複数の交流電動機３の異常を監視する監視装置であって、電圧検出手段６と、個別電流検出手段５と、全電流検出手段４と、電圧検出手段６、個別電流検出手段５及び全電流検出手段４の出力から各々の個別の電力及び全体の電力を演算する電力演算手段７４と、電圧検出手段４、個別電流検出手段５及び全電流検出手段４の出力からそれぞれの実効値を演算する実効値演算手段７５と、電力演算手段７４と実効値演算手段７５の出力から、全電流と前記個別電流の各々の位相差を演算する位相差演算手段７７とで構成する。各々の位相差が交流電動機３によって定められた異常判定レベルを超えたとき、交流電動機３が異常であると判定する。 （もっと読む）

【課題】 モータの温度検出系が正常であるにもかかわらず異常と判定することによる誤検出を低減することができる電動車両のモータ温度異常検出装置を提供する。
【解決手段】 モータ温度異常検出装置は、複数の車輪を独立して駆動する駆動モータの温度をそれぞれ推定する温度推定手段と、各駆動モータの実温度値を検出する温度検出手段と、温度推定手段により推定した推定温度値と前記温度検出手段により検出した実温度値との誤差を駆動モータごとに検出する誤差検出手段と、誤差検出手段で駆動モータごとに得た誤差間の差異を算出する誤差差異算出手段と、差異算出手段で算出した誤差間の差異に基づいて駆動モータの温度異常を判定する温度異常判定手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の電動送風機を備え、いずれか１つ以上の電動送風機が電流遮断部の動作によって運転不可能状態になっても、他の健全な電動送風機の運転を継続可能な電気掃除機を提案する。
【解決手段】電気掃除機１は、掃除機本体２に収容された複数の電動送風機９ａ、９ｂと、ぞれぞれの電動送風機９ａ、９ｂに直列に接続され、ぞれぞれの電動送風機９ａ、９ｂに流される電流を遮断する複数の電流遮断部２４ａ、２４ｂと、電動送風機９ａ、９ｂに流される電流を検出する電流検出部２３と、電流遮断部２４ａ、２４ｂによって電流が遮断されたことを、電流検出部２３で検出された電流値に基づいて判断するとともに、いずれか１つの電動送風機９ａ、９ｂに流される電流が遮断されると、他の電動送風機９ａ、９ｂの運転を開始させる制御部２２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電源電流の変動の影響を受けることなくファンモータの拘束による故障が生じたことを確実に検出する。
【解決手段】ファンモータの故障検出装置４０を備える筐体冷却装置１０は、筐体Ｂの内部空間の空気と外部空間の空気を熱交換する熱交換器２０と、筐体Ｂの内部空間の空気を熱交換器２０に送出する第１ファンモータ３１と、筐体Ｂの外部空間の空気を熱交換器２０に送出する第２ファンモータ３２と、ファンモータの故障検出装置４０とを備えている。故障検出装置４０は、制御装置４１と、第１及び第２ファンモータ３１，３２に流れる各電流を計測する第１及び第２電流計測器４２，４３とを備え、制御装置４１により第１及び第２電流計測器４２，４３により計測される一方の電流値から他方の電流値を減じた値が所定のしきい値を超えたときに一方の電流値が計測された第１または第２ファンモータ３１，３２の拘束による故障が生じたと判断する。 （もっと読む）

【課題】 漏れ電流の影響を受けることがなく、モータが地絡していても、インバータ回路中の半導体スイッチの破損がなく、しかも精度のよい絶縁劣化検出装置を備えたモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 電圧分割回路７が、負極直流出力部４Ｂの一方とグランドとの間にリレー接点からなる常開スイッチ回路ＳＷを介して配置されている。検出動作制御部８は、遮断器２が開状態になっているときに、常開スイッチ回路ＳＷを閉状態にし且つ３つのアーム回路５１〜５３中のトランジスタＴＲ１〜ＴＲ６のうち、正極直流出力部４Ａに電気的に接続されたトランジスタＴＲ１〜ＴＲ３の少なくとも一つのトランジスタを導通状態にする。第１の抵抗器Ｒ１の両端電圧が分圧電圧として、電圧比較部９内の電圧比較器ＯＰに入力される。電圧比較部９は、電圧分圧回路７から出力された分圧電圧Ｖと基準電圧Vrefとを電圧比較器ＯＰで比較し、分圧電圧Ｖが基準電圧Vrefを超えるとアラーム信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】入力部を減らしつつ、検出精度を安定させるモータ異常検出装置を提供する。
【解決手段】モータ異常検出装置１９において、対応するモータ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃに回転駆動されると共に、透孔部４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃをそれぞれ備えるギヤ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃと、ギヤ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃに対応して配置され、透孔部４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃによって変化する検出信号を出力するセンサ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃと、センサ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃからの検出信号に基づいて、モータ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃの回転状態を検出する回転検出手段１０と、を有し、モータ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃが正常回転する場合にセンサ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃから出力される検出信号の変化状態が互いに異なるように、透孔部４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃを設けると共に、センサ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃを回転検出手１０にオア接続する。 （もっと読む）

【課題】複数の駆動輪とモータユニットを備え、１つのモータユニットで異常が生じても、複数の駆動輪の各々の動作状態を一致させて電動車両の挙動を安定化させる。
【解決手段】電動車両の駆動システムの制御装置は、複数の駆動モータ３１の各目標トルク指令値を運転者操作と車両挙動に応じて演算する目標トルク演算手段３２、目標トルク演算手段から出力された各指令値に基づいて複数の駆動モータの各々を制御するモータ制御手段３３、複数の駆動モータあるいは複数の駆動モータの駆動経路のうち少なくともいずれか１つに異常が発生したときに異常を検知する異常検知手段３４、検知された駆動モータあるいは駆動モータの駆動経路に対応する駆動モータの動作状態を判別する動作状態判別手段３５、動作状態判別手段により判別された駆動モータの動作状態に合わせて他の駆動モータの動作状態を制御する同期制御手段３６とを備える。 （もっと読む）

【課題】負荷の配線経路上における地絡を検出することができる負荷駆動制御回路を提供する。
【解決手段】３ブリッジ式モータ駆動回路は、第１モータＭ１専用のＶoutブリッジ回路８と、第２モータＭ２専用のＨoutブリッジ回路９と、これらモータＭ１，Ｍ２で共用されたCOMブリッジ回路１０とが設けられている。Ｖoutブリッジ回路８の中間端子１１に、このブリッジ回路８の出力電圧を検出する第１コンパレータ１４を設ける。また、Ｈoutブリッジ回路９の中間端子１２に、このブリッジ回路９の出力電圧を検出する第２コンパレータ１６を設ける。モータ駆動回路は、コンパレータ１４，１６から取得する出力を用いてブリッジ回路８，９の出力状態を監視することで、第１モータＭ１や第２モータＭ２が地絡したか否かを判定する。 （もっと読む）