冷凍装置のインバータ基板
【課題】安価かつ簡単な手法により、確実にモータへの電源供給を遮断すること。
【解決手段】インバータ部２１ａは、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃを駆動する。電源スイッチ２２は、リレーコイル２２ａとリレースイッチ２２ｂ，２２ｃとを有し、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの電力供給をオン／オフさせる。リレーコイル２２ａは、外部の状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７とコネクタ２４を介して電気的に直列に接続される。リレースイッチ２２ｂ，２２ｃは、商用電源５１とモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃとの間に配置されている。コイル電力スイッチ２３ａは、リレーコイル２２ａと直列に接続されており、該コイル２２ａへの電源供給をオン／オフする。状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオフ状態を採るかまたはコイル電力スイッチ２３ａがオフである場合のリレーコイル２２ａの両端電圧に基づき、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃがオフとなる。
【解決手段】インバータ部２１ａは、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃを駆動する。電源スイッチ２２は、リレーコイル２２ａとリレースイッチ２２ｂ，２２ｃとを有し、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの電力供給をオン／オフさせる。リレーコイル２２ａは、外部の状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７とコネクタ２４を介して電気的に直列に接続される。リレースイッチ２２ｂ，２２ｃは、商用電源５１とモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃとの間に配置されている。コイル電力スイッチ２３ａは、リレーコイル２２ａと直列に接続されており、該コイル２２ａへの電源供給をオン／オフする。状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオフ状態を採るかまたはコイル電力スイッチ２３ａがオフである場合のリレーコイル２２ａの両端電圧に基づき、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃがオフとなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍装置のインバータ基板に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和装置などの冷凍装置には、圧縮機やファン等のさまざまな機器が備えられている。これらの各機器の駆動源としては、モータがよく用いられている。モータは、商用電源から供給される電力により駆動する。
【０００３】
ところで、冷凍装置においては、上記機器の異常を含め冷凍装置において何らかの異常が生じた場合、冷凍装置の運転を停止する制御が行われており、冷凍装置に関する異常の有無を検知する構成が採用されている。この一例としては、例えば特許文献１（特開平１１−８３２１１号公報）に開示されているものがある。特許文献１に係る冷凍装置には、高圧側圧力の異常上昇による不具合の発生を防止するための高圧保護制御機構として、冷媒の圧力が所定値以上となると動作する高圧スイッチが設けられている。高圧スイッチが動作すると、商用電源とモータとの間の電源スイッチがオフとなり、モータへの電力供給が遮断される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１においては、高圧スイッチが動作することにより電源スイッチをオフにする機構として、フォトカプラ等の半導体素子の他、多数の素子が使用される。このため、特許文献１においては、当該機構を構成する素子が高価であり、更には素子数が必然的に多くなってしまう。従って、特許文献１においては、高圧スイッチが動作することにより電源スイッチをオフにする機構の構成自体が複雑化し、全体としてコストがかかってしまう。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、安価かつ簡単な手法により、確実にモータへの電源供給を遮断できる冷凍装置のインバータ基板を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係る冷凍装置のインバータ基板は、インバータと、電源スイッチと、コイル電力スイッチとを備える。インバータは、冷凍装置に含まれる機器の駆動源であるモータを駆動する。電源スイッチは、リレーコイルとリレースイッチとを有し、モータへの電力供給をオン／オフさせる。リレーコイルは、外部の状態変化スイッチと電気的に直列に接続される。状態変化スイッチは、冷凍装置に関する異常がある場合にはオフ状態を採り、冷凍装置に関する異常がない場合にはオン状態を採る。リレースイッチは、商用電源とモータとの間に配置されている。コイル電力スイッチは、リレーコイルと直列に接続されており、リレーコイルへの電源供給をオン／オフする。そして、状態変化スイッチがオフ状態を採るかまたはコイル電力スイッチがオフである場合のリレーコイルの両端電圧に基づき、リレースイッチがオフとなる。
【０００７】
ここで、冷凍装置に関する異常としては、冷凍装置に含まれる圧縮機の圧力異常や、冷凍装置の運転異常といった冷凍装置そのものの異常等が挙げられる。このインバータ基板によると、電源スイッチは、外部の接点である状態変化スイッチの採り得る状態、または該状態変化スイッチとは別のコイル電力スイッチの採り得る状態により、商用電源からモータへの電力供給を遮断する。なお、コイル電力スイッチは、例えば冷凍装置に関する異常がない場合において、サーモオフの指示に基づき電源スイッチをオフにすることができるスイッチであることができる。すると、状態変化スイッチは、冷凍装置に関する異常がある場合において電源スイッチをオン／オフさせる役割を担うものであり、コイル電力スイッチは、冷凍装置に関する異常がない場合（つまり、正常である場合）において電源スイッチをオン／オフさせる役割を担うものであるとも言うことができる。このため、本発明に係る電源スイッチのリレーコイルは、冷凍装置に関する異常がある場合、及び冷凍装置に関する異常がない場合のいずれにおいても、リレースイッチの状態を直接的に変化させるものとして共通して用いられる構成要素となっている。従って、インバータ基板は、簡単かつ安価な構成で、冷凍装置に関する異常がある場合及びない場合のいずれにおいても、モータに供給される電源を確実に遮断することができる。
【０００８】
本発明の第２観点に係る冷凍装置のインバータ基板は、第１観点に係る冷凍装置のインバータ基板において、異常検知部と、電力印加制御部とを更に備える。異常検知部は、リレーコイルの両端電圧値を用いて、冷凍装置に関する異常の有無を検知する。電力印加制御部は、異常検知部による検知結果に基づいて、コイル電力スイッチのオン／オフを制御する。
【０００９】
このインバータ基板によると、冷凍装置に関する異常がある場合、リレースイッチは、状態変化スイッチがオフ状態を採ることでオフとなる。更に、冷凍装置に関する異常がある場合には、例えばコイル電力スイッチもオフとなることができる。従って、冷凍装置に関する異常がある場合には、リレーコイルに直列接続された２つのスイッチがオフになることで、より確実に電源スイッチをオフにすることができる。
【００１０】
本発明の第３観点に係る冷凍装置のインバータ基板は、第１観点または第２観点に係る冷凍装置のインバータ基板において、状態変化スイッチは、異常検知スイッチと共に電力制御基板に実装されている。異常検知スイッチは、冷凍装置に関する異常がある場合にはオフ状態を採り、冷凍装置に関する異常がない場合にはオン状態を採る。そして、状態変化スイッチは、異常検知スイッチの動作に連動してオン状態／オフ状態を採る。
【００１１】
このインバータ基板には、電力制御基板が接続されている。電力制御基板における状態変化スイッチは、本発明に係るインバータ基板と電気的に接続されると共に、異常検知スイッチと連動してオン状態／オフ状態を採る。このため、電源スイッチは、電力制御基板側の異常検知スイッチの状態に連動して、オン／オフされるようになる。
【００１２】
本発明の第４観点に係る冷凍装置のインバータ基板は、第３観点に係る冷凍装置のインバータ基板において、電力制御基板には、遅延部が更に実装されている。遅延部は、異常検知スイッチがオン状態からオフ状態へと変化した後にリレースイッチがオンからオフへと変化するように、状態変化スイッチがオン状態からオフ状態へと変化するタイミングを遅延させる。
【００１３】
このインバータ基板に接続されている電力制御基板側には、遅延部が設けられている。この遅延部により、異常検知スイッチがオン状態からオフ状態へと変化するのと同時に状態変化スイッチがオン状態からオフ状態へと変化するのではなく、異常検知スイッチがオン状態からオフ状態へと変化した後に、状態変化スイッチがオン状態からオフ状態へと変化するようになる。これにより、インバータ基板は、例えば異常検知信号を電源スイッチがオフしてしまう前に電力制御基板から取得することができ、インバータは、電源スイッチがオフしてしまう前に駆動電圧のモータへの出力を停止することができる。そのため、インバータを構成するトランジスタや電源スイッチのリレースイッチにおいて溶着が生じてしまうのを防ぐことができる。
【００１４】
本発明の第５観点に係る冷凍装置のインバータ基板は、第３観点または第４観点に係る冷凍装置のインバータ基板において、異常検知スイッチには、約３０Ｖよりも低い電圧が印加されている。
【００１５】
このインバータ基板に接続されている電力制御基板側では、異常検知スイッチに約３０Ｖよりも低い電圧が印加される、いわゆる弱電回路の構成が採られている。従って、特に上述した遅延部として、耐圧の比較的高くない弱電用のコンデンサを使用することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の第１観点に係る冷凍装置のインバータ基板は、簡単かつ安価な構成で、冷凍装置に関する異常がある場合及びない場合のいずれにおいても、モータに供給される電源を確実に遮断することができる。
【００１７】
本発明の第２観点に係る冷凍装置のインバータ基板は、冷凍装置に関する異常がある場合には、リレーコイルに直列接続された２つのスイッチがオフになることで、より確実に電源スイッチをオフにすることができる。
【００１８】
本発明の第３観点に係る冷凍装置のインバータ基板によると、電源スイッチは、電力制御基板側の異常検知スイッチの状態に連動して、オン／オフされるようになる。
【００１９】
本発明の第４観点に係る冷凍装置のインバータ基板は、例えば異常検知信号を電源スイッチがオフしてしまう前に電力制御基板から取得することができ、インバータは、電源スイッチがオフしてしまう前に駆動電圧のモータへの出力を停止することができる。そのため、インバータを構成するトランジスタや電源スイッチのリレースイッチにおいて溶着が生じてしまうのを防ぐことができる。
【００２０】
本発明の第５観点に係る冷凍装置のインバータ基板によると、該インバータ基板に接続された電力制御基板における遅延部として、耐圧の比較的高くない弱電用のコンデンサを使用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係るモータ駆動システムの構成図。
【図２】本実施形態に係る電力制御基板に実装されている回路構成を概略的に示す図。
【図３】本実施形態に係るインバータ基板に実装されている回路構成を概略的に示す図。
【図４】インバータ部の回路構成を概略的に示す図。
【図５】電力制御基板及び各インバータ基板おける動作（特に、異常時）の流れを示すフロー図。
【図６】電力制御基板及び各インバータ基板における動作（特に、正常時）の流れを示すフロー図。
【図７】空気調和装置に関する異常が生じていない場合の、電力制御基板及び各インバータ基板上の各スイッチ及び回路の動作の一例を示すタイミングチャート。
【図８】３つのうち１つの圧縮機において異常が生じた場合の、電力制御基板及各インバータ基板上の各スイッチ及び回路の動作の一例を示すタイミングチャート。
【図９】変形例Ｂに係る電力制御基板に実装されている回路構成を概略的に示す図。
【図１０】変形例Ｆに係るインバータ基板に実装されている回路構成を概略的に示す図。
【図１１】変形例Ｆに係るインバータ基板に実装されている回路構成を概略的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る冷凍装置のインバータ基板について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２３】
＜第１実施形態＞
（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係るインバータ基板Ｐ２１Ａ，Ｐ２１Ｂ，Ｐ２１Ｃを備えたモータ駆動システム１０１の構成図である。モータ駆動システム１０１は、複数のモータＭ２１Ａ，Ｍ２１Ｂ，Ｍ２１Ｃと、複数のインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃと、１つの電力制御基板Ｐ１とを備える。
【００２４】
ここで、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃについて説明する。モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃは、冷凍装置の一例である空気調和装置の室外機に備えられた圧縮機の駆動源であって、例えば３相のブラシレスＤＣモータであることができる。図示はしていないが、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃは、複数の駆動コイルで構成されるステータと、永久磁石で構成されるロータと、ステータに対するロータの位置を検出するためのホール素子等を有している。
【００２５】
特に、本実施形態に係るモータ駆動システム１０１では、複数台の室内機に対し１台の室外機が冷媒配管を介して接続されているタイプの空気調和装置において用いられている場合を例に取る。従って、１台の室外機には、複数の圧縮機が設けられており、モータ駆動システム１０１には、複数の圧縮機それぞれに対応して複数のモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃが備えられている。なお、本実施形態では、圧縮機の台数は３台であり、従ってモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃも３台である場合を例に取る。
【００２６】
インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃは、各モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃそれぞれを駆動するための基板であって、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃの数にあわせて該システム１０１内に３つ備えられている。各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃは、対応するモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃそれぞれとハーネスを介して電気的に接続されている。電力制御基板Ｐ１は、商用電源から各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃへの電力の供給及び遮断を制御する基板であって、各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃとハーネスを介して電気的に接続されている。
【００２７】
（２）詳細構成
以下では、各基板に実装されている回路構成について詳述する。
【００２８】
（２−１）電力制御基板
図２は、電力制御基板Ｐ１に実装されている回路構成を概略的に示した図である。図２に示すように、電力制御基板Ｐ１は、主として、３つの第１インターフェース１１ａ，１１ｂ，１１ｃ、３つの異常検知スイッチＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３、漏洩電流検知回路１４、１つの漏洩電流用スイッチＳ１４、３つの状態変化スイッチＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７、１つの遅延対策用コンデンサＣ１１（遅延部に相当）、２つの逆流防止用ダイオードＤ１１，Ｄ１２、及び３つの第２インターフェース１８ａ，１８ｂ，１８ｃを備える。
【００２９】
（２−１−１）第１インターフェース
第１インターフェース１１ａ〜１１ｃは、電力制御基板Ｐ１を各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃと電気的に接続するためのものであって、１枚の電力制御基板Ｐ１上に３つ設けられている。つまりは、本実施形態のモータ駆動システム１０１では、インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃが３つ含まれているから、第１インターフェース１１ａ〜１１ｃも該インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃの数に対応して３つ設けられている。第１インターフェース１１ａ〜１１ｃは、それぞれ各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃから延びる２本のハーネスの先端部分が接続されるコネクタで構成されており、後に述べる状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７とも配線によって電気的に接続されている。
【００３０】
（２−１−２）異常検知スイッチ
３つの異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３は、約１６Ｖの電源ラインＬ１１上に設けられたソケットＳ１１ａ，Ｓ１２ａ，Ｓ１３ａを介して、直列に接続される。異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３は、室外機の圧縮機の数に対応して３つ設けられており、対応する各圧縮機の異常を検知する。具体的に、対応する圧縮機によって圧縮された後の冷媒の圧力が、該圧縮機に関する何らかの原因によって正常な圧力範囲を外れてしまい、該圧力範囲の高圧側の所定値よりも高い高圧状態となってしまった場合、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３は動作して該スイッチ自身の状態が変化する。つまり、本実施形態に係る異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３は、高圧圧力スイッチ（即ち、ＨＰＳ：Ｈｉｇｈ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｓｗｉｔｃｈ）である。
【００３１】
ここで、本実施形態では、各異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３としては、常閉接点が採用されている。つまり、各異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３は、対応する圧縮機に異常がない場合には（即ち、正常の場合）、オン状態を採る。逆に、各異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３は、対応する圧縮機に異常がある場合には、オフ状態を採る。特に、本実施形態における異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３には、弱電の電圧として、約３０Ｖよりも低い電圧（ここでは、約１６Ｖ）が印加されている。
【００３２】
従って、３つの圧縮機のうち、少なくとも１つの圧縮機において異常があれば、直列接続された異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３の少なくとも１つがオフ状態となるため、図２の約１６Ｖの電源ラインＬ１１は遮断されることとなる。
【００３３】
なお、電源ラインＬ１１に印加される約１６Ｖの電圧は、同じく電力制御基板Ｐ１上に実装されているスイッチング電源等（図示せず）によって生成される。
【００３４】
（２−１−３）漏洩電流検知回路及び漏洩電流用スイッチ
漏洩電流検知回路１４は、コンパレータ等で構成されている。漏洩電流検知回路１４は、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃまたは圧縮機からの様々な信号が入力され、これらの信号に基づきモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃまたは圧縮機における漏洩電流の値を検知する。漏洩電流検知回路１４によって検知された漏洩電流の値は、漏洩電流用スイッチＳ１４に出力される。
【００３５】
漏洩電流用スイッチＳ１４は、Ｐｃｈのバイポーラトランジスタで構成されており、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３とＧＮＤ側に位置する抵抗Ｒ１３との間に直列に接続されている。具体的に、漏洩電流用スイッチＳ１４のエミッタは異常検知スイッチＳ１３に、ベースは漏洩電流検知回路１４の出力に、コレクタは抵抗Ｒ１１に接続されている。なお、以下では、説明の便宜上、漏洩電流用スイッチＳ１４のコレクタと抵抗Ｒ１１との接続部分を“接続ポイントｓａ”と言う。
【００３６】
漏洩電流用スイッチＳ１４は、漏洩電流検知回路１４によってモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃまたは圧縮機における漏洩電流が検知されると、該電流の値に基づいてオンまたはオフをする。具体的に、漏洩電流が基準値よりも高い場合には、漏洩電流検知回路１４からは漏洩電流用スイッチＳ１４をオフにする約１６Ｖの電圧（即ち、“Ｈ”）が出力されることで、漏洩電流用スイッチＳ１４はオフとなる。逆に、漏洩電流が基準値よりも低い場合には、漏洩電流検知回路１４からは漏洩電流用スイッチＳ１４をオンにする約０Ｖの電圧（即ち、“Ｌ”）が出力されることで、漏洩電流用スイッチＳ１４はオンとなる。
【００３７】
従って、本実施形態に係る電力制御基板Ｐ１においては、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３による圧縮機の異常検知のみならず、漏洩電流の検知によっても、図２の約１６Ｖの電源ラインＬ１１が遮断されることとなる。特に、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３が故障しており異常検知ができない状態にあっても、漏洩電流の検知結果によって約１６Ｖの電源ラインＬ１１が遮断されるため、安全性が増していると言える。
【００３８】
（２−１−４）状態変化スイッチ
状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、第１インターフェース１１ａ〜１１ｃそれぞれを介して各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃの電源スイッチ２２（図３参照）と電気的に接続される。状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３のオン／オフに応じてオン／オフすることで、各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃの電源スイッチ２２をオン状態またはオフ状態に変化させる。言い換えると、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３の動作に連動してオン状態またはオフ状態を採る。
【００３９】
各状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、１つのリレーコイルＳ１５ａ，Ｓ１６ａ，Ｓ１７ａ及び１つのリレースイッチＳ１５ｂ，Ｓ１６ｂ，Ｓ１７ｂで構成されている。各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａは、互いに並列に接続されている。そして、各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａは、一端が接続ポイントｓａを介して異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３に直列に接続されており、他端がＧＮＤに接続されている。リレースイッチＳ１５ｂ〜Ｓ１７ｂは、対応するリレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端電圧に基づき、個々にオン状態／オフ状態を採ることができる。具体的には、各リレースイッチＳ１５ｂ〜Ｓ１７ｂは、対応するリレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端に電圧が印加されている場合にはオン状態、対応するリレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端に電圧が印加されていない場合にはオフ状態を採る。
【００４０】
このような状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７によると、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４全てがオンしている場合、各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの一端には電源ラインＬ１１を介して約１６Ｖの電圧が印加され、他端にはＧＮＤが印加された状態となる。このため、各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端には電圧が印加されている状態となり、各リレースイッチＳ１５ｂ〜Ｓ１７ｂはオン状態を採る。この場合、電気的に接続された各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ側の電源スイッチ２２もオン状態を採る。逆に、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４の少なくとも１つがオフしている場合、電源ラインＬ１１は遮断される。そのため、各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａには約１６Ｖの電圧が印加されず、各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端には電圧が印加されていない状態となる。従って、リレースイッチＳ１５ｂ〜Ｓ１７ｂはオフ状態を採る。この場合、電気的に接続された各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ側の電源スイッチ２２も、オフ状態を採る。
【００４１】
まとめると、本実施形態に係る状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、電源ラインＬ１１に接続されたスイッチＳ１１〜Ｓ１４全てがオンしている場合には、インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ全ての電源スイッチ２２をオン状態にする。逆に、電源ラインＬ１１に接続されたスイッチＳ１１〜Ｓ１４の少なくとも１つがオン状態からオフ状態となった時、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、オフ状態へと変化した異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３に対応するインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃのみならず、全てのインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃの電源スイッチ２２をオフ状態にする。即ち、いずれか１つの圧縮機に異常がある場合には、異常である圧縮機のみを駆動停止させるのではなく、より確実な安全性を保つべく、３台の圧縮機全ての駆動が停止される。
【００４２】
特に、本実施形態においては、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、１つではなく、インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃの数に対応して３つ設けられている。そして、各状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７のオン／オフの状態、つまりは異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３のオン／オフの状態は、各第１インターフェース１１ａ〜１１ｃを介してインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃへと送られる。この構成により、各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃの対応電圧が異なっている場合においても対応することが可能となっている。
【００４３】
（２−１−５）遅延対策用コンデンサ
遅延対策用コンデンサＣ１１は、一端が接続ポイントｓａ側に接続され、他端がＧＮＤ側に接続されている。遅延対策用コンデンサＣ１１は、各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａに対し並列に接続されている。
【００４４】
異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４全てがオンしている場合、遅延対策用コンデンサＣ１１には、電源ラインＬ１１を介して約１６Ｖが印加される。そのため、遅延対策用コンデンサＣ１１には、該コンデンサＣ１１の容量と印加電圧（約１６Ｖ）とに応じた電荷が溜まり、充電されることなる。
【００４５】
その後、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４の少なくとも１つがオフとなると、各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａだけではなく遅延対策用コンデンサＣ１１においても、電源ラインＬ１１からの約１６Ｖの電圧印加が遮断される。しかし、各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端には、遅延対策用コンデンサＣ１１に充電された電荷に伴う電圧が印加されるようになる。これにより、遅延対策用コンデンサＣ１１は、溜まった電荷を放電し、各リレースイッチＳ１５ｂ〜Ｓ１７ｂは、遅延対策用コンデンサＣ１１から放電された電荷量が所定量以下となるまでオンし続ける。
【００４６】
従って、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４の少なくとも１つがオン状態からオフ状態へと変化したことによって電源ラインＬ１１が断たれたとしても、直ちにリレースイッチＳ１５ｂ〜Ｓ１７ｂ全てがオンからオフに変化することはなく、遅延対策用コンデンサＣ１１に溜まった電荷によってリレースイッチＳ１５ｂ〜Ｓ１７ｂ全てがオン状態からオフ状態に変化するのが遅れる。そして、既に述べたように、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７と各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃの電源スイッチ２２とは連動しているため、遅延対策用コンデンサＣ１１は、電源スイッチ２２がオン状態からオフ状態になるタイミングを遅らす役割を担うのである。即ち、このような遅延対策用コンデンサＣ１１は、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３がオン状態からオフ状態へと変化した後に、各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ側の電源スイッチ２２がオン状態からオフ状態へと変化するように、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオン状態からオフ状態へと変化するタイミングを遅延させるためのものであると言える。
【００４７】
ここで、全てがオンの状態であった異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４のうち少なくとも１つがオフとなってから、各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃの電源スイッチ２２がオンからオフへと変化するまでの遅延時間は、遅延対策用コンデンサＣ１１の容量によって調整されることができる。実際に用いられる遅延対策用コンデンサＣ１１の容量は、所望する遅延時間と電源ラインＬ１１に印加される電圧（ここでは約１６Ｖ）とに基づき、机上計算やシミュレーション、実験によって適宜決定される。例えば、遅延時間を約３８ｍｓｅｃ以上（例えば、４７ｍｓｅｃ等）としたい場合、遅延対策用コンデンサＣ１１としては、容量が約３３０μＦ〜４７０μＦの電解コンデンサを用いることができる。
【００４８】
なお、本実施形態において、所望する遅延時間とは、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３が圧縮機の異常を検知または漏洩電流用スイッチＳ１４が漏洩電流に伴いオフとなってから、各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃのインバータ用ＭＰＵ２１（後述）が接続ポイントｓａにおける電圧値に基づき各モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの駆動電圧ＳＵ，ＳＶ，ＳＷの出力を停止するのに必要な時間であることができる。
【００４９】
また、遅延対策用コンデンサＣ１１として利用されるコンデンサの種類としては、電解コンデンサの他、タンタルコンデンサ、セラミックコンデンサ等が挙げられる。また、本実施形態に係る遅延対策用コンデンサＣ１１は、最大でも約１６Ｖの電圧が印加されることとなるため、比較的弱電仕様のコンデンサを利用することができ、コストダウンを図ることができる。
【００５０】
（２−１−６）逆流防止用ダイオード
逆流防止用ダイオードＤ１１は、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３と状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７との間に接続されている。具体的には、逆流防止用ダイオードＤ１１のアノード側は接続ポイントｓａに接続されており、カソード側は遅延対策用コンデンサＣ１１とリレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａとの接続ポイントｓｂに接続されている。即ち、逆流防止用ダイオードＤ１１は、リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａに直列に接続されている。
【００５１】
逆流防止用ダイオードＤ１２のアノード側は、ＧＮＤに接続され、カソード側は、接続ポイントｓｂに接続されている。つまり、逆流防止用ダイオードＤ１２は、遅延対策用コンデンサＣ１１及び各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａに並列に接続されている。
【００５２】
このような逆流防止用ダイオードＤ１１，Ｄ１２は、所定電圧以上の電圧の印加時には、アノード側からカソード側への電流の流れを許容し、所定電圧以上の電圧が印加されなかった時には、アノード側からカソード側への電流の流れを遮断する。
【００５３】
つまり、逆流防止用ダイオードＤ１１は、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４全てがオンしている時には、アノード側には所定電圧（例えば約０．７Ｖ）以上である約１６Ｖの電圧が印加されることとなるから、接続ポイントｓａから状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７側への電流の流れを許容することとなる。しかし、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４の少なくとも１つがオフしている時には、逆流防止用ダイオードＤ１１のアノード側には抵抗Ｒ１１を介してＧＮＤの電圧“約０Ｖ”が印加され、カソード側は遅延対策用コンデンサＣ１１のプラス側の電圧が印加されることとなる。従って、逆流防止用ダイオードＤ１１のアノード側の電圧よりもカソード側の電圧が高くなり、接続ポイントｓａから状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７側へは電流が流れないようになる。
【００５４】
また、逆流防止用ダイオードＤ１２は、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４全てがオンしている時には、カソード側には約１６Ｖの電圧が印加され、アノード側はＧＮＤの電圧“約０Ｖ”が印加される。そのため、逆流防止用ダイオードＤ１２のカソード側の電圧はアノード側の電圧より高くなり、該ダイオードＤ１１はオフした状態となる。異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４の少なくとも１つがオフしている時には、逆流防止用ダイオードＤ１２は、リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端電圧が所定電圧（例えば、約０．７Ｖ）以下であればオンしないが、リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端電圧が所定電圧以上となれば、オンして電流がアノード側からカソード側へと流れないようにする。
【００５５】
特に、電源ラインＬ１１上のスイッチＳ１１〜Ｓ１４の少なくとも１つがオン状態からオフ状態へと変化した際、各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端電圧の状態は遅延対策用コンデンサＣ１１の放電に応じて変化し、逆起電力が発生してしまう。しかし、この逆起電力による電流は、逆流防止用ダイオードＤ１１によって接続ポイントｓｂ側から接続ポイントｓａ側へは流れず、逆流防止用ダイオードＤ１２によって該ダイオードＤ１２を通じてＧＮＤへは流れない。即ち、逆流防止用ダイオードＤ１１，Ｄ１２は、電源ラインＬ１１上のスイッチＳ１１〜Ｓ１４（例えば、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３）がオン状態からオフ状態へと変化した時に、各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａに発生する逆起電力による電流の逆流を防ぐ役割を担う。
【００５６】
（２−１−７）第２インターフェース
第２インターフェース１８ａ〜１８ｃは、第１インターフェース１１ａ〜１１ｃと同様、電力制御基板Ｐ１を各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃと電気的に接続するためのものであって、１つの電力制御基板Ｐ１上に３つ設けられている。第２インターフェース１８ａ〜１８ｃは、第１インターフェース１１ａ〜１１ｃ及びインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ間のハーネスとは別途、各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃから延びる１本のハーネスの先端部分と接続されるべく、コネクタで構成されている。第２インターフェース１８ａ〜１８ｃは、接続ポイントｓａの電圧値を各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃに送信するための、電力制御基板Ｐ１とインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃとのインターフェースである。
【００５７】
なお、接続ポイントｓａの電圧値は、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４のオン／オフの状態に基づく値となっている。具体的に、圧縮機における異常及び圧縮機やモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃにおける漏洩電流が発生していない場合には、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４全てがオンしているため、接続ポイントｓａの電圧値は“約１６Ｖ”となっている。圧縮機における異常及び圧縮機やモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃにおける漏洩電流の少なくとも１つが発生した場合には、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４の少なくとも１つがオフしているため、接続ポイントｓａの電圧値は“約０Ｖ”となっている。このように、接続ポイントｓａの電圧値は、各圧縮機における異常の発生の有無ならびに漏洩電流の発生の有無を含む、空気調和装置の異常の有無を示す異常信号であると言える。
【００５８】
（２−２）インバータ基板
図３は、本実施形態に係るインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃに実装されている回路構成を概略的に示した図である。ここで、本実施形態においては、３つのインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃは、全て同じ回路構成を有している。そのため、図３では、各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃの詳細な構成に対してはインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ毎に異なる符号を付すのではなく、同じ符号を付している。
【００５９】
図３に示すように、インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃは、主として、インバータ用ＭＰＵ２１と、電源スイッチ２２と、スイッチ制御回路２３と、異常検知回路２５（異常検知部に相当）とを備える。
【００６０】
（２−２−１）インバータ用ＭＰＵ
インバータ用ＭＰＵ２１は、コネクタＩＦ２１Ａ，ＩＦ２１Ｂ，ＩＦ２１Ｃ（図４参照）を介して対応するモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃに接続されている。インバータ用ＭＰＵ２１は、電源スイッチ２２の一端、異常検知回路２５の出力、及びスイッチ制御回路２３の入力とも接続されている。インバータ用ＭＰＵ２１は、商用電源５１からの電力を受けてモータの駆動制御等を行う半導体チップであり、主として、インバータ部２１ａ及び電圧印加制御部２１ｂとして機能する。
【００６１】
インバータ部２１ａは、接続されたモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃに３相の駆動電圧ＳＵ〜ＳＷを出力することで、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃを駆動する。具体的に、インバータ部２１ａは、図４に示すように、複数の絶縁ゲート型バイポーラトランジスタＱ３１ａ，Ｑ３１ｂ，Ｑ３２ａ，Ｑ３２ｂ，Ｑ３３ａ，Ｑ３３ｂ（以下、単にトランジスタという）及び複数の還流用ダイオードＤ３１ａ，Ｄ３１ｂ，Ｄ３２ａ，Ｄ３２ｂ，Ｄ３３ａ，Ｄ３３ｂで構成される出力回路３１と、ゲート制御部３４とを含む。トランジスタＱ３１ａとＱ３１ｂ、Ｑ３２ａとＱ３２ｂ、Ｑ３３ａとＱ３３ｂは、それぞれ互いに直列に接続されており、各ダイオードＤ３１ａ〜Ｄ３３ｂは、各トランジスタＱ３１ａ〜Ｑ３３ｂに並列接続されている。ゲート制御部３４は、各トランジスタＱ３１ａ〜Ｑ３３ｂのゲートに接続されており、各トランジスタＱ３１ａ〜Ｑ３３ｂへのゲート電圧の印加制御を行うことで、各トランジスタＱ３１ａ〜Ｑ３３ｂをオン及びオフさせる。このようなインバータ部２１ａは、各トランジスタＱ３１ａ〜Ｑ３３ｂが所定のタイミングでオン及びオフを行うことで、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃを駆動するための駆動電圧ＳＵ〜ＳＷを生成し、該電圧ＳＵ〜ＳＷを対応するモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃに出力する。この駆動電圧ＳＵ〜ＳＷにより、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃは回転することができる。
【００６２】
特に、このインバータ部２１ａは、電力制御基板Ｐ１の各第２インターフェース１８ａ〜１８ｃを介して送られてきた接続ポイントｓａの電圧値に基づき、駆動電圧ＳＵ〜ＳＷを出力したり出力を停止したりすることができる。具体的には、接続ポイントｓａの電圧値が、各スイッチＳ１１〜Ｓ１４全てがオンしていることを示す約１６Ｖである場合には、インバータ部２１ａは、電源スイッチ２２を介して電力が供給されている限り、駆動電圧ＳＵ〜ＳＷをモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃに出力する。逆に、接続ポイントｓａの電圧値が約１６Ｖより低い場合には、圧縮機の異常または漏洩電流が生じているために各スイッチＳ１１〜Ｓ１４の少なくとも１つがオフしていると判断し、インバータ部２１ａは、電源スイッチ２２を介して電力が未だ供給された状態にあるとしても、駆動電圧ＳＵ〜ＳＷの出力を停止する。なお、駆動電圧ＳＵ〜ＳＷの出力が停止される際には、ゲート制御部３４は、全てのトランジスタＱ３１ａ〜Ｑ３３ｂのゲートに対し“約０Ｖ”を出力することで、全てのトランジスタＱ３１ａ〜Ｑ３３ｂをオフにする。
【００６３】
電圧印加制御部２１ｂは、図３に示すように、スイッチ制御回路２３上のコイル電力スイッチ２３ａのオン／オフを制御する。電圧印加制御部２１ｂは、コイル電力スイッチ２３ａのオン／オフを、異常検知回路２５による空気調和装置の異常検知の結果に基づき行う他、空気調和装置自体には異常が発生しておらず正常である場合においても、サーモオン／サーモオフに基づき行う。具体的に、電圧印加制御部２１ｂは、空気調和装置における異常が発生している場合、及び空気調和装置が正常であってもサーモオフするべき場合には、コイル電力スイッチ２３ａをオフにする。逆に、電圧印加制御部２１ｂは、空気調和装置が正常であってもサーモオンするべき場合には、コイル電力スイッチ２３ａをオンにする。なお、サーモオン及びサーモオフの指示は、インバータ用ＭＰＵ２１が、該ＭＰＵ２１とは別のマイクロコンピュータ（図示せず）から取得してもよいし、インバータ用ＭＰＵ２１自体が判断してもよい。以下では、インバータ用ＭＰＵ２１が別のマイクロコンピュータからサーモオン及びサーモオフの指示を取得する場合を例に取る。
【００６４】
（２−２−２）電源スイッチ
電源スイッチ２２は、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの電力供給をオン／オフさせるためのものである。電源スイッチ２２は、１つのリレーコイル２２ａと２つのリレースイッチ２２ｂ，２２ｃとで構成されている。
【００６５】
２つのリレースイッチ２２ｂ，２２ｃは、共に商用電源５１とモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃとの間の電源ラインＬ２１上に設置されている。より具体的には、各リレースイッチ２２ｂ，２２ｃの一端は、インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ上に実装されている図示しないコネクタを介して商用電源５１と接続され、他端は、インバータ用ＭＰＵ２１に接続されている。２つのリレースイッチ２２ｂ，２２ｃは、互いに異なる状態を採るものではなく、同じ状態を採るものであって、リレーコイル２２ａの両端電圧が所定電圧値以上である場合には共にオン状態、リレーコイル２２ａの両端電圧が所定電圧値以下である場合には共にオフ状態を採る。即ち、リレースイッチ２２ｂ、２２ｃは、リレーコイル２２ａの両端電圧の値に基づきオン／オフする。
【００６６】
ここで、本実施形態においては、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃがオンする条件となる所定電圧が“約９Ｖ”である場合を例に取る。
【００６７】
尚、リレーコイル２２ａについては、以下の「スイッチ制御回路２３」にて説明する。
【００６８】
（２−２−３）スイッチ制御回路
スイッチ制御回路２３は、インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃに対しては外部の接点である電力制御基板Ｐ１側の状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７と、コネクタ２４を介して電気的に接続される。スイッチ制御回路２３は、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７のオン状態またはオフ状態に基づいて、電源スイッチ２２によるモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの電力供給のオン／オフ、つまりはリレースイッチ２２ｂ，２２ｃのオン／オフを制御する。具体的に、スイッチ制御回路２３は、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオン状態を採る場合には、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃをオンにする。逆に、スイッチ制御回路２３は、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオフ状態を採る場合には、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃをオフにする。
【００６９】
このようなスイッチ制御回路２３は、主として、コイル電力スイッチ２３ａ、リレーコイル２２ａ、ダイオード２３ｃ及びコンデンサ２３ｄで構成されている。
【００７０】
コイル電力スイッチ２３ａは、Ｐｃｈのバイポーラトランジスタで構成されている。コイル電力スイッチ２３ａは、エミッタには約１５Ｖの電源、ベースにはインバータ用ＭＰＵ２１の電圧印加制御部２１ｂの出力、コレクタには抵抗Ｒ２３を介してリレーコイル２２ａの一端ｓｃが接続されている。コイル電力スイッチ２３ａは、ベースに電圧印加制御部２１ｂから約０Ｖ（即ち、出力“Ｌ”）が印加されることでオンし、リレーコイル２２ａの一端ｓｃに約１５Ｖの電圧を印加させる。逆に、コイル電力スイッチ２３ａは、ベースに電圧印加制御部２１ｂから約１５Ｖ（即ち、出力“Ｈ”）が印加されることでオフし、リレーコイル２２ａの一端ｓｃに約１５Ｖの電圧が印加しないようにする。つまり、コイル電力スイッチ２３ａは、電圧印加制御部２１ｂによってオン／オフが制御され、直列接続されたリレーコイル２２ａへの電源供給をオン／オフする。
【００７１】
リレーコイル２２ａは、一端ｓｃが抵抗Ｒ２３に直列接続され、他端ｓｄが電力制御基板Ｐ１における状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７用のコネクタ２４の一端と電気的に接続されている。そして、リレーコイル２２ａの他端ｓｄは、コネクタ２４の他端を介してＧＮＤに接続されている。即ち、リレーコイル２２ａは、電力制御基板Ｐ１における状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７とコネクタ２４を介して電気的に直列に接続される。
【００７２】
このようなリレーコイル２２ａには、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７及びコイル電力スイッチ２３ａが共にオンである場合には、一端ｓｃには約１５Ｖの電圧が印加され、他端ｓｄには約０Ｖの電圧が印加されることとなる。この場合、リレーコイル２２ａの両端の電圧差は約１５Ｖとなり、該電圧差は所定電圧である約９Ｖを越えている。そのため、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃは、共にオンする。逆に、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７及びコイル電力スイッチ２３ａの少なくとも１つがオフしている場合には、リレーコイル２２ａの端部ｓｃ，ｓｄのいずれか１つには電圧（具体的には、約１５Ｖ及び／または約０Ｖ）が印加されず、リレーコイル２２ａの両端の電圧差が約９Ｖを越えないこととなる。そのため、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃは、共にオフする。
【００７３】
つまり、本実施形態では、圧縮機の異常や漏洩電流を含む空気調和装置の異常の発生に伴い状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオフとなる機構、及び空気調和装置は正常であるがサーモオフによってコイル電力スイッチ２３ａがオフとなる機構、のいずれにおいても、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃをオフにするのに、１つのリレーコイル２２ａが共通して用いられている。
【００７４】
ダイオード２３ｃ及びコンデンサ２３ｄは、共にリレーコイル２２ａに対し並列に接続されている。特に、ダイオード２３ｃのアノードは、ＧＮＤ側となるようにリレーコイル２２ａの端部ｓｄに接続され、カソードは、約１５Ｖの電源側となるようにリレーコイル２２ａの端部ｓｃに接続されている。ダイオード２３ｃは、コイル電力スイッチ２３ａ及び状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７のいずれか１つがオンからオフへと変化した時にリレーコイル２２ａに逆起電力が発生し、該電力に伴う電流の逆流を防ぐために設けられている。コンデンサ２３ｄは、コイル電力スイッチ２３ａ及び／または状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオンからオフへと変化した際に、リレーコイル２２ａによって電圧が瞬時に上昇しスイッチ制御回路２３上をスパイク電流が流れることを防ぐ、いわゆるスナバ回路の役割を担っている。
【００７５】
なお、スイッチ制御回路２３に印加される約１５Ｖの電圧は、同じくインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃそれぞれに実装されているスイッチング電源等（図示せず）によって生成される。
【００７６】
（２−２−４）異常検知回路
異常検知回路２５は、リレーコイル２２ａの両端電圧の値を用いて、圧縮機の異常や漏洩電流を含む空気調和装置の異常の有無を検知するためのものある。異常検知回路２５は、主として、フォトカプラ２５ａ及び２つの抵抗Ｒ２５ａ，Ｒ２５ｂで構成されている。
【００７７】
フォトカプラ２５ａは、投光部である発光ダイオード２５ａａと、受光部であるＮｃｈのフォトトランジスタ２５ａｂとを有している。発光ダイオード２５ａａのアノードは、抵抗Ｒ２３とコイル電力スイッチ２３ａのコレクタとの間に接続され、カソードは抵抗Ｒ２５ａを介してリレーコイル２２ａの端部ｓｄと状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７との間に接続されている。フォトトランジスタ２５ａｂは、コレクタが約５Ｖの電源に接続され、エミッタが抵抗Ｒ２５ｂを介してＧＮＤに接続され、ベースには発光ダイオード２５ａａの発光に伴う電圧が入力される。このフォトカプラ２５ａによると、コイル電力スイッチ２３ａ及び状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７の両方がオンしていることによって、リレーコイル２２ａの両端に電圧が印加されている場合には、発光ダイオード２５ａａはオン状態となって発光する。この場合、フォトトランジスタ２５ａｂは、発光ダイオード２５ａａの発光を受けてオン状態となり、インバータ用ＭＰＵ２１の電圧印加制御部２１ｂには、空気調和装置の異常がないことを示す電圧値“約５Ｖ”が入力される。逆に、コイル電力スイッチ２３ａ及び／または状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオフしていることによって、リレーコイル２２ａの両端または一端に電圧が印加されていない場合には、発光ダイオード２５ａａはオフ状態となる。この場合、発光ダイオード２５ａａは発光しないため、フォトトランジスタ２５ａｂはオフ状態となり、インバータ用ＭＰＵ２１の電圧印加制御部２１ｂには、空気調和装置に異常があることを示す電圧値“約０Ｖ”が入力される。
【００７８】
なお、フォトトランジスタ２５ａｂに印加される約５Ｖの電圧は、同じくインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃそれぞれに実装されているスイッチング電源等（図示せず）によって生成される。
【００７９】
（３）動作
次に、本実施形態に係る電力制御基板Ｐ１及びインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃにおける各スイッチの動作及びモータの動作について説明する。
【００８０】
（３−１）動作の流れ
図５，６は、各基板Ｐ１，Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃにおける動作の流れを示すフロー図であり、それぞれ空気調和装置に異常がある場合、及び空気調和装置に異常がない場合を示している。ここで、まずは、３つの圧縮機全ては正常であり、漏洩電流は生じておらず、かつサーモオンの状態で空気調和装置が運転をしているとする。つまり、各基板Ｐ１，Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ上のスイッチＳ１１〜Ｓ１７，２２，２３ａ全てはオンしており、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃは、駆動電圧ＳＵ〜ＳＷに基づき駆動しているとする。
【００８１】
ステップｓｐ１〜ｓｐ５：電力制御基板Ｐ１に係る各異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３に対応する３つの圧縮機の少なくとも１つにおいて異常が生じ、該スイッチＳ１１〜Ｓ１３がオンからオフへと変化した場合（ステップｓｐ１〜ｓｐ３のＹｅｓ）、接続ポイントｓａの電圧値は、約１６Ｖから約０Ｖへと変化する。または、電力制御基板Ｐ１に係る漏洩電流検知回路１４によって漏洩電流が検知され、漏洩電流用スイッチＳ１４がオンからオフへと変化した場合も（ステップｓｐ４のＹｅｓ）、接続ポイントｓａの電圧値は、約１６Ｖから約０Ｖへと変化する。これにより、逆流防止用ダイオードＤ１１よりも異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３側の回路は、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７側の回路から切断された状態となる。電力制御基板Ｐ１に係る各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａには、それまでに充電されていた遅延対策用コンデンサＣ１１の電荷量に伴う電圧が印加され、遅延対策用コンデンサＣ１１は放電を開始する（ステップｓｐ５）。
【００８２】
ステップｓｐ６：一方、各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃに係るインバータ用ＭＰＵ２１のインバータ部２１ａは、電力制御基板Ｐ１から送られてきた該基板Ｐ１上の接続ポイントｓａの電圧値が約１６Ｖから約０Ｖへと変化したことを受けて、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの駆動電圧ＳＵ〜ＳＷの出力を停止する。
【００８３】
ステップｓｐ７〜ｓｐ８：電力制御基板Ｐ１に係る各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端電圧値は、少なくとも１つのスイッチＳ１１〜Ｓ１４がオンからオフへと変化した直後は、約１６Ｖであるが、遅延対策用コンデンサＣ１１の放電に伴い除々に下がっていく。遅延対策用コンデンサＣ１１の放電が進み、全ての状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７のリレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端電圧が約９Ｖ以下となると（ステップｓｐ７のＹｅｓ）、全ての状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７のリレースイッチＳ１５ｂ〜Ｓ１７ｂは、オンからオフへと変化する（ステップｓｐ８）。
【００８４】
ステップｓｐ９：全てのインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ側においては、電力制御基板Ｐ１側の状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオンからオフへと変化するのに伴い、スイッチ制御回路２３におけるリレーコイル２２ａのＧＮＤ側の端部ｓｄが切断されることとなり、該端部ｓｄは“Ｈｉｚ”の状態となる。これにより、電源スイッチ２２のリレースイッチ２２ｂ，２２ｃはオンからオフへと変化する。また、異常検知回路２５のフォトカプラ２５ａもオフとなり、インバータ用ＭＰＵ２１へは、空気調和装置に異常があることを示す電圧値“約０Ｖ”が異常検知回路２５から入力される。このため、インバータ用ＭＰＵ２１の電圧印加制御部２１ｂは、コイル電力スイッチ２３ａのゲートに“約５Ｖ”の電圧を印加し、該スイッチ２３ａはオンからオフへと変化する。これらの動作により、スイッチ制御回路２３においては、リレーコイル２２ａの両端（具体的には、各端部ｓｃ，ｓｄ側）が、共に約１５Ｖの電源ライン側及びＧＮＤ側から切断された状態となる。
【００８５】
ステップｓｐ１０〜ｓｐ１３：また、ステップｓｐ１〜ｓｐ４において、電力制御基板Ｐ１側の異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４全てがオンのままである場合には（ステップｓｐ４のＮｏ）、電力制御基板Ｐ１側の状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、全てオンのままとなる。この場合、各基板Ｐ１，Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃは、空気調和装置が正常であるとして、以下の動作を行う。即ち、各インバータ用ＭＰＵ２１がサーモオフの指示を外部から取得した場合には（ステップｓｐ１０のＹｅｓ）、該ＭＰＵ２１の電圧印加制御部２１ｂは、コイル電力スイッチ２３ａのゲートに約５Ｖの電圧を印加し、該スイッチ２３ａはオンからオフへと変化する（ステップｓｐ１１）。これにより、スイッチ制御回路２３におけるリレーコイル２２ａの端部ｓｃは切断され、該端部ｓｃは電圧が印加されていない“Ｈｉｚ”の状態となる。従って、電源スイッチ２２のリレースイッチ２２ｂ，２２ｃはオンからオフへと変化し（ステップｓｐ１２）、インバータ用ＭＰＵ２１のインバータ部２１ａは、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの駆動電圧ＳＵ〜ＳＷの出力を停止する（ステップｓｐ１３）。
【００８６】
ステップｓｐ１４〜ｓｐ１７：ステップｓｐ１３の後、各インバータ用ＭＰＵ２１がサーモオンの指示を外部から取得した場合には（ステップｓｐ１４のＹｅｓ）、該ＭＰＵ２１の電圧印加制御部２１ｂは、コイル電力スイッチ２３ａのゲートに約０Ｖの電圧を印加し、該スイッチ２３ａはオフからオンへと変化する（ステップｓｐ１５）。これにより、スイッチ制御回路２３におけるリレーコイル２２ａの端部ｓｃは約１５Ｖの電源ラインと接続されることとなり、リレーコイル２２ａの両端には約１５Ｖの電圧差が生じる。従って、電源スイッチ２２のリレースイッチ２２ｂ，２２ｃはオフからオンへと変化し（ステップｓｐ１６）、インバータ用ＭＰＵ２１のインバータ部２１ａは、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの駆動電圧ＳＵ〜ＳＷを出力し出す（ステップｓｐ１７）。
【００８７】
（３−２）具体例
（３−２−１）正常時の一例
図７は、空気調和装置に異常が生じていない場合（つまり、正常時）の、各基板Ｐ１，Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ上の各スイッチ及び回路の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【００８８】
空気調和装置が正常である場合には、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４は全てオンのままであるため、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７も全てオン状態を保つ。つまり、電力制御基板Ｐ１側では、サーモオン／サーモオフの指示をインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃが外部から取得したとしても、各スイッチＳ１１〜Ｓ１７の状態変化は起こらない。
【００８９】
しかし、図７に示すように、例えばインバータ基板Ｐ２１Ａがサーモオフの指示を該基板Ｐ２１Ａの外部から受けた場合には、該基板Ｐ２１Ａにおけるコイル電力スイッチ２３ａはオフとなり、これに連動して該基板Ｐ２１Ａにおける電源スイッチ２２（具体的には、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃ）がオフとなる。これより、サーモオフの指示を受けたインバータ基板Ｐ２１Ａにおいては、該基板Ｐ２１Ａに対応するモータＭ２１Ａへの駆動電圧ＳＵ〜ＳＷの出力が停止され、モータＭ２１Ａの駆動が停止する。なお、インバータ基板Ｐ２１Ａにおけるコイル電力スイッチ２３ａがオフとなることで、該基板Ｐ２１Ａの異常検知回路２５の出力もオフを表す“約０Ｖ”となる。一方で、サーモオフの指示を受けていない他のインバータ基板Ｐ２１Ｂ，Ｐ２１Ｃでは、各スイッチ２３ａ，２２の状態変化は起こらない。従って、他のインバータ基板Ｐ２１Ｂ，Ｐ２１Ｃは、インバータ基板Ｐ２１Ａに関係なく、モータＭ２１Ｂ，Ｍ２１Ｃに駆動電圧ＳＵ〜ＳＷを出力し続ける。
【００９０】
また、上記インバータ基板Ｐ２１Ａがサーモオンの指示を外部から受けた場合には、該基板Ｐ２１Ａにおけるコイル電力スイッチ２３ａはオンし、該基板Ｐ２１Ａ側の電源スイッチ２２がオンとなる。これより、サーモオンの指示を受けたインバータ基板Ｐ２１Ａは、モータＭ２１Ａに駆動電圧ＳＵ〜ＳＷを出力するので、モータＭ２１Ａが駆動する。
【００９１】
（３−２−２）異常時の一例
図８は、３つのうち１つの圧縮機において異常が生じた場合の、各基板Ｐ１，Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ上の各スイッチ及び回路の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【００９２】
３つの圧縮機のうち、インバータ基板Ｐ２１Ａに対応する圧縮機において異常が発生すると、異常検知スイッチＳ１１はオンからオフへと変化する。なお、他の異常検知スイッチＳ１２，Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４は、オンのままである。この瞬間、接続ポイントｓａの電圧値は約１６Ｖから約０Ｖに下がるため、全てのインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ側では、各モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの駆動電圧ＳＵ〜ＳＷの出力が停止される。また、異常検知スイッチＳ１１がオンからオフへと変化した瞬間から、電力制御基板Ｐ１の状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７に係る各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａには、電源ラインＬ１１からの約１６Ｖの電圧に代えて遅延対策用コンデンサＣ１１の電荷量に伴う電圧が印加され、該コンデンサＣ１１は放電を行う。やがて遅延対策用コンデンサＣ１１及びリレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａ全ての両端電圧が約９Ｖ以下となると、全ての状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７におけるリレースイッチＳ１５ｂ〜Ｓ１７ｂがオンからオフへと変化する。当該リレースイッチＳ１５ｂ〜Ｓ１７ｂの状態変化によって、全てのインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ側では、電源スイッチ２２のリレースイッチ２２ｂ，２２ｃがオンからオフ、異常検知回路２５の出力が“約５Ｖ”から“約０Ｖ”、コイル電力スイッチ２３ａがオンからオフへと変化している。
【００９３】
このような動作によって、図８に示すように、異常検知スイッチＳ１１がオンからオフに変化してから、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７全てがオンからオフに変化するまでの間、遅延対策用コンデンサＣ１１による遅延時間が生じている。
【００９４】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係るインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃによると、電源スイッチ２２は、該基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃに対しては外部の接点となる状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７の採り得る状態、または該スイッチＳ１５〜Ｓ１７とは別のコイル電力スイッチ２３ａの採り得る状態により、商用電源５１からモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの電力供給を遮断する。なお、コイル電力スイッチ２３ａは、上述したように、例えば空気調和装置に関する異常がない場合において、サーモオフの指示に基づき電源スイッチ２２をオフにすることができるスイッチである。すると、外部の接点である状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、空気調和装置に関する異常がある場合において電源スイッチ２２をオン／オフさせる役割を担うものであり、コイル電力スイッチ２３ａは、空気調和装置に関する異常がない場合（つまり、正常である場合）において電源スイッチ２２をオン／オフさせる役割を担うものであるとも言うことができる。このため、電源スイッチ２２のリレーコイル２２ａは、空気調和装置に関する異常がある場合、及び空気調和装置に関する異常がない場合のいずれにおいても、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃの状態を直接的に変化させるものとして共通して用いられる構成要素となっている。従って、インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃは、簡単かつ安価な構成で、空気調和装置に関する異常がある場合及びない場合のいずれにおいても、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃに供給される電源を確実に遮断することができる。
【００９５】
（４−２）
また、本実施形態に係るインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃによると、空気調和装置に関する異常がある場合、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃは、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオフ状態を採ることでオフとなる。更に、空気調和装置に関する異常がある場合には、例えばコイル電力スイッチ２３ａもオフとなることができる。従って、空気調和装置に関する異常がある場合には、リレーコイル２２ａの各端部に直列接続された２つのスイッチ２３ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７全てがオフになることで、より確実に電源スイッチ２２をオフにすることができる。
【００９６】
（４−３）
また、本実施形態に係るインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃには、電力制御基板Ｐ１が接続されている。特に、電力制御基板Ｐ１における状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃと電気的に接続されると共に、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３と連動してオン状態／オフ状態を採る。このため、電源スイッチ２２は、電力制御基板Ｐ１側の異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３の状態に連動して、オン／オフされるようになる。
【００９７】
（４−４）
また、本実施形態に係るインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃに接続されている電力制御基板Ｐ１側においては、遅延対策用コンデンサＣ１１が設けられている。この遅延対策用コンデンサＣ１１により、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３の少なくとも１つがオン状態からオフ状態へと変化するのと同時に状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７全てがオン状態からオフ状態へと変化するのではなく、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３の少なくとも１つがオン状態からオフ状態へと変化した後に、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７全てがオン状態からオフ状態へと変化するようになる。これにより、インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃは、接続ポイントｓａの電圧値を電源スイッチ２２がオフしてしまう前に電力制御基板Ｐ１から取得することができ、インバータ部２１ａは、電源スイッチ２２がオフしてしまう前に駆動電圧ＳＵ〜ＳＷのモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの出力を停止することができる。そのため、インバータ部２１ａのトランジスタＱ３１ａ〜Ｑ３３ｂや電源スイッチ２２のリレースイッチ２２ｂ，２２ｃにおいて溶着が生じてしまうのを防ぐことができる。
【００９８】
（４−５）
また、本実施形態に係るインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃに接続されている電力制御基板Ｐ１側では、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３に約３０Ｖよりも低い電圧として、約１６Ｖの電圧が印加される、いわゆる弱電回路の構成が採られている。従って、特に上述した遅延対策用コンデンサＣ１１として、耐圧の比較的高くない弱電用のコンデンサを使用することが可能となる。
【００９９】
（５）変形例
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【０１００】
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、圧縮機の台数が３台である場合について説明した。しかし、圧縮機の台数はこれに限定されず、何台であってもよい。
【０１０１】
また、本実施形態では、圧縮機の台数が３台であるため、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７、及びインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃがそれぞれ３つずつ設けられている場合について説明した。しかし、異常検知スイッチ及びインバータ基板は、それぞれ３つに限定されるものではなく、複数であればよい。なお、状態変化スイッチの数は、３つに限定されるものではなく、複数であっても１つであってもよい。
【０１０２】
また、第２インターフェース１８ａ〜１８ｃの数も、３つに限定されず、１または複数であることができる。
【０１０３】
（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、電力制御基板Ｐ１の遅延対策用コンデンサＣ１１が、３つの状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７に対し１つ設けられている場合について説明した。しかし、遅延対策用コンデンサは、３つの状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７それぞれに対応するようにして３つ設けられていても良い。この場合の電力制御基板Ｐ１の回路構成の一例を、図９に示す。
【０１０４】
図９では、遅延対策用コンデンサＣ１１１，Ｃ１１２，Ｃ１１３が各リレーコイルＳ１５ａ，Ｓ１６ａ，Ｓ１７ａに並列に接続されている。なお、図９では、遅延対策用コンデンサＣ１１１〜Ｃ１１３の他に、漏洩電流用スイッチＳ１４１，Ｓ１４２，Ｓ１４３，抵抗Ｒ１１１，Ｒ１１２，Ｒ１１３，逆流防止用ダイオードＤ１１１，Ｄ１１２，Ｄ１１３，Ｄ１２１，Ｄ１２２，Ｄ１２３も、各リレーコイルＳ１５ａ，Ｓ１６ａ，Ｓ１７ａに対応するようにして３つずつ設けられている。１つの漏洩電流検知回路１４の出力は、各漏洩電流用スイッチＳ１４１〜Ｓ１４３のゲートに接続されており、各漏洩電流用スイッチＳ１４１〜Ｓ１４３のエミッタは、図２の漏洩電流用スイッチＳ１４と同様、まとめて異常検知スイッチＳ１３の一端に接続されている。各漏洩電流用スイッチＳ１４１〜Ｓ１４３のコレクタは、各抵抗Ｒ１１１〜Ｓ１１３を介してＧＮＤに接続されている。また、各漏洩電流用スイッチＳ１４１〜Ｓ１４３の接続ポイントｓａより後段の回路構成については、図２の漏洩電流用スイッチＳ１４の接続ポイントｓａより後段の回路構成と同様であるため、説明を省略する。
【０１０５】
図９のような回路構成は、例えばインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ毎に電源スイッチ２２を切断する際の遅延時間を異ならせたい場合に好適である。なぜならば、各遅延対策用コンデンサＣ１１１〜Ｃ１１３の容量をインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ毎に異なる値にすることができるためである。
【０１０６】
また、上記実施形態では、遅延部がコンデンサＣ１１によって構成されている場合について説明した。しかし、遅延部は、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３の少なくとも１つがオンからオフへと変化した後に各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃの電源スイッチ２２をオン状態からオフ状態へと変化させることができればよく、コンデンサ以外の構成であってもよい。
【０１０７】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３が圧縮機の異常を検出する場合について説明した。しかし、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３が検出する異常は、空気調和装置を構成する機器に関する異常であればよく、圧縮機の異常に限定されない。異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３が検出する異常の他の例としては、例えば室外ファンの回転異常や、室外機の発火による室内機全体の熱異常等が挙げられる。
【０１０８】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、冷凍装置が空気調和装置である場合を例に採り説明した。しかし、冷凍装置は、例えばヒートポンプ装置等であることができ、空気調和装置以外であってもよい。
【０１０９】
（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、図３に示すように、各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ側のインバータ部２１ａ及び電圧印加制御部２１ｂが、１つのインバータ用ＭＰＵ２１で構成される場合について説明した。しかし、インバータ部２１ａ及び電圧印加制御部２１ｂは、１つのＭＰＵで構成されていなくともよく、機能毎に別々のＭＰＵで構成されていてもよい。
【０１１０】
（５−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、図３に示すように、コイル電力スイッチ２３ａと状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７のコネクタ２４との間に、電源スイッチ２２のリレーコイル２２ａが電気的に接続される場合について説明した。しかし、コイル電力スイッチ２３ａ及び状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７のコネクタ２４は、リレーコイル２２ａに対し電気的に直列に接続されていればよく、リレーコイル２２ａを挟むように電気的に接続されていなくともよい。
【０１１１】
例えば、図１０では、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７のコネクタ２４が、コイル電力スイッチ２３ａと同じく、リレーコイル２２ａの端部ｓｃ側に接続されているインバータ基板Ｐ２１Ａ’〜Ｐ２１Ｃ’の回路構成を示している。また、図１１では、コイル電力スイッチ２３ａが、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７のコネクタ２４と同じく、リレーコイル２２ａの端部ｓｄ側に接続されているインバータ基板Ｐ２１Ａ’’〜Ｐ２１Ｃ’’の回路構成を示している。
【０１１２】
また、図示してはいないが、コイル電力スイッチ２３ａと状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７の配置は、図３とは逆であってもよい。つまり、コイル電力スイッチ２３ａがリレーコイル２２ａの端部ｓｄ側に接続され、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がリレーコイル２２ａの端部ｓｃ側に接続されていてもよい。
【０１１３】
（５−７）変形例Ｇ
上記実施形態では、異常検知回路２５がフォトカプラ２５ａ等によって構成されている場合について説明した。しかし、異常検知回路２５は、スイッチ制御回路２３に電気的に接続された状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７の状態変化に基づいて空気調和装置の異常の発生を検知できればよく、具体的な構成は図３に限定されない。
【０１１４】
（５−８）変形例Ｈ
上記実施形態では、スイッチ制御回路２３及び異常検知回路２５に供給される電源がそれぞれ約１５Ｖ，約５Ｖである場合について説明した。しかし、スイッチ制御回路２３及び異常検知回路２５に供給される電源は、これらの値に限定されず、例えば約１０Ｖ，約３Ｖなどであることができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１０１ モータ駆動システム
Ｍ２１Ａ，Ｍ２１Ｂ，Ｍ２１Ｃ モータ
Ｐ１ 電力制御基板
Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３ 異常検知スイッチ
Ｓ１４ 漏洩電流用スイッチ
１４ 漏洩電流検出回路
Ｃ１１ 遅延対策用コンデンサ
Ｄ１１，Ｄ１２ 逆流防止用ダイオード
Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ１７ 状態変化スイッチ
Ｓ１５ａ，Ｓ１６ａ，Ｓ１７ａ リレーコイル
Ｓ１５ｂ，Ｓ１６ｂ，Ｓ１７ｂ リレースイッチ
Ｐ２１Ａ，Ｐ２１Ｂ，Ｐ２１Ｃ インバータ基板
２１ インバータ用ＭＰＵ
２１ａ インバータ部
２１ｂ 電圧印加制御部
２２ 電源スイッチ
２２ａ リレーコイル
２２ｂ，２２ｃ リレースイッチ
２３ スイッチ制御回路
２３ａ コイル電力スイッチ
２４ 状態変化スイッチとスイッチ制御回路とを繋ぐコネクタ
２５ 異常検知回路
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１６】
【特許文献１】特開平１１−８３２１１号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍装置のインバータ基板に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和装置などの冷凍装置には、圧縮機やファン等のさまざまな機器が備えられている。これらの各機器の駆動源としては、モータがよく用いられている。モータは、商用電源から供給される電力により駆動する。
【０００３】
ところで、冷凍装置においては、上記機器の異常を含め冷凍装置において何らかの異常が生じた場合、冷凍装置の運転を停止する制御が行われており、冷凍装置に関する異常の有無を検知する構成が採用されている。この一例としては、例えば特許文献１（特開平１１−８３２１１号公報）に開示されているものがある。特許文献１に係る冷凍装置には、高圧側圧力の異常上昇による不具合の発生を防止するための高圧保護制御機構として、冷媒の圧力が所定値以上となると動作する高圧スイッチが設けられている。高圧スイッチが動作すると、商用電源とモータとの間の電源スイッチがオフとなり、モータへの電力供給が遮断される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１においては、高圧スイッチが動作することにより電源スイッチをオフにする機構として、フォトカプラ等の半導体素子の他、多数の素子が使用される。このため、特許文献１においては、当該機構を構成する素子が高価であり、更には素子数が必然的に多くなってしまう。従って、特許文献１においては、高圧スイッチが動作することにより電源スイッチをオフにする機構の構成自体が複雑化し、全体としてコストがかかってしまう。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、安価かつ簡単な手法により、確実にモータへの電源供給を遮断できる冷凍装置のインバータ基板を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係る冷凍装置のインバータ基板は、インバータと、電源スイッチと、コイル電力スイッチとを備える。インバータは、冷凍装置に含まれる機器の駆動源であるモータを駆動する。電源スイッチは、リレーコイルとリレースイッチとを有し、モータへの電力供給をオン／オフさせる。リレーコイルは、外部の状態変化スイッチと電気的に直列に接続される。状態変化スイッチは、冷凍装置に関する異常がある場合にはオフ状態を採り、冷凍装置に関する異常がない場合にはオン状態を採る。リレースイッチは、商用電源とモータとの間に配置されている。コイル電力スイッチは、リレーコイルと直列に接続されており、リレーコイルへの電源供給をオン／オフする。そして、状態変化スイッチがオフ状態を採るかまたはコイル電力スイッチがオフである場合のリレーコイルの両端電圧に基づき、リレースイッチがオフとなる。
【０００７】
ここで、冷凍装置に関する異常としては、冷凍装置に含まれる圧縮機の圧力異常や、冷凍装置の運転異常といった冷凍装置そのものの異常等が挙げられる。このインバータ基板によると、電源スイッチは、外部の接点である状態変化スイッチの採り得る状態、または該状態変化スイッチとは別のコイル電力スイッチの採り得る状態により、商用電源からモータへの電力供給を遮断する。なお、コイル電力スイッチは、例えば冷凍装置に関する異常がない場合において、サーモオフの指示に基づき電源スイッチをオフにすることができるスイッチであることができる。すると、状態変化スイッチは、冷凍装置に関する異常がある場合において電源スイッチをオン／オフさせる役割を担うものであり、コイル電力スイッチは、冷凍装置に関する異常がない場合（つまり、正常である場合）において電源スイッチをオン／オフさせる役割を担うものであるとも言うことができる。このため、本発明に係る電源スイッチのリレーコイルは、冷凍装置に関する異常がある場合、及び冷凍装置に関する異常がない場合のいずれにおいても、リレースイッチの状態を直接的に変化させるものとして共通して用いられる構成要素となっている。従って、インバータ基板は、簡単かつ安価な構成で、冷凍装置に関する異常がある場合及びない場合のいずれにおいても、モータに供給される電源を確実に遮断することができる。
【０００８】
本発明の第２観点に係る冷凍装置のインバータ基板は、第１観点に係る冷凍装置のインバータ基板において、異常検知部と、電力印加制御部とを更に備える。異常検知部は、リレーコイルの両端電圧値を用いて、冷凍装置に関する異常の有無を検知する。電力印加制御部は、異常検知部による検知結果に基づいて、コイル電力スイッチのオン／オフを制御する。
【０００９】
このインバータ基板によると、冷凍装置に関する異常がある場合、リレースイッチは、状態変化スイッチがオフ状態を採ることでオフとなる。更に、冷凍装置に関する異常がある場合には、例えばコイル電力スイッチもオフとなることができる。従って、冷凍装置に関する異常がある場合には、リレーコイルに直列接続された２つのスイッチがオフになることで、より確実に電源スイッチをオフにすることができる。
【００１０】
本発明の第３観点に係る冷凍装置のインバータ基板は、第１観点または第２観点に係る冷凍装置のインバータ基板において、状態変化スイッチは、異常検知スイッチと共に電力制御基板に実装されている。異常検知スイッチは、冷凍装置に関する異常がある場合にはオフ状態を採り、冷凍装置に関する異常がない場合にはオン状態を採る。そして、状態変化スイッチは、異常検知スイッチの動作に連動してオン状態／オフ状態を採る。
【００１１】
このインバータ基板には、電力制御基板が接続されている。電力制御基板における状態変化スイッチは、本発明に係るインバータ基板と電気的に接続されると共に、異常検知スイッチと連動してオン状態／オフ状態を採る。このため、電源スイッチは、電力制御基板側の異常検知スイッチの状態に連動して、オン／オフされるようになる。
【００１２】
本発明の第４観点に係る冷凍装置のインバータ基板は、第３観点に係る冷凍装置のインバータ基板において、電力制御基板には、遅延部が更に実装されている。遅延部は、異常検知スイッチがオン状態からオフ状態へと変化した後にリレースイッチがオンからオフへと変化するように、状態変化スイッチがオン状態からオフ状態へと変化するタイミングを遅延させる。
【００１３】
このインバータ基板に接続されている電力制御基板側には、遅延部が設けられている。この遅延部により、異常検知スイッチがオン状態からオフ状態へと変化するのと同時に状態変化スイッチがオン状態からオフ状態へと変化するのではなく、異常検知スイッチがオン状態からオフ状態へと変化した後に、状態変化スイッチがオン状態からオフ状態へと変化するようになる。これにより、インバータ基板は、例えば異常検知信号を電源スイッチがオフしてしまう前に電力制御基板から取得することができ、インバータは、電源スイッチがオフしてしまう前に駆動電圧のモータへの出力を停止することができる。そのため、インバータを構成するトランジスタや電源スイッチのリレースイッチにおいて溶着が生じてしまうのを防ぐことができる。
【００１４】
本発明の第５観点に係る冷凍装置のインバータ基板は、第３観点または第４観点に係る冷凍装置のインバータ基板において、異常検知スイッチには、約３０Ｖよりも低い電圧が印加されている。
【００１５】
このインバータ基板に接続されている電力制御基板側では、異常検知スイッチに約３０Ｖよりも低い電圧が印加される、いわゆる弱電回路の構成が採られている。従って、特に上述した遅延部として、耐圧の比較的高くない弱電用のコンデンサを使用することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の第１観点に係る冷凍装置のインバータ基板は、簡単かつ安価な構成で、冷凍装置に関する異常がある場合及びない場合のいずれにおいても、モータに供給される電源を確実に遮断することができる。
【００１７】
本発明の第２観点に係る冷凍装置のインバータ基板は、冷凍装置に関する異常がある場合には、リレーコイルに直列接続された２つのスイッチがオフになることで、より確実に電源スイッチをオフにすることができる。
【００１８】
本発明の第３観点に係る冷凍装置のインバータ基板によると、電源スイッチは、電力制御基板側の異常検知スイッチの状態に連動して、オン／オフされるようになる。
【００１９】
本発明の第４観点に係る冷凍装置のインバータ基板は、例えば異常検知信号を電源スイッチがオフしてしまう前に電力制御基板から取得することができ、インバータは、電源スイッチがオフしてしまう前に駆動電圧のモータへの出力を停止することができる。そのため、インバータを構成するトランジスタや電源スイッチのリレースイッチにおいて溶着が生じてしまうのを防ぐことができる。
【００２０】
本発明の第５観点に係る冷凍装置のインバータ基板によると、該インバータ基板に接続された電力制御基板における遅延部として、耐圧の比較的高くない弱電用のコンデンサを使用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係るモータ駆動システムの構成図。
【図２】本実施形態に係る電力制御基板に実装されている回路構成を概略的に示す図。
【図３】本実施形態に係るインバータ基板に実装されている回路構成を概略的に示す図。
【図４】インバータ部の回路構成を概略的に示す図。
【図５】電力制御基板及び各インバータ基板おける動作（特に、異常時）の流れを示すフロー図。
【図６】電力制御基板及び各インバータ基板における動作（特に、正常時）の流れを示すフロー図。
【図７】空気調和装置に関する異常が生じていない場合の、電力制御基板及び各インバータ基板上の各スイッチ及び回路の動作の一例を示すタイミングチャート。
【図８】３つのうち１つの圧縮機において異常が生じた場合の、電力制御基板及各インバータ基板上の各スイッチ及び回路の動作の一例を示すタイミングチャート。
【図９】変形例Ｂに係る電力制御基板に実装されている回路構成を概略的に示す図。
【図１０】変形例Ｆに係るインバータ基板に実装されている回路構成を概略的に示す図。
【図１１】変形例Ｆに係るインバータ基板に実装されている回路構成を概略的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る冷凍装置のインバータ基板について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２３】
＜第１実施形態＞
（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係るインバータ基板Ｐ２１Ａ，Ｐ２１Ｂ，Ｐ２１Ｃを備えたモータ駆動システム１０１の構成図である。モータ駆動システム１０１は、複数のモータＭ２１Ａ，Ｍ２１Ｂ，Ｍ２１Ｃと、複数のインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃと、１つの電力制御基板Ｐ１とを備える。
【００２４】
ここで、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃについて説明する。モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃは、冷凍装置の一例である空気調和装置の室外機に備えられた圧縮機の駆動源であって、例えば３相のブラシレスＤＣモータであることができる。図示はしていないが、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃは、複数の駆動コイルで構成されるステータと、永久磁石で構成されるロータと、ステータに対するロータの位置を検出するためのホール素子等を有している。
【００２５】
特に、本実施形態に係るモータ駆動システム１０１では、複数台の室内機に対し１台の室外機が冷媒配管を介して接続されているタイプの空気調和装置において用いられている場合を例に取る。従って、１台の室外機には、複数の圧縮機が設けられており、モータ駆動システム１０１には、複数の圧縮機それぞれに対応して複数のモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃが備えられている。なお、本実施形態では、圧縮機の台数は３台であり、従ってモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃも３台である場合を例に取る。
【００２６】
インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃは、各モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃそれぞれを駆動するための基板であって、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃの数にあわせて該システム１０１内に３つ備えられている。各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃは、対応するモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃそれぞれとハーネスを介して電気的に接続されている。電力制御基板Ｐ１は、商用電源から各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃへの電力の供給及び遮断を制御する基板であって、各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃとハーネスを介して電気的に接続されている。
【００２７】
（２）詳細構成
以下では、各基板に実装されている回路構成について詳述する。
【００２８】
（２−１）電力制御基板
図２は、電力制御基板Ｐ１に実装されている回路構成を概略的に示した図である。図２に示すように、電力制御基板Ｐ１は、主として、３つの第１インターフェース１１ａ，１１ｂ，１１ｃ、３つの異常検知スイッチＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３、漏洩電流検知回路１４、１つの漏洩電流用スイッチＳ１４、３つの状態変化スイッチＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７、１つの遅延対策用コンデンサＣ１１（遅延部に相当）、２つの逆流防止用ダイオードＤ１１，Ｄ１２、及び３つの第２インターフェース１８ａ，１８ｂ，１８ｃを備える。
【００２９】
（２−１−１）第１インターフェース
第１インターフェース１１ａ〜１１ｃは、電力制御基板Ｐ１を各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃと電気的に接続するためのものであって、１枚の電力制御基板Ｐ１上に３つ設けられている。つまりは、本実施形態のモータ駆動システム１０１では、インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃが３つ含まれているから、第１インターフェース１１ａ〜１１ｃも該インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃの数に対応して３つ設けられている。第１インターフェース１１ａ〜１１ｃは、それぞれ各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃから延びる２本のハーネスの先端部分が接続されるコネクタで構成されており、後に述べる状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７とも配線によって電気的に接続されている。
【００３０】
（２−１−２）異常検知スイッチ
３つの異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３は、約１６Ｖの電源ラインＬ１１上に設けられたソケットＳ１１ａ，Ｓ１２ａ，Ｓ１３ａを介して、直列に接続される。異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３は、室外機の圧縮機の数に対応して３つ設けられており、対応する各圧縮機の異常を検知する。具体的に、対応する圧縮機によって圧縮された後の冷媒の圧力が、該圧縮機に関する何らかの原因によって正常な圧力範囲を外れてしまい、該圧力範囲の高圧側の所定値よりも高い高圧状態となってしまった場合、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３は動作して該スイッチ自身の状態が変化する。つまり、本実施形態に係る異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３は、高圧圧力スイッチ（即ち、ＨＰＳ：Ｈｉｇｈ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｓｗｉｔｃｈ）である。
【００３１】
ここで、本実施形態では、各異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３としては、常閉接点が採用されている。つまり、各異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３は、対応する圧縮機に異常がない場合には（即ち、正常の場合）、オン状態を採る。逆に、各異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３は、対応する圧縮機に異常がある場合には、オフ状態を採る。特に、本実施形態における異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３には、弱電の電圧として、約３０Ｖよりも低い電圧（ここでは、約１６Ｖ）が印加されている。
【００３２】
従って、３つの圧縮機のうち、少なくとも１つの圧縮機において異常があれば、直列接続された異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３の少なくとも１つがオフ状態となるため、図２の約１６Ｖの電源ラインＬ１１は遮断されることとなる。
【００３３】
なお、電源ラインＬ１１に印加される約１６Ｖの電圧は、同じく電力制御基板Ｐ１上に実装されているスイッチング電源等（図示せず）によって生成される。
【００３４】
（２−１−３）漏洩電流検知回路及び漏洩電流用スイッチ
漏洩電流検知回路１４は、コンパレータ等で構成されている。漏洩電流検知回路１４は、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃまたは圧縮機からの様々な信号が入力され、これらの信号に基づきモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃまたは圧縮機における漏洩電流の値を検知する。漏洩電流検知回路１４によって検知された漏洩電流の値は、漏洩電流用スイッチＳ１４に出力される。
【００３５】
漏洩電流用スイッチＳ１４は、Ｐｃｈのバイポーラトランジスタで構成されており、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３とＧＮＤ側に位置する抵抗Ｒ１３との間に直列に接続されている。具体的に、漏洩電流用スイッチＳ１４のエミッタは異常検知スイッチＳ１３に、ベースは漏洩電流検知回路１４の出力に、コレクタは抵抗Ｒ１１に接続されている。なお、以下では、説明の便宜上、漏洩電流用スイッチＳ１４のコレクタと抵抗Ｒ１１との接続部分を“接続ポイントｓａ”と言う。
【００３６】
漏洩電流用スイッチＳ１４は、漏洩電流検知回路１４によってモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃまたは圧縮機における漏洩電流が検知されると、該電流の値に基づいてオンまたはオフをする。具体的に、漏洩電流が基準値よりも高い場合には、漏洩電流検知回路１４からは漏洩電流用スイッチＳ１４をオフにする約１６Ｖの電圧（即ち、“Ｈ”）が出力されることで、漏洩電流用スイッチＳ１４はオフとなる。逆に、漏洩電流が基準値よりも低い場合には、漏洩電流検知回路１４からは漏洩電流用スイッチＳ１４をオンにする約０Ｖの電圧（即ち、“Ｌ”）が出力されることで、漏洩電流用スイッチＳ１４はオンとなる。
【００３７】
従って、本実施形態に係る電力制御基板Ｐ１においては、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３による圧縮機の異常検知のみならず、漏洩電流の検知によっても、図２の約１６Ｖの電源ラインＬ１１が遮断されることとなる。特に、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３が故障しており異常検知ができない状態にあっても、漏洩電流の検知結果によって約１６Ｖの電源ラインＬ１１が遮断されるため、安全性が増していると言える。
【００３８】
（２−１−４）状態変化スイッチ
状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、第１インターフェース１１ａ〜１１ｃそれぞれを介して各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃの電源スイッチ２２（図３参照）と電気的に接続される。状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３のオン／オフに応じてオン／オフすることで、各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃの電源スイッチ２２をオン状態またはオフ状態に変化させる。言い換えると、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３の動作に連動してオン状態またはオフ状態を採る。
【００３９】
各状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、１つのリレーコイルＳ１５ａ，Ｓ１６ａ，Ｓ１７ａ及び１つのリレースイッチＳ１５ｂ，Ｓ１６ｂ，Ｓ１７ｂで構成されている。各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａは、互いに並列に接続されている。そして、各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａは、一端が接続ポイントｓａを介して異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３に直列に接続されており、他端がＧＮＤに接続されている。リレースイッチＳ１５ｂ〜Ｓ１７ｂは、対応するリレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端電圧に基づき、個々にオン状態／オフ状態を採ることができる。具体的には、各リレースイッチＳ１５ｂ〜Ｓ１７ｂは、対応するリレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端に電圧が印加されている場合にはオン状態、対応するリレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端に電圧が印加されていない場合にはオフ状態を採る。
【００４０】
このような状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７によると、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４全てがオンしている場合、各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの一端には電源ラインＬ１１を介して約１６Ｖの電圧が印加され、他端にはＧＮＤが印加された状態となる。このため、各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端には電圧が印加されている状態となり、各リレースイッチＳ１５ｂ〜Ｓ１７ｂはオン状態を採る。この場合、電気的に接続された各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ側の電源スイッチ２２もオン状態を採る。逆に、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４の少なくとも１つがオフしている場合、電源ラインＬ１１は遮断される。そのため、各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａには約１６Ｖの電圧が印加されず、各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端には電圧が印加されていない状態となる。従って、リレースイッチＳ１５ｂ〜Ｓ１７ｂはオフ状態を採る。この場合、電気的に接続された各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ側の電源スイッチ２２も、オフ状態を採る。
【００４１】
まとめると、本実施形態に係る状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、電源ラインＬ１１に接続されたスイッチＳ１１〜Ｓ１４全てがオンしている場合には、インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ全ての電源スイッチ２２をオン状態にする。逆に、電源ラインＬ１１に接続されたスイッチＳ１１〜Ｓ１４の少なくとも１つがオン状態からオフ状態となった時、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、オフ状態へと変化した異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３に対応するインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃのみならず、全てのインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃの電源スイッチ２２をオフ状態にする。即ち、いずれか１つの圧縮機に異常がある場合には、異常である圧縮機のみを駆動停止させるのではなく、より確実な安全性を保つべく、３台の圧縮機全ての駆動が停止される。
【００４２】
特に、本実施形態においては、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、１つではなく、インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃの数に対応して３つ設けられている。そして、各状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７のオン／オフの状態、つまりは異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３のオン／オフの状態は、各第１インターフェース１１ａ〜１１ｃを介してインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃへと送られる。この構成により、各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃの対応電圧が異なっている場合においても対応することが可能となっている。
【００４３】
（２−１−５）遅延対策用コンデンサ
遅延対策用コンデンサＣ１１は、一端が接続ポイントｓａ側に接続され、他端がＧＮＤ側に接続されている。遅延対策用コンデンサＣ１１は、各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａに対し並列に接続されている。
【００４４】
異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４全てがオンしている場合、遅延対策用コンデンサＣ１１には、電源ラインＬ１１を介して約１６Ｖが印加される。そのため、遅延対策用コンデンサＣ１１には、該コンデンサＣ１１の容量と印加電圧（約１６Ｖ）とに応じた電荷が溜まり、充電されることなる。
【００４５】
その後、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４の少なくとも１つがオフとなると、各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａだけではなく遅延対策用コンデンサＣ１１においても、電源ラインＬ１１からの約１６Ｖの電圧印加が遮断される。しかし、各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端には、遅延対策用コンデンサＣ１１に充電された電荷に伴う電圧が印加されるようになる。これにより、遅延対策用コンデンサＣ１１は、溜まった電荷を放電し、各リレースイッチＳ１５ｂ〜Ｓ１７ｂは、遅延対策用コンデンサＣ１１から放電された電荷量が所定量以下となるまでオンし続ける。
【００４６】
従って、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４の少なくとも１つがオン状態からオフ状態へと変化したことによって電源ラインＬ１１が断たれたとしても、直ちにリレースイッチＳ１５ｂ〜Ｓ１７ｂ全てがオンからオフに変化することはなく、遅延対策用コンデンサＣ１１に溜まった電荷によってリレースイッチＳ１５ｂ〜Ｓ１７ｂ全てがオン状態からオフ状態に変化するのが遅れる。そして、既に述べたように、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７と各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃの電源スイッチ２２とは連動しているため、遅延対策用コンデンサＣ１１は、電源スイッチ２２がオン状態からオフ状態になるタイミングを遅らす役割を担うのである。即ち、このような遅延対策用コンデンサＣ１１は、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３がオン状態からオフ状態へと変化した後に、各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ側の電源スイッチ２２がオン状態からオフ状態へと変化するように、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオン状態からオフ状態へと変化するタイミングを遅延させるためのものであると言える。
【００４７】
ここで、全てがオンの状態であった異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４のうち少なくとも１つがオフとなってから、各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃの電源スイッチ２２がオンからオフへと変化するまでの遅延時間は、遅延対策用コンデンサＣ１１の容量によって調整されることができる。実際に用いられる遅延対策用コンデンサＣ１１の容量は、所望する遅延時間と電源ラインＬ１１に印加される電圧（ここでは約１６Ｖ）とに基づき、机上計算やシミュレーション、実験によって適宜決定される。例えば、遅延時間を約３８ｍｓｅｃ以上（例えば、４７ｍｓｅｃ等）としたい場合、遅延対策用コンデンサＣ１１としては、容量が約３３０μＦ〜４７０μＦの電解コンデンサを用いることができる。
【００４８】
なお、本実施形態において、所望する遅延時間とは、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３が圧縮機の異常を検知または漏洩電流用スイッチＳ１４が漏洩電流に伴いオフとなってから、各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃのインバータ用ＭＰＵ２１（後述）が接続ポイントｓａにおける電圧値に基づき各モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの駆動電圧ＳＵ，ＳＶ，ＳＷの出力を停止するのに必要な時間であることができる。
【００４９】
また、遅延対策用コンデンサＣ１１として利用されるコンデンサの種類としては、電解コンデンサの他、タンタルコンデンサ、セラミックコンデンサ等が挙げられる。また、本実施形態に係る遅延対策用コンデンサＣ１１は、最大でも約１６Ｖの電圧が印加されることとなるため、比較的弱電仕様のコンデンサを利用することができ、コストダウンを図ることができる。
【００５０】
（２−１−６）逆流防止用ダイオード
逆流防止用ダイオードＤ１１は、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３と状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７との間に接続されている。具体的には、逆流防止用ダイオードＤ１１のアノード側は接続ポイントｓａに接続されており、カソード側は遅延対策用コンデンサＣ１１とリレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａとの接続ポイントｓｂに接続されている。即ち、逆流防止用ダイオードＤ１１は、リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａに直列に接続されている。
【００５１】
逆流防止用ダイオードＤ１２のアノード側は、ＧＮＤに接続され、カソード側は、接続ポイントｓｂに接続されている。つまり、逆流防止用ダイオードＤ１２は、遅延対策用コンデンサＣ１１及び各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａに並列に接続されている。
【００５２】
このような逆流防止用ダイオードＤ１１，Ｄ１２は、所定電圧以上の電圧の印加時には、アノード側からカソード側への電流の流れを許容し、所定電圧以上の電圧が印加されなかった時には、アノード側からカソード側への電流の流れを遮断する。
【００５３】
つまり、逆流防止用ダイオードＤ１１は、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４全てがオンしている時には、アノード側には所定電圧（例えば約０．７Ｖ）以上である約１６Ｖの電圧が印加されることとなるから、接続ポイントｓａから状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７側への電流の流れを許容することとなる。しかし、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４の少なくとも１つがオフしている時には、逆流防止用ダイオードＤ１１のアノード側には抵抗Ｒ１１を介してＧＮＤの電圧“約０Ｖ”が印加され、カソード側は遅延対策用コンデンサＣ１１のプラス側の電圧が印加されることとなる。従って、逆流防止用ダイオードＤ１１のアノード側の電圧よりもカソード側の電圧が高くなり、接続ポイントｓａから状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７側へは電流が流れないようになる。
【００５４】
また、逆流防止用ダイオードＤ１２は、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４全てがオンしている時には、カソード側には約１６Ｖの電圧が印加され、アノード側はＧＮＤの電圧“約０Ｖ”が印加される。そのため、逆流防止用ダイオードＤ１２のカソード側の電圧はアノード側の電圧より高くなり、該ダイオードＤ１１はオフした状態となる。異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４の少なくとも１つがオフしている時には、逆流防止用ダイオードＤ１２は、リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端電圧が所定電圧（例えば、約０．７Ｖ）以下であればオンしないが、リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端電圧が所定電圧以上となれば、オンして電流がアノード側からカソード側へと流れないようにする。
【００５５】
特に、電源ラインＬ１１上のスイッチＳ１１〜Ｓ１４の少なくとも１つがオン状態からオフ状態へと変化した際、各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端電圧の状態は遅延対策用コンデンサＣ１１の放電に応じて変化し、逆起電力が発生してしまう。しかし、この逆起電力による電流は、逆流防止用ダイオードＤ１１によって接続ポイントｓｂ側から接続ポイントｓａ側へは流れず、逆流防止用ダイオードＤ１２によって該ダイオードＤ１２を通じてＧＮＤへは流れない。即ち、逆流防止用ダイオードＤ１１，Ｄ１２は、電源ラインＬ１１上のスイッチＳ１１〜Ｓ１４（例えば、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３）がオン状態からオフ状態へと変化した時に、各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａに発生する逆起電力による電流の逆流を防ぐ役割を担う。
【００５６】
（２−１−７）第２インターフェース
第２インターフェース１８ａ〜１８ｃは、第１インターフェース１１ａ〜１１ｃと同様、電力制御基板Ｐ１を各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃと電気的に接続するためのものであって、１つの電力制御基板Ｐ１上に３つ設けられている。第２インターフェース１８ａ〜１８ｃは、第１インターフェース１１ａ〜１１ｃ及びインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ間のハーネスとは別途、各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃから延びる１本のハーネスの先端部分と接続されるべく、コネクタで構成されている。第２インターフェース１８ａ〜１８ｃは、接続ポイントｓａの電圧値を各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃに送信するための、電力制御基板Ｐ１とインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃとのインターフェースである。
【００５７】
なお、接続ポイントｓａの電圧値は、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４のオン／オフの状態に基づく値となっている。具体的に、圧縮機における異常及び圧縮機やモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃにおける漏洩電流が発生していない場合には、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４全てがオンしているため、接続ポイントｓａの電圧値は“約１６Ｖ”となっている。圧縮機における異常及び圧縮機やモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃにおける漏洩電流の少なくとも１つが発生した場合には、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４の少なくとも１つがオフしているため、接続ポイントｓａの電圧値は“約０Ｖ”となっている。このように、接続ポイントｓａの電圧値は、各圧縮機における異常の発生の有無ならびに漏洩電流の発生の有無を含む、空気調和装置の異常の有無を示す異常信号であると言える。
【００５８】
（２−２）インバータ基板
図３は、本実施形態に係るインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃに実装されている回路構成を概略的に示した図である。ここで、本実施形態においては、３つのインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃは、全て同じ回路構成を有している。そのため、図３では、各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃの詳細な構成に対してはインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ毎に異なる符号を付すのではなく、同じ符号を付している。
【００５９】
図３に示すように、インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃは、主として、インバータ用ＭＰＵ２１と、電源スイッチ２２と、スイッチ制御回路２３と、異常検知回路２５（異常検知部に相当）とを備える。
【００６０】
（２−２−１）インバータ用ＭＰＵ
インバータ用ＭＰＵ２１は、コネクタＩＦ２１Ａ，ＩＦ２１Ｂ，ＩＦ２１Ｃ（図４参照）を介して対応するモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃに接続されている。インバータ用ＭＰＵ２１は、電源スイッチ２２の一端、異常検知回路２５の出力、及びスイッチ制御回路２３の入力とも接続されている。インバータ用ＭＰＵ２１は、商用電源５１からの電力を受けてモータの駆動制御等を行う半導体チップであり、主として、インバータ部２１ａ及び電圧印加制御部２１ｂとして機能する。
【００６１】
インバータ部２１ａは、接続されたモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃに３相の駆動電圧ＳＵ〜ＳＷを出力することで、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃを駆動する。具体的に、インバータ部２１ａは、図４に示すように、複数の絶縁ゲート型バイポーラトランジスタＱ３１ａ，Ｑ３１ｂ，Ｑ３２ａ，Ｑ３２ｂ，Ｑ３３ａ，Ｑ３３ｂ（以下、単にトランジスタという）及び複数の還流用ダイオードＤ３１ａ，Ｄ３１ｂ，Ｄ３２ａ，Ｄ３２ｂ，Ｄ３３ａ，Ｄ３３ｂで構成される出力回路３１と、ゲート制御部３４とを含む。トランジスタＱ３１ａとＱ３１ｂ、Ｑ３２ａとＱ３２ｂ、Ｑ３３ａとＱ３３ｂは、それぞれ互いに直列に接続されており、各ダイオードＤ３１ａ〜Ｄ３３ｂは、各トランジスタＱ３１ａ〜Ｑ３３ｂに並列接続されている。ゲート制御部３４は、各トランジスタＱ３１ａ〜Ｑ３３ｂのゲートに接続されており、各トランジスタＱ３１ａ〜Ｑ３３ｂへのゲート電圧の印加制御を行うことで、各トランジスタＱ３１ａ〜Ｑ３３ｂをオン及びオフさせる。このようなインバータ部２１ａは、各トランジスタＱ３１ａ〜Ｑ３３ｂが所定のタイミングでオン及びオフを行うことで、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃを駆動するための駆動電圧ＳＵ〜ＳＷを生成し、該電圧ＳＵ〜ＳＷを対応するモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃに出力する。この駆動電圧ＳＵ〜ＳＷにより、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃは回転することができる。
【００６２】
特に、このインバータ部２１ａは、電力制御基板Ｐ１の各第２インターフェース１８ａ〜１８ｃを介して送られてきた接続ポイントｓａの電圧値に基づき、駆動電圧ＳＵ〜ＳＷを出力したり出力を停止したりすることができる。具体的には、接続ポイントｓａの電圧値が、各スイッチＳ１１〜Ｓ１４全てがオンしていることを示す約１６Ｖである場合には、インバータ部２１ａは、電源スイッチ２２を介して電力が供給されている限り、駆動電圧ＳＵ〜ＳＷをモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃに出力する。逆に、接続ポイントｓａの電圧値が約１６Ｖより低い場合には、圧縮機の異常または漏洩電流が生じているために各スイッチＳ１１〜Ｓ１４の少なくとも１つがオフしていると判断し、インバータ部２１ａは、電源スイッチ２２を介して電力が未だ供給された状態にあるとしても、駆動電圧ＳＵ〜ＳＷの出力を停止する。なお、駆動電圧ＳＵ〜ＳＷの出力が停止される際には、ゲート制御部３４は、全てのトランジスタＱ３１ａ〜Ｑ３３ｂのゲートに対し“約０Ｖ”を出力することで、全てのトランジスタＱ３１ａ〜Ｑ３３ｂをオフにする。
【００６３】
電圧印加制御部２１ｂは、図３に示すように、スイッチ制御回路２３上のコイル電力スイッチ２３ａのオン／オフを制御する。電圧印加制御部２１ｂは、コイル電力スイッチ２３ａのオン／オフを、異常検知回路２５による空気調和装置の異常検知の結果に基づき行う他、空気調和装置自体には異常が発生しておらず正常である場合においても、サーモオン／サーモオフに基づき行う。具体的に、電圧印加制御部２１ｂは、空気調和装置における異常が発生している場合、及び空気調和装置が正常であってもサーモオフするべき場合には、コイル電力スイッチ２３ａをオフにする。逆に、電圧印加制御部２１ｂは、空気調和装置が正常であってもサーモオンするべき場合には、コイル電力スイッチ２３ａをオンにする。なお、サーモオン及びサーモオフの指示は、インバータ用ＭＰＵ２１が、該ＭＰＵ２１とは別のマイクロコンピュータ（図示せず）から取得してもよいし、インバータ用ＭＰＵ２１自体が判断してもよい。以下では、インバータ用ＭＰＵ２１が別のマイクロコンピュータからサーモオン及びサーモオフの指示を取得する場合を例に取る。
【００６４】
（２−２−２）電源スイッチ
電源スイッチ２２は、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの電力供給をオン／オフさせるためのものである。電源スイッチ２２は、１つのリレーコイル２２ａと２つのリレースイッチ２２ｂ，２２ｃとで構成されている。
【００６５】
２つのリレースイッチ２２ｂ，２２ｃは、共に商用電源５１とモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃとの間の電源ラインＬ２１上に設置されている。より具体的には、各リレースイッチ２２ｂ，２２ｃの一端は、インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ上に実装されている図示しないコネクタを介して商用電源５１と接続され、他端は、インバータ用ＭＰＵ２１に接続されている。２つのリレースイッチ２２ｂ，２２ｃは、互いに異なる状態を採るものではなく、同じ状態を採るものであって、リレーコイル２２ａの両端電圧が所定電圧値以上である場合には共にオン状態、リレーコイル２２ａの両端電圧が所定電圧値以下である場合には共にオフ状態を採る。即ち、リレースイッチ２２ｂ、２２ｃは、リレーコイル２２ａの両端電圧の値に基づきオン／オフする。
【００６６】
ここで、本実施形態においては、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃがオンする条件となる所定電圧が“約９Ｖ”である場合を例に取る。
【００６７】
尚、リレーコイル２２ａについては、以下の「スイッチ制御回路２３」にて説明する。
【００６８】
（２−２−３）スイッチ制御回路
スイッチ制御回路２３は、インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃに対しては外部の接点である電力制御基板Ｐ１側の状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７と、コネクタ２４を介して電気的に接続される。スイッチ制御回路２３は、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７のオン状態またはオフ状態に基づいて、電源スイッチ２２によるモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの電力供給のオン／オフ、つまりはリレースイッチ２２ｂ，２２ｃのオン／オフを制御する。具体的に、スイッチ制御回路２３は、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオン状態を採る場合には、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃをオンにする。逆に、スイッチ制御回路２３は、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオフ状態を採る場合には、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃをオフにする。
【００６９】
このようなスイッチ制御回路２３は、主として、コイル電力スイッチ２３ａ、リレーコイル２２ａ、ダイオード２３ｃ及びコンデンサ２３ｄで構成されている。
【００７０】
コイル電力スイッチ２３ａは、Ｐｃｈのバイポーラトランジスタで構成されている。コイル電力スイッチ２３ａは、エミッタには約１５Ｖの電源、ベースにはインバータ用ＭＰＵ２１の電圧印加制御部２１ｂの出力、コレクタには抵抗Ｒ２３を介してリレーコイル２２ａの一端ｓｃが接続されている。コイル電力スイッチ２３ａは、ベースに電圧印加制御部２１ｂから約０Ｖ（即ち、出力“Ｌ”）が印加されることでオンし、リレーコイル２２ａの一端ｓｃに約１５Ｖの電圧を印加させる。逆に、コイル電力スイッチ２３ａは、ベースに電圧印加制御部２１ｂから約１５Ｖ（即ち、出力“Ｈ”）が印加されることでオフし、リレーコイル２２ａの一端ｓｃに約１５Ｖの電圧が印加しないようにする。つまり、コイル電力スイッチ２３ａは、電圧印加制御部２１ｂによってオン／オフが制御され、直列接続されたリレーコイル２２ａへの電源供給をオン／オフする。
【００７１】
リレーコイル２２ａは、一端ｓｃが抵抗Ｒ２３に直列接続され、他端ｓｄが電力制御基板Ｐ１における状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７用のコネクタ２４の一端と電気的に接続されている。そして、リレーコイル２２ａの他端ｓｄは、コネクタ２４の他端を介してＧＮＤに接続されている。即ち、リレーコイル２２ａは、電力制御基板Ｐ１における状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７とコネクタ２４を介して電気的に直列に接続される。
【００７２】
このようなリレーコイル２２ａには、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７及びコイル電力スイッチ２３ａが共にオンである場合には、一端ｓｃには約１５Ｖの電圧が印加され、他端ｓｄには約０Ｖの電圧が印加されることとなる。この場合、リレーコイル２２ａの両端の電圧差は約１５Ｖとなり、該電圧差は所定電圧である約９Ｖを越えている。そのため、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃは、共にオンする。逆に、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７及びコイル電力スイッチ２３ａの少なくとも１つがオフしている場合には、リレーコイル２２ａの端部ｓｃ，ｓｄのいずれか１つには電圧（具体的には、約１５Ｖ及び／または約０Ｖ）が印加されず、リレーコイル２２ａの両端の電圧差が約９Ｖを越えないこととなる。そのため、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃは、共にオフする。
【００７３】
つまり、本実施形態では、圧縮機の異常や漏洩電流を含む空気調和装置の異常の発生に伴い状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオフとなる機構、及び空気調和装置は正常であるがサーモオフによってコイル電力スイッチ２３ａがオフとなる機構、のいずれにおいても、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃをオフにするのに、１つのリレーコイル２２ａが共通して用いられている。
【００７４】
ダイオード２３ｃ及びコンデンサ２３ｄは、共にリレーコイル２２ａに対し並列に接続されている。特に、ダイオード２３ｃのアノードは、ＧＮＤ側となるようにリレーコイル２２ａの端部ｓｄに接続され、カソードは、約１５Ｖの電源側となるようにリレーコイル２２ａの端部ｓｃに接続されている。ダイオード２３ｃは、コイル電力スイッチ２３ａ及び状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７のいずれか１つがオンからオフへと変化した時にリレーコイル２２ａに逆起電力が発生し、該電力に伴う電流の逆流を防ぐために設けられている。コンデンサ２３ｄは、コイル電力スイッチ２３ａ及び／または状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオンからオフへと変化した際に、リレーコイル２２ａによって電圧が瞬時に上昇しスイッチ制御回路２３上をスパイク電流が流れることを防ぐ、いわゆるスナバ回路の役割を担っている。
【００７５】
なお、スイッチ制御回路２３に印加される約１５Ｖの電圧は、同じくインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃそれぞれに実装されているスイッチング電源等（図示せず）によって生成される。
【００７６】
（２−２−４）異常検知回路
異常検知回路２５は、リレーコイル２２ａの両端電圧の値を用いて、圧縮機の異常や漏洩電流を含む空気調和装置の異常の有無を検知するためのものある。異常検知回路２５は、主として、フォトカプラ２５ａ及び２つの抵抗Ｒ２５ａ，Ｒ２５ｂで構成されている。
【００７７】
フォトカプラ２５ａは、投光部である発光ダイオード２５ａａと、受光部であるＮｃｈのフォトトランジスタ２５ａｂとを有している。発光ダイオード２５ａａのアノードは、抵抗Ｒ２３とコイル電力スイッチ２３ａのコレクタとの間に接続され、カソードは抵抗Ｒ２５ａを介してリレーコイル２２ａの端部ｓｄと状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７との間に接続されている。フォトトランジスタ２５ａｂは、コレクタが約５Ｖの電源に接続され、エミッタが抵抗Ｒ２５ｂを介してＧＮＤに接続され、ベースには発光ダイオード２５ａａの発光に伴う電圧が入力される。このフォトカプラ２５ａによると、コイル電力スイッチ２３ａ及び状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７の両方がオンしていることによって、リレーコイル２２ａの両端に電圧が印加されている場合には、発光ダイオード２５ａａはオン状態となって発光する。この場合、フォトトランジスタ２５ａｂは、発光ダイオード２５ａａの発光を受けてオン状態となり、インバータ用ＭＰＵ２１の電圧印加制御部２１ｂには、空気調和装置の異常がないことを示す電圧値“約５Ｖ”が入力される。逆に、コイル電力スイッチ２３ａ及び／または状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオフしていることによって、リレーコイル２２ａの両端または一端に電圧が印加されていない場合には、発光ダイオード２５ａａはオフ状態となる。この場合、発光ダイオード２５ａａは発光しないため、フォトトランジスタ２５ａｂはオフ状態となり、インバータ用ＭＰＵ２１の電圧印加制御部２１ｂには、空気調和装置に異常があることを示す電圧値“約０Ｖ”が入力される。
【００７８】
なお、フォトトランジスタ２５ａｂに印加される約５Ｖの電圧は、同じくインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃそれぞれに実装されているスイッチング電源等（図示せず）によって生成される。
【００７９】
（３）動作
次に、本実施形態に係る電力制御基板Ｐ１及びインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃにおける各スイッチの動作及びモータの動作について説明する。
【００８０】
（３−１）動作の流れ
図５，６は、各基板Ｐ１，Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃにおける動作の流れを示すフロー図であり、それぞれ空気調和装置に異常がある場合、及び空気調和装置に異常がない場合を示している。ここで、まずは、３つの圧縮機全ては正常であり、漏洩電流は生じておらず、かつサーモオンの状態で空気調和装置が運転をしているとする。つまり、各基板Ｐ１，Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ上のスイッチＳ１１〜Ｓ１７，２２，２３ａ全てはオンしており、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃは、駆動電圧ＳＵ〜ＳＷに基づき駆動しているとする。
【００８１】
ステップｓｐ１〜ｓｐ５：電力制御基板Ｐ１に係る各異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３に対応する３つの圧縮機の少なくとも１つにおいて異常が生じ、該スイッチＳ１１〜Ｓ１３がオンからオフへと変化した場合（ステップｓｐ１〜ｓｐ３のＹｅｓ）、接続ポイントｓａの電圧値は、約１６Ｖから約０Ｖへと変化する。または、電力制御基板Ｐ１に係る漏洩電流検知回路１４によって漏洩電流が検知され、漏洩電流用スイッチＳ１４がオンからオフへと変化した場合も（ステップｓｐ４のＹｅｓ）、接続ポイントｓａの電圧値は、約１６Ｖから約０Ｖへと変化する。これにより、逆流防止用ダイオードＤ１１よりも異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３側の回路は、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７側の回路から切断された状態となる。電力制御基板Ｐ１に係る各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａには、それまでに充電されていた遅延対策用コンデンサＣ１１の電荷量に伴う電圧が印加され、遅延対策用コンデンサＣ１１は放電を開始する（ステップｓｐ５）。
【００８２】
ステップｓｐ６：一方、各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃに係るインバータ用ＭＰＵ２１のインバータ部２１ａは、電力制御基板Ｐ１から送られてきた該基板Ｐ１上の接続ポイントｓａの電圧値が約１６Ｖから約０Ｖへと変化したことを受けて、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの駆動電圧ＳＵ〜ＳＷの出力を停止する。
【００８３】
ステップｓｐ７〜ｓｐ８：電力制御基板Ｐ１に係る各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端電圧値は、少なくとも１つのスイッチＳ１１〜Ｓ１４がオンからオフへと変化した直後は、約１６Ｖであるが、遅延対策用コンデンサＣ１１の放電に伴い除々に下がっていく。遅延対策用コンデンサＣ１１の放電が進み、全ての状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７のリレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａの両端電圧が約９Ｖ以下となると（ステップｓｐ７のＹｅｓ）、全ての状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７のリレースイッチＳ１５ｂ〜Ｓ１７ｂは、オンからオフへと変化する（ステップｓｐ８）。
【００８４】
ステップｓｐ９：全てのインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ側においては、電力制御基板Ｐ１側の状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオンからオフへと変化するのに伴い、スイッチ制御回路２３におけるリレーコイル２２ａのＧＮＤ側の端部ｓｄが切断されることとなり、該端部ｓｄは“Ｈｉｚ”の状態となる。これにより、電源スイッチ２２のリレースイッチ２２ｂ，２２ｃはオンからオフへと変化する。また、異常検知回路２５のフォトカプラ２５ａもオフとなり、インバータ用ＭＰＵ２１へは、空気調和装置に異常があることを示す電圧値“約０Ｖ”が異常検知回路２５から入力される。このため、インバータ用ＭＰＵ２１の電圧印加制御部２１ｂは、コイル電力スイッチ２３ａのゲートに“約５Ｖ”の電圧を印加し、該スイッチ２３ａはオンからオフへと変化する。これらの動作により、スイッチ制御回路２３においては、リレーコイル２２ａの両端（具体的には、各端部ｓｃ，ｓｄ側）が、共に約１５Ｖの電源ライン側及びＧＮＤ側から切断された状態となる。
【００８５】
ステップｓｐ１０〜ｓｐ１３：また、ステップｓｐ１〜ｓｐ４において、電力制御基板Ｐ１側の異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４全てがオンのままである場合には（ステップｓｐ４のＮｏ）、電力制御基板Ｐ１側の状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、全てオンのままとなる。この場合、各基板Ｐ１，Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃは、空気調和装置が正常であるとして、以下の動作を行う。即ち、各インバータ用ＭＰＵ２１がサーモオフの指示を外部から取得した場合には（ステップｓｐ１０のＹｅｓ）、該ＭＰＵ２１の電圧印加制御部２１ｂは、コイル電力スイッチ２３ａのゲートに約５Ｖの電圧を印加し、該スイッチ２３ａはオンからオフへと変化する（ステップｓｐ１１）。これにより、スイッチ制御回路２３におけるリレーコイル２２ａの端部ｓｃは切断され、該端部ｓｃは電圧が印加されていない“Ｈｉｚ”の状態となる。従って、電源スイッチ２２のリレースイッチ２２ｂ，２２ｃはオンからオフへと変化し（ステップｓｐ１２）、インバータ用ＭＰＵ２１のインバータ部２１ａは、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの駆動電圧ＳＵ〜ＳＷの出力を停止する（ステップｓｐ１３）。
【００８６】
ステップｓｐ１４〜ｓｐ１７：ステップｓｐ１３の後、各インバータ用ＭＰＵ２１がサーモオンの指示を外部から取得した場合には（ステップｓｐ１４のＹｅｓ）、該ＭＰＵ２１の電圧印加制御部２１ｂは、コイル電力スイッチ２３ａのゲートに約０Ｖの電圧を印加し、該スイッチ２３ａはオフからオンへと変化する（ステップｓｐ１５）。これにより、スイッチ制御回路２３におけるリレーコイル２２ａの端部ｓｃは約１５Ｖの電源ラインと接続されることとなり、リレーコイル２２ａの両端には約１５Ｖの電圧差が生じる。従って、電源スイッチ２２のリレースイッチ２２ｂ，２２ｃはオフからオンへと変化し（ステップｓｐ１６）、インバータ用ＭＰＵ２１のインバータ部２１ａは、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの駆動電圧ＳＵ〜ＳＷを出力し出す（ステップｓｐ１７）。
【００８７】
（３−２）具体例
（３−２−１）正常時の一例
図７は、空気調和装置に異常が生じていない場合（つまり、正常時）の、各基板Ｐ１，Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ上の各スイッチ及び回路の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【００８８】
空気調和装置が正常である場合には、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４は全てオンのままであるため、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７も全てオン状態を保つ。つまり、電力制御基板Ｐ１側では、サーモオン／サーモオフの指示をインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃが外部から取得したとしても、各スイッチＳ１１〜Ｓ１７の状態変化は起こらない。
【００８９】
しかし、図７に示すように、例えばインバータ基板Ｐ２１Ａがサーモオフの指示を該基板Ｐ２１Ａの外部から受けた場合には、該基板Ｐ２１Ａにおけるコイル電力スイッチ２３ａはオフとなり、これに連動して該基板Ｐ２１Ａにおける電源スイッチ２２（具体的には、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃ）がオフとなる。これより、サーモオフの指示を受けたインバータ基板Ｐ２１Ａにおいては、該基板Ｐ２１Ａに対応するモータＭ２１Ａへの駆動電圧ＳＵ〜ＳＷの出力が停止され、モータＭ２１Ａの駆動が停止する。なお、インバータ基板Ｐ２１Ａにおけるコイル電力スイッチ２３ａがオフとなることで、該基板Ｐ２１Ａの異常検知回路２５の出力もオフを表す“約０Ｖ”となる。一方で、サーモオフの指示を受けていない他のインバータ基板Ｐ２１Ｂ，Ｐ２１Ｃでは、各スイッチ２３ａ，２２の状態変化は起こらない。従って、他のインバータ基板Ｐ２１Ｂ，Ｐ２１Ｃは、インバータ基板Ｐ２１Ａに関係なく、モータＭ２１Ｂ，Ｍ２１Ｃに駆動電圧ＳＵ〜ＳＷを出力し続ける。
【００９０】
また、上記インバータ基板Ｐ２１Ａがサーモオンの指示を外部から受けた場合には、該基板Ｐ２１Ａにおけるコイル電力スイッチ２３ａはオンし、該基板Ｐ２１Ａ側の電源スイッチ２２がオンとなる。これより、サーモオンの指示を受けたインバータ基板Ｐ２１Ａは、モータＭ２１Ａに駆動電圧ＳＵ〜ＳＷを出力するので、モータＭ２１Ａが駆動する。
【００９１】
（３−２−２）異常時の一例
図８は、３つのうち１つの圧縮機において異常が生じた場合の、各基板Ｐ１，Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ上の各スイッチ及び回路の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【００９２】
３つの圧縮機のうち、インバータ基板Ｐ２１Ａに対応する圧縮機において異常が発生すると、異常検知スイッチＳ１１はオンからオフへと変化する。なお、他の異常検知スイッチＳ１２，Ｓ１３及び漏洩電流用スイッチＳ１４は、オンのままである。この瞬間、接続ポイントｓａの電圧値は約１６Ｖから約０Ｖに下がるため、全てのインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ側では、各モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの駆動電圧ＳＵ〜ＳＷの出力が停止される。また、異常検知スイッチＳ１１がオンからオフへと変化した瞬間から、電力制御基板Ｐ１の状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７に係る各リレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａには、電源ラインＬ１１からの約１６Ｖの電圧に代えて遅延対策用コンデンサＣ１１の電荷量に伴う電圧が印加され、該コンデンサＣ１１は放電を行う。やがて遅延対策用コンデンサＣ１１及びリレーコイルＳ１５ａ〜Ｓ１７ａ全ての両端電圧が約９Ｖ以下となると、全ての状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７におけるリレースイッチＳ１５ｂ〜Ｓ１７ｂがオンからオフへと変化する。当該リレースイッチＳ１５ｂ〜Ｓ１７ｂの状態変化によって、全てのインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ側では、電源スイッチ２２のリレースイッチ２２ｂ，２２ｃがオンからオフ、異常検知回路２５の出力が“約５Ｖ”から“約０Ｖ”、コイル電力スイッチ２３ａがオンからオフへと変化している。
【００９３】
このような動作によって、図８に示すように、異常検知スイッチＳ１１がオンからオフに変化してから、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７全てがオンからオフに変化するまでの間、遅延対策用コンデンサＣ１１による遅延時間が生じている。
【００９４】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係るインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃによると、電源スイッチ２２は、該基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃに対しては外部の接点となる状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７の採り得る状態、または該スイッチＳ１５〜Ｓ１７とは別のコイル電力スイッチ２３ａの採り得る状態により、商用電源５１からモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの電力供給を遮断する。なお、コイル電力スイッチ２３ａは、上述したように、例えば空気調和装置に関する異常がない場合において、サーモオフの指示に基づき電源スイッチ２２をオフにすることができるスイッチである。すると、外部の接点である状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、空気調和装置に関する異常がある場合において電源スイッチ２２をオン／オフさせる役割を担うものであり、コイル電力スイッチ２３ａは、空気調和装置に関する異常がない場合（つまり、正常である場合）において電源スイッチ２２をオン／オフさせる役割を担うものであるとも言うことができる。このため、電源スイッチ２２のリレーコイル２２ａは、空気調和装置に関する異常がある場合、及び空気調和装置に関する異常がない場合のいずれにおいても、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃの状態を直接的に変化させるものとして共通して用いられる構成要素となっている。従って、インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃは、簡単かつ安価な構成で、空気調和装置に関する異常がある場合及びない場合のいずれにおいても、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃに供給される電源を確実に遮断することができる。
【００９５】
（４−２）
また、本実施形態に係るインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃによると、空気調和装置に関する異常がある場合、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃは、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオフ状態を採ることでオフとなる。更に、空気調和装置に関する異常がある場合には、例えばコイル電力スイッチ２３ａもオフとなることができる。従って、空気調和装置に関する異常がある場合には、リレーコイル２２ａの各端部に直列接続された２つのスイッチ２３ａ，Ｓ１５〜Ｓ１７全てがオフになることで、より確実に電源スイッチ２２をオフにすることができる。
【００９６】
（４−３）
また、本実施形態に係るインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃには、電力制御基板Ｐ１が接続されている。特に、電力制御基板Ｐ１における状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃと電気的に接続されると共に、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３と連動してオン状態／オフ状態を採る。このため、電源スイッチ２２は、電力制御基板Ｐ１側の異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３の状態に連動して、オン／オフされるようになる。
【００９７】
（４−４）
また、本実施形態に係るインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃに接続されている電力制御基板Ｐ１側においては、遅延対策用コンデンサＣ１１が設けられている。この遅延対策用コンデンサＣ１１により、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３の少なくとも１つがオン状態からオフ状態へと変化するのと同時に状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７全てがオン状態からオフ状態へと変化するのではなく、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３の少なくとも１つがオン状態からオフ状態へと変化した後に、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７全てがオン状態からオフ状態へと変化するようになる。これにより、インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃは、接続ポイントｓａの電圧値を電源スイッチ２２がオフしてしまう前に電力制御基板Ｐ１から取得することができ、インバータ部２１ａは、電源スイッチ２２がオフしてしまう前に駆動電圧ＳＵ〜ＳＷのモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの出力を停止することができる。そのため、インバータ部２１ａのトランジスタＱ３１ａ〜Ｑ３３ｂや電源スイッチ２２のリレースイッチ２２ｂ，２２ｃにおいて溶着が生じてしまうのを防ぐことができる。
【００９８】
（４−５）
また、本実施形態に係るインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃに接続されている電力制御基板Ｐ１側では、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３に約３０Ｖよりも低い電圧として、約１６Ｖの電圧が印加される、いわゆる弱電回路の構成が採られている。従って、特に上述した遅延対策用コンデンサＣ１１として、耐圧の比較的高くない弱電用のコンデンサを使用することが可能となる。
【００９９】
（５）変形例
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【０１００】
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、圧縮機の台数が３台である場合について説明した。しかし、圧縮機の台数はこれに限定されず、何台であってもよい。
【０１０１】
また、本実施形態では、圧縮機の台数が３台であるため、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７、及びインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃがそれぞれ３つずつ設けられている場合について説明した。しかし、異常検知スイッチ及びインバータ基板は、それぞれ３つに限定されるものではなく、複数であればよい。なお、状態変化スイッチの数は、３つに限定されるものではなく、複数であっても１つであってもよい。
【０１０２】
また、第２インターフェース１８ａ〜１８ｃの数も、３つに限定されず、１または複数であることができる。
【０１０３】
（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、電力制御基板Ｐ１の遅延対策用コンデンサＣ１１が、３つの状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７に対し１つ設けられている場合について説明した。しかし、遅延対策用コンデンサは、３つの状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７それぞれに対応するようにして３つ設けられていても良い。この場合の電力制御基板Ｐ１の回路構成の一例を、図９に示す。
【０１０４】
図９では、遅延対策用コンデンサＣ１１１，Ｃ１１２，Ｃ１１３が各リレーコイルＳ１５ａ，Ｓ１６ａ，Ｓ１７ａに並列に接続されている。なお、図９では、遅延対策用コンデンサＣ１１１〜Ｃ１１３の他に、漏洩電流用スイッチＳ１４１，Ｓ１４２，Ｓ１４３，抵抗Ｒ１１１，Ｒ１１２，Ｒ１１３，逆流防止用ダイオードＤ１１１，Ｄ１１２，Ｄ１１３，Ｄ１２１，Ｄ１２２，Ｄ１２３も、各リレーコイルＳ１５ａ，Ｓ１６ａ，Ｓ１７ａに対応するようにして３つずつ設けられている。１つの漏洩電流検知回路１４の出力は、各漏洩電流用スイッチＳ１４１〜Ｓ１４３のゲートに接続されており、各漏洩電流用スイッチＳ１４１〜Ｓ１４３のエミッタは、図２の漏洩電流用スイッチＳ１４と同様、まとめて異常検知スイッチＳ１３の一端に接続されている。各漏洩電流用スイッチＳ１４１〜Ｓ１４３のコレクタは、各抵抗Ｒ１１１〜Ｓ１１３を介してＧＮＤに接続されている。また、各漏洩電流用スイッチＳ１４１〜Ｓ１４３の接続ポイントｓａより後段の回路構成については、図２の漏洩電流用スイッチＳ１４の接続ポイントｓａより後段の回路構成と同様であるため、説明を省略する。
【０１０５】
図９のような回路構成は、例えばインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ毎に電源スイッチ２２を切断する際の遅延時間を異ならせたい場合に好適である。なぜならば、各遅延対策用コンデンサＣ１１１〜Ｃ１１３の容量をインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ毎に異なる値にすることができるためである。
【０１０６】
また、上記実施形態では、遅延部がコンデンサＣ１１によって構成されている場合について説明した。しかし、遅延部は、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３の少なくとも１つがオンからオフへと変化した後に各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃの電源スイッチ２２をオン状態からオフ状態へと変化させることができればよく、コンデンサ以外の構成であってもよい。
【０１０７】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３が圧縮機の異常を検出する場合について説明した。しかし、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３が検出する異常は、空気調和装置を構成する機器に関する異常であればよく、圧縮機の異常に限定されない。異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３が検出する異常の他の例としては、例えば室外ファンの回転異常や、室外機の発火による室内機全体の熱異常等が挙げられる。
【０１０８】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、冷凍装置が空気調和装置である場合を例に採り説明した。しかし、冷凍装置は、例えばヒートポンプ装置等であることができ、空気調和装置以外であってもよい。
【０１０９】
（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、図３に示すように、各インバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ側のインバータ部２１ａ及び電圧印加制御部２１ｂが、１つのインバータ用ＭＰＵ２１で構成される場合について説明した。しかし、インバータ部２１ａ及び電圧印加制御部２１ｂは、１つのＭＰＵで構成されていなくともよく、機能毎に別々のＭＰＵで構成されていてもよい。
【０１１０】
（５−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、図３に示すように、コイル電力スイッチ２３ａと状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７のコネクタ２４との間に、電源スイッチ２２のリレーコイル２２ａが電気的に接続される場合について説明した。しかし、コイル電力スイッチ２３ａ及び状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７のコネクタ２４は、リレーコイル２２ａに対し電気的に直列に接続されていればよく、リレーコイル２２ａを挟むように電気的に接続されていなくともよい。
【０１１１】
例えば、図１０では、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７のコネクタ２４が、コイル電力スイッチ２３ａと同じく、リレーコイル２２ａの端部ｓｃ側に接続されているインバータ基板Ｐ２１Ａ’〜Ｐ２１Ｃ’の回路構成を示している。また、図１１では、コイル電力スイッチ２３ａが、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７のコネクタ２４と同じく、リレーコイル２２ａの端部ｓｄ側に接続されているインバータ基板Ｐ２１Ａ’’〜Ｐ２１Ｃ’’の回路構成を示している。
【０１１２】
また、図示してはいないが、コイル電力スイッチ２３ａと状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７の配置は、図３とは逆であってもよい。つまり、コイル電力スイッチ２３ａがリレーコイル２２ａの端部ｓｄ側に接続され、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がリレーコイル２２ａの端部ｓｃ側に接続されていてもよい。
【０１１３】
（５−７）変形例Ｇ
上記実施形態では、異常検知回路２５がフォトカプラ２５ａ等によって構成されている場合について説明した。しかし、異常検知回路２５は、スイッチ制御回路２３に電気的に接続された状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７の状態変化に基づいて空気調和装置の異常の発生を検知できればよく、具体的な構成は図３に限定されない。
【０１１４】
（５−８）変形例Ｈ
上記実施形態では、スイッチ制御回路２３及び異常検知回路２５に供給される電源がそれぞれ約１５Ｖ，約５Ｖである場合について説明した。しかし、スイッチ制御回路２３及び異常検知回路２５に供給される電源は、これらの値に限定されず、例えば約１０Ｖ，約３Ｖなどであることができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１０１ モータ駆動システム
Ｍ２１Ａ，Ｍ２１Ｂ，Ｍ２１Ｃ モータ
Ｐ１ 電力制御基板
Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３ 異常検知スイッチ
Ｓ１４ 漏洩電流用スイッチ
１４ 漏洩電流検出回路
Ｃ１１ 遅延対策用コンデンサ
Ｄ１１，Ｄ１２ 逆流防止用ダイオード
Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ１７ 状態変化スイッチ
Ｓ１５ａ，Ｓ１６ａ，Ｓ１７ａ リレーコイル
Ｓ１５ｂ，Ｓ１６ｂ，Ｓ１７ｂ リレースイッチ
Ｐ２１Ａ，Ｐ２１Ｂ，Ｐ２１Ｃ インバータ基板
２１ インバータ用ＭＰＵ
２１ａ インバータ部
２１ｂ 電圧印加制御部
２２ 電源スイッチ
２２ａ リレーコイル
２２ｂ，２２ｃ リレースイッチ
２３ スイッチ制御回路
２３ａ コイル電力スイッチ
２４ 状態変化スイッチとスイッチ制御回路とを繋ぐコネクタ
２５ 異常検知回路
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１６】
【特許文献１】特開平１１−８３２１１号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷凍装置に含まれる機器の駆動源であるモータ（Ｍ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃ）を駆動するインバータ（２１ａ）と、
前記冷凍装置に関する異常がある場合にはオフ状態を採り前記冷凍装置に関する異常がない場合にはオン状態を採る外部の状態変化スイッチ（Ｓ１５〜Ｓ１７）と電気的に直列に接続されるリレーコイル（２２ａ）、及び商用電源と前記モータとの間に配置されたリレースイッチ（２２ｂ，２２ｃ）を有し、前記モータへの電力供給をオン／オフさせる電源スイッチ（２２）と、
前記リレーコイルと直列に接続されており、前記リレーコイルへの電源供給をオン／オフするコイル電力スイッチ（２３ａ）と、
を備え、
前記状態変化スイッチがオフ状態を採るかまたは前記コイル電力スイッチがオフである場合の前記リレーコイルの両端電圧に基づき、前記リレースイッチがオフとなる、
冷凍装置のインバータ基板（Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ）。
【請求項２】
前記リレーコイルの両端電圧値を用いて、前記冷凍装置に関する異常の有無を検知する異常検知部（２３）と、
前記異常検知部による検知結果に基づいて前記コイル電力スイッチのオン／オフを制御する電力印加制御部（２１ｂ）と、
を更に備える、
請求項１に記載の冷凍装置のインバータ基板（Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ）。
【請求項３】
前記状態変化スイッチは、
前記冷凍装置に関する異常がある場合にはオフ状態を採り、前記冷凍装置に関する異常がない場合にはオン状態を採る異常検知スイッチ（Ｓ１１〜Ｓ１３）と共に電力制御基板（Ｐ１）に実装されており、
前記異常検知スイッチの動作に連動してオン状態／オフ状態を採る、
請求項１または２に記載の冷凍装置のインバータ基板（Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ）。
【請求項４】
前記電力制御基板には、
前記異常検知スイッチがオン状態からオフ状態へと変化した後に前記リレースイッチがオンからオフへと変化するように、前記状態変化スイッチがオン状態からオフ状態へと変化するタイミングを遅延させる遅延部（Ｃ１１）、
が更に実装されている、
請求項３に記載の冷凍装置のインバータ基板（Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ）。
【請求項５】
前記異常検知スイッチには、約３０Ｖよりも低い電圧が印加されている、
請求項３または４に記載の冷凍装置のインバータ基板（Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ）。
【請求項１】
冷凍装置に含まれる機器の駆動源であるモータ（Ｍ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃ）を駆動するインバータ（２１ａ）と、
前記冷凍装置に関する異常がある場合にはオフ状態を採り前記冷凍装置に関する異常がない場合にはオン状態を採る外部の状態変化スイッチ（Ｓ１５〜Ｓ１７）と電気的に直列に接続されるリレーコイル（２２ａ）、及び商用電源と前記モータとの間に配置されたリレースイッチ（２２ｂ，２２ｃ）を有し、前記モータへの電力供給をオン／オフさせる電源スイッチ（２２）と、
前記リレーコイルと直列に接続されており、前記リレーコイルへの電源供給をオン／オフするコイル電力スイッチ（２３ａ）と、
を備え、
前記状態変化スイッチがオフ状態を採るかまたは前記コイル電力スイッチがオフである場合の前記リレーコイルの両端電圧に基づき、前記リレースイッチがオフとなる、
冷凍装置のインバータ基板（Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ）。
【請求項２】
前記リレーコイルの両端電圧値を用いて、前記冷凍装置に関する異常の有無を検知する異常検知部（２３）と、
前記異常検知部による検知結果に基づいて前記コイル電力スイッチのオン／オフを制御する電力印加制御部（２１ｂ）と、
を更に備える、
請求項１に記載の冷凍装置のインバータ基板（Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ）。
【請求項３】
前記状態変化スイッチは、
前記冷凍装置に関する異常がある場合にはオフ状態を採り、前記冷凍装置に関する異常がない場合にはオン状態を採る異常検知スイッチ（Ｓ１１〜Ｓ１３）と共に電力制御基板（Ｐ１）に実装されており、
前記異常検知スイッチの動作に連動してオン状態／オフ状態を採る、
請求項１または２に記載の冷凍装置のインバータ基板（Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ）。
【請求項４】
前記電力制御基板には、
前記異常検知スイッチがオン状態からオフ状態へと変化した後に前記リレースイッチがオンからオフへと変化するように、前記状態変化スイッチがオン状態からオフ状態へと変化するタイミングを遅延させる遅延部（Ｃ１１）、
が更に実装されている、
請求項３に記載の冷凍装置のインバータ基板（Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ）。
【請求項５】
前記異常検知スイッチには、約３０Ｖよりも低い電圧が印加されている、
請求項３または４に記載の冷凍装置のインバータ基板（Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃ）。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−７０５９５（Ｐ２０１２−７０５９５Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１５４５３（Ｐ２０１０−２１５４５３）
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２７日（２０１０．９．２７）
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
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