【課題】特性の異なる複数の種類のモータに対しても、信頼性高く良好に適用可能であり安定してモータを駆動できる、モータ駆動電流アンプとモータ駆動装置とその駆動方法とモータ駆動システムとを提供することを目的とする。
【解決手段】駆動対象となるモータへの出力電流リップルを検出する出力電流リップル検出部と、出力電流リップル検出部が検出した出力電流リップルに対応して、モータへの出力電流を制御する制御特性を変更するＰＩＤ制御部と、ＰＩＤ制御部から出力信号が入力されて、ＰＷＭ制御を遂行するＰＷＭ制御部と、ＰＷＭ制御部から出力されるＰＷＭ信号に対応してスイッチング素子のオン・オフが制御されるフルブリッジ回路とを備えるモータ駆動装置とする。 （もっと読む）

【課題】プロセス動作を保護するためにモータ保護システムを使用する手法を提供する。
【解決手段】コントローラ２２０は、モータ保護測定値を使用して、リードモータ駆動式原動機１２０が故障しているかどうかを判定する。リードモータ駆動式原動機１２０が故障しているという判定に応答して、故障したリードモータ駆動式原動機１２０をトリップする前にラグモータ駆動式原動機１３０の動作をアクティブ化する。 （もっと読む）

【課題】安価かつ簡単な手法により、確実にモータへの電源供給を遮断すること。
【解決手段】第１インターフェース１１ａ〜１１ｃは、電源スイッチ２２及びモータ駆動用のインバータ部２１ａが実装された複数のインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃと接続される。異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３は、圧縮機に関する異常が有る場合にはオフ、異常がない場合にはオンとなる。状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、各第１インターフェース１１ａ〜１１ｃを介して電源スイッチ２２と電気的に接続されており、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３のオン／オフに応じてオン／オフすることで、電源スイッチ２２をオンまたはオフに変化させる。複数の異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３の少なくとも１つがオンからオフとなった時、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、複数のインバータ基板Ｐ２１〜Ｐ２１Ｃ全ての電源スイッチ２２をオンからオフに変化させる。 （もっと読む）

【課題】安価かつ簡単な手法により、確実にモータへの電源供給を遮断すること。
【解決手段】インバータ部２１ａは、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃを駆動する。電源スイッチ２２は、リレーコイル２２ａとリレースイッチ２２ｂ，２２ｃとを有し、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの電力供給をオン／オフさせる。リレーコイル２２ａは、外部の状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７とコネクタ２４を介して電気的に直列に接続される。リレースイッチ２２ｂ，２２ｃは、商用電源５１とモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃとの間に配置されている。コイル電力スイッチ２３ａは、リレーコイル２２ａと直列に接続されており、該コイル２２ａへの電源供給をオン／オフする。状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオフ状態を採るかまたはコイル電力スイッチ２３ａがオフである場合のリレーコイル２２ａの両端電圧に基づき、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃがオフとなる。 （もっと読む）

【課題】要求性能の高いサーボモータ、要求性能の低いサーボモータ夫々に対応した制御処理を行なう。
【解決手段】各々異なる駆動対象を駆動する複数のサーボモータ１６〜２０を所定の制御周期Ｔ毎に制御する際に、要求性能が低い駆動対象（Ｒ軸、Ｗ軸）のサーボモータが、オフ又は不使用とされた場合には前記要求性能が低い駆動対象の制御処理を中止し、その空き時間を利用して、要求性能が高い駆動対象（Ｘ軸）のサーボモータの制御処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御装置において、回転電機に接続されるインバータの欠相判断をさらに容易にすることである。
【解決手段】回転電機制御装置４０は、欠相故障を検出するために予め定められた内容の評価電流値を取得し、これを評価電流閾値と比較し、取得された評価電流値が評価電流閾値を超えないが正常値よりも大きいときに欠相可能性があると判断する１次判断処理部４２と、欠相可能性があると判断されたときに、回転電機を流れる電流値を増加させる電流増加処理部４４と、電流増加状態の下での評価電流値を取得し、取得された評価電流値と評価電流閾値とを比較し、評価電流値が評価電流閾値を超えるときに、欠相故障であると判断する欠相判断処理部４６とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】インバータが故障した場合でも、操作性を高くすることができ、かつ、より長い時間電動機を使用した走行を行うことができる駆動制御装置を提供することにある。
【解決手段】電動機に供給する電力を制御し、電動機を駆動させる２つ以上のインバータと、インバータが故障しているかを検出する故障検出手段と、インバータが制御する前記電動機を選択する選択手段とを有し、選択手段は、故障検出手段によりインバータが故障していることを検出したら、車両の走行状態に基づいて、優先的に駆動させる電動機を判定し、優先度の高い電動機に正常に作動している前記インバータからの電力を供給させることで、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 少なくとも２つのモータを、モータ毎に設けたブリッジ回路により駆動するための回路に於いて、一方のブリッジ回路の故障時に、他方のブリッジ回路により応急対策が可能なブリッジ駆動回路を提供する。
【解決手段】 ブリッジ回路の一方の各中間ノードを、ブリッジ回路の他方の中間ノードのそれぞれに対して緊急対策用スイッチング素子を介して接続する。故障の種類に応じて、緊急対策用スイッチング素子を選択的に導通させることにより、正常な側のブリッジ回路の一部を利用して、故障側のモータを駆動し、応急対策を行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】複数のモータを備えたモータ駆動装置およびハイブリッド駆動装置において、１つのモータの異常発生時に実行される他のモータを用いた退避運転での過電流発生の防止および退避運転による移動距離の増加を両立する。
【解決手段】インバータ１４に短絡故障が発生した場合には、モータジェネレータＭＧ２による退避運転が実行される。ＭＧＥＣＵ３００は、退避運転時には、位置センサ２２の検出値から算出したモータジェネレータＭＧ１の回転数が所定の基準回転数を超える場合には、電源線に対して短絡故障したスイッチング素子と並列接続されるスイッチング素子をすべてオンさせる。回転数が基準回転数以下の場合には、ＭＧＥＣＵ３００は、短絡故障したスイッチング素子と直列接続されるスイッチング素子のみをオンさせる。これにより、退避運転を制限することなく、インバータ１４における過電流の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】隣接するモータどうしでスイッチング素子を共有するため時分割制御が必要な直流モータの駆動システムの各モータの平均駆動率を向上させる。
【解決手段】直列に接続された３つの直流モータ１１〜１３と、隣接する直流モータ間の各ノード及び直列接続の両端のノードを、それぞれ高電位Ｈ又は低電位Ｌに個別に接続するスイッチ手段２１〜２４と、スイッチ手段を制御する制御手段３０とを備え、直流モータ１１〜１３の各々の駆動状態を組合せた駆動パターンが、全直流モータを同時に駆動可能な同時駆動パターンである場合に時分割制御を行わず、全直流モータを同時には駆動不可能な非同時駆動パターンである場合に最小の時分割数で時分割制御を行うように、スイッチ手段２１〜２４を制御する。これにより、平均駆動率が単純な時分割制御時の約３３．３％から７６．５％に大幅に向上する。 （もっと読む）

【課題】交流電動機による直流電動機の連れ回しに起因する損傷を防止する。
【解決手段】交流電動機１と直流電動機４とを切離すまたは接続するクラッチ３を介して連結し、通常の運転時にはクラッチ３で直流電動機４を切離し交流電動機１による運転を行い、交流電動機１による運転が行えないときにはクラッチ３で直流電動機４を交流電動機１に接続して直流電動機４による運転を行う電動機装置において、直流電動機４の回転を検出する回転検出器８を備え、交流電動機１の駆動時に回転検出器８で直流電動機４の回転を検出したときは、交流電動機１の運転を停止させる。 （もっと読む）

【課題】重要度が高い三相モータの停止を抑制でき、システム全体への影響を低減できる三相モータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】重要度が最も高い駆動回路の三相インバータと三相モータとの間に第１の切替接触器７Ａを設け、重要度が最も低い駆動回路１１Ｂの三相インバータと三相モータとの間に第２の切替接触器７Ｂを設け、重要度が最も低い駆動回路の三相インバータ５Ｂと第２の切替接触器７Ｂとの間から連系線１２を引き出し、重要度が最も高い駆動回路１１Ａの三相モータ６Ａに接続する。重要度が最も高い駆動回路の三相インバータ５Ａが故障したとき、第１の切替接触器７Ａ及び第２の切替接触器７Ｂを開き、第３の切替接触器８Ａを閉じて重要度が最も低い駆動回路の三相インバータ５Ｂで重要度が最も高い駆動回路の三相モータ６Ａを駆動する。 （もっと読む）

【課題】通常の２レベルインバータを用いても、矩形波電圧による複合電流の制御を可能とし、電圧利用率を向上させ、モータの出力を増加させることができるモータ制御方法を提供する。
【解決手段】少なくとも１つの回転子を備え、少なくとも２つの周波数成分の交流電流を重畳して駆動する交流モータの制御方法において、交流電流のいずれかの周波数の電気角１周期内に、複数の矩形波相電圧パルスを生成し、複数の矩形波相電圧パルスの位相と幅とを操作し、前記電気角周波数成分の交流電流と、その複数次数の周波数成分の交流電流とを制御する。 （もっと読む）

【課題】異常の発生した電力供給処理部の特定を可能とする。
【解決手段】モータ駆動指令を作成する制御処理部（３）と、モータに駆動電圧を供給する複数の電力供給処理部（２Ａ〜２Ｄ）と、制御処理部からのモータの駆動指令を複数の電力供給処理部に供給する信号中継処理部（４）とを備え、制御処理部（３）は、信号中継処理部（４）を介して複数の電力供給処理部へ準備要求フラグを送信し、信号中継処理部（４）は複数の電力供給処理部の全てがモータ駆動の準備を完了すると準備完了フラグ有効を制御処理部（３）に送信し、制御処理部（３）が準備要求フラグ有効を送信してから一定時間以内に準備完了フラグ有効を受信しない場合、準備要求フラグ無効を送信するモータ制御装置において、信号中継処理部（４）は、制御処理部（３）における準備要求フラグの有効から無効への変化を検出すると、準備完了フラグの内容を保持する。 （もっと読む）

【課題】 電源容量を増大せずに、複数電気モータを安定して分散起動。機構駆動開始から定常運転までの待ち時間を短縮。起動過負荷を生じない信頼性が高い起動タイミングで複数電気モータを順次起動。
【解決手段】 第１モータ２１を起動すると計時を開始し、モータ電流の、ピーク値Ａｐ１，平均値Ａｍ１又は標準偏差値Ａｓ１を、それが設定値Ａｐｔ１，Ａｍｔ１，Ａｓｔ１以下に低下するまで繰り返し検出し、起動開始から、前記の低下を検出するまでの経過時間ＲＭｔ１を計測する手段３８：図４上の６；経過時間ＲＭｔ１に対応する、第１モータの起動開始から、第２モータ２２の起動開始までの遅延時間ＲＲｔ１を設定する手段３８；および、第１モータを起動し、それから遅延時間ＲＲｔ１の経過後に第２モータを起動する起動制御手段（３８）；を備える。第１，第２モータはブラシレスモータ。 （もっと読む）

【課題】互いに並列に接続された複数のモータの任意の複数をフリー回転可能にした場合にフリー回転するモータが他のモータに対する負荷となることを防止する。
【解決手段】駆動ユニット１のインバータ３から延出された各共通接続線Ｌｕ・Ｌｖ・Ｌｗをモータ数に応じて分岐し、並列に接続された各モータＭ１・Ｍ２の共通する１相（Ｗ相）については直接接続し、残り相（Ｕ・Ｖ相）にはモータ毎に設けた各スイッチＳＷ１・ＳＷ２を介して接続する。スイッチにより各モータを個々に接続及び切断可能にしたことから、切断によりフリー回転状態となっているモータが他のモータに対して切り離されるため、何等かの外力によりモータが回転して誘起電圧が発生し得るようになっても他のモータ回路に電流が流れることを防止でき、フリー回転状態のモータが他のモータの負荷となってしまうことがない。 （もっと読む）

【課題】交流電源及び直流電源の容量を抑制して安価で小型なインバータ・モータ装置を実現する。
【解決手段】２台のモータ２，３を対向設置して各々にインバータ装置１０，１１を接続し、モータ２，３の各回転軸４，５を動力伝達機構６を介して結合する。インバータ装置１０，１１に電力を供給するＤＣ電源装置２０は、インバータ装置１０，１１に対する定常的な電力の授受に見合った電源容量とし、ＤＣ電源装置２０に、過渡的な電力の授受を行う蓄電装置３０を並列に接続する。これにより、モータ間で高効率で電力を還流させてシステムに要する交流電源及び直流電源の容量を抑制し、試験装置を安価で小型なものとしてインバータ・モータの評価に適した装置とすることができる。 （もっと読む）

【課題】 目的地での電力使用状況を考慮して蓄電装置のＳＯＣを制御することができるハイブリッド自動車を提供する。
【解決手段】 目標ＳＯＣ設定手段５２は、目的地での電力使用状況を考慮して運転者により設定された目標ＳＯＣを制御装置６０へ出力する。制御装置６０は、蓄電装置ＢのＳＯＣが満充電状態から走行を開始した後、ＳＯＣが目標ＳＯＣに至るまでは、エンジン４を停止させてモータジェネレータＭＧ２のみで走行するＥＶモードとし、ＳＯＣが目標ＳＯＣに達した後は、エンジン４およびモータジェネレータＭＧ２を用いて走行するＨＶモードに移行して、蓄電装置ＢのＳＯＣを目標ＳＯＣに制御する。 （もっと読む）

【課題】設置自由度を低下させることなく低電位接続線のオープン故障時の電流の回り込みを防止して信頼性を向上できる駆動回路装置を提供する。
【解決手段】パワー部２と、プラス側電源線８ａとマイナス側電源線９ａと、パワー部３と、プラス側電源線８ｂと、マイナス側電源線９ｂと、第１制御部１０ａと、第２制御部１０ｂと、接続線Ｌ３と接続線Ｌ４と、接続線Ｌ１と、接続線Ｌ２と、前記第１駆動部から、前記プラス側電源線８ａ、前記接続線Ｌ３、前記接続線Ｌ４、前記接続線Ｌ１及び前記接続線Ｌ２を介してマイナス側電源線９ｂへ電流が流れるのを阻止するフォトカプラ１１ａ，１１ｂとを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 電源端子Ｔ１、Ｔ２に流れる電流を少なくする。
【解決手段】 電子制御装置６は、車載バッテリＢａに接続される電源端子Ｔ１、Ｔ２を通して車載バッテリＢａからの電力をサーボモータ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに供給して、かつサーボモータ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃをそれぞれ制御するものであって、電源端子Ｔ１、Ｔ２に流れる電流値を検出する電流検出回路６ｅを備えており、マイクロコンピュータ６ｂは、電流検出回路６ｅにより検出される電流に基づいて、サーボモータ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃのそれぞれについて異常電流が流入しているか判定して（ステップＳ２３、Ｓ２９、Ｓ３１）、異常電流が流入していると判定されるサーボモータに対する制御を停止する。 （もっと読む）