【課題】走行中にモータのインバータの出力の１相が制御不能になった場合であっても長時間走行することのできるハイブリッド車を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車１００の第１モータ６ａは、ギアセットを介してエンジン４と連動するとともに、セルモータと発電機を兼ねている。第２モータ６ｂは、ギアセットを介してエンジンと連動するとともに、車輪にトルクを伝達するギアセット出力軸に係合している。コントローラ８は、ＨＶモードで走行中に、第１インバータの３相出力のうちの１相が制御不能の場合、第１インバータの３相出力を用いたモータ制御を停止するとともにエンジンを停止して第２モータだけで走行するＥＶモードへ移行する。次いでコントローラ８は、２相出力で第１モータを駆動するための駆動信号を第１インバータの制御可能な２相のスイッチング回路に与えて第１モータを駆動してエンジンを始動して再びＨＶモードに移行する。 （もっと読む）

【課題】電源回生機能を産業用ロボットの操作条件に応じて追加することができるサーボモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】サーボモータ駆動装置２は、ダイオード２０９ａ−１，２０９ａ−２，２０９ａ−３，２０９ａ−４，２０９ａ−５，２０９ａ−６を有するコンバータ２０１ａと、産業用ロボット３の可動部の回転軸に接続されたサーボモータ３００−１，３００−２，．．．，３００−ｍの減速駆動時に生じる回生エネルギーを、ＮＰＮ型トランジスタ２１０ａがオン状態であるときに消費する回生抵抗２１１ａを有する回生抵抗回路２０２ａと、回生エネルギーを三相交流電源１側に回生するコンバータ４を着脱自在に接続するコネクタ２０３ａ，２０４ａ及び多ピンコネクタ２０５ａと、を有する。 （もっと読む）

【課題】１つのコンバータの出力電圧で複数のモータを駆動するモータ制御システムにおいて、各モータに対応して行われるフィードバック制御同士の干渉を防止してシステム電圧の可変制御を安定して滑らかに行えるようにする。
【解決手段】モータ制御システムは、コンバータと、２つのインバータと、２つの交流モータと、制御部とを備える。制御部は、少なくとも一方のモータついて、モータ電流のｄ軸ｑ軸平面上における電流ベクトルの電流位相が最適電流進角またはその近傍で矩形波制御されるようにシステム電圧を電流位相のフィードバック制御により可変するにあたり、電流ベクトルからそれぞれ求めたシステム電圧偏差が大きい方のモータをフィードバック制御の対象として選択する（Ｓ２０〜Ｓ２８）。 （もっと読む）

【課題】リレーをオフする際に溶着などの不具合の発生を抑制する。
【解決手段】第２のバッテリ３０の蓄電割合ＳＯＣ２が閾値Ｓｒｅｆ未満のときには、モータＭＧ１の逆起電圧Ｖｍ１が第１のバッテリ２６の電圧と第２のバッテリ３０の電圧のうち小さい方の参照電圧Ｖｒｅｆ以下となったときに第１のインバータ回路２２をシャットダウンし、第１のインバータ回路２２のシャットダウンとは独立にモータＭＧ２の逆起電圧Ｖｍ２が参照電圧Ｖｒｅｆ以下となったときに第２のインバータ回路２４とをシャットダウンし、第１のインバータ回路２２と第２のインバータ回路２４のいずれもがシャットダウンしているときに昇圧コンバータ２８をシャットダウンし、その後に、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２をオフとする。これにより、第２のシステムメインリレーＳＭＲ２に電流が流れていない状態で第２のシステムメインリレーＳＭＲ２をオフすることができる。 （もっと読む）

【課題】特性の異なる複数の種類のモータに対しても、信頼性高く良好に適用可能であり安定してモータを駆動できる、モータ駆動電流アンプとモータ駆動装置とその駆動方法とモータ駆動システムとを提供することを目的とする。
【解決手段】駆動対象となるモータへの出力電流リップルを検出する出力電流リップル検出部と、出力電流リップル検出部が検出した出力電流リップルに対応して、モータへの出力電流を制御する制御特性を変更するＰＩＤ制御部と、ＰＩＤ制御部から出力信号が入力されて、ＰＷＭ制御を遂行するＰＷＭ制御部と、ＰＷＭ制御部から出力されるＰＷＭ信号に対応してスイッチング素子のオン・オフが制御されるフルブリッジ回路とを備えるモータ駆動装置とする。 （もっと読む）

【課題】１つの駆動回路によって、電動パワーステアリング用モータとロック制御用モータとを駆動することが可能となる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】ＥＰＳ用モータ６と駆動回路１２とを接続するための給電経路には、当該給電経路を開閉するためのＥＰＳ用リレー１８Ａ，１８Ｂが設けられている。ロックモータ１０と駆動回路１２とを接続するための給電経路には、当該給電経路を開閉するためのリレーＲ１，Ｒ３，Ｒ５が設けられている。これらのリレー１８Ａ，１８Ｂ，Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５と駆動回路１２とは、制御部１３によって制御される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電動機の運転状態に応じて、永久磁石型同期運転と誘導電動機運転との切り替えを行い、運転性能の改善と電力消費の低減を実現する真空ポンプを低コストで提供する。
【解決手段】ロータケーシング内に配置されたポンプロータと、ポンプロータを回転させる回転軸と、回転軸の端部に連結され複数の永久磁石が配置され、かつ、複数の永久磁石の周囲に２次導体が配置された電動機回転子を有し、回転軸を駆動してポンプロータを回転させる電動機と、電動機の運転状態を検出する検出部と、検出部により検出された電動機の運転状態に応じて、永久磁石を用いて回転軸を駆動する永久磁石型同期運転と、２次導体を用いて回転軸を駆動する誘導電動機運転と、を切り換える制御部と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動機の温度上昇の抑制と、車両駆動力の確保とを両立するように、コンバータの出力電圧を適切に設定する。
【解決手段】
コンバータ１５の出力電圧ＶＨは、モータジェネレータＭＧ１を駆動制御するインバータ２０およびモータジェネレータＭＧ２を駆動制御するインバータ３０に対して共通に与えられる。制御装置５０は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の動作状態に応じて、出力電圧ＶＨの指令値を設定する。出力電圧ＶＨの電圧指令値は、走行制御に基づいて決められたモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の動作点に従った出力を確保するためのＶＨ下限値と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の当該動作点でのモータ損失を最小とするためのＶＨ候補電圧とのうちの最大値に従って設定される。 （もっと読む）

【課題】温度センサが設けられていない機器を含む複数の機器を冷却する冷却システムの異常を判定する。
【解決手段】第１インバータ２１０、第２インバータ２２０およびコンバータ２００は、共通の冷却媒体によって冷却される。第１インバータ２１０、第２インバータ２２０およびコンバータ２００のうち、コンバータ２００に対しては温度センサが設けられていない。第２インバータ２２０の温度が第１しきい値を超えた場合には、第１インバータ２１０の温度が上昇し得るように、第１インバータ２１０の発熱量が増大される。第１インバータ２１０の温度および第２インバータ２２０の温度の両方が第２しきい値を超えると、冷却システム３００が異常であると判定される。 （もっと読む）

【課題】安価かつ簡単な手法により、確実にモータへの電源供給を遮断すること。
【解決手段】第１インターフェース１１ａ〜１１ｃは、電源スイッチ２２及びモータ駆動用のインバータ部２１ａが実装された複数のインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃと接続される。異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３は、圧縮機に関する異常が有る場合にはオフ、異常がない場合にはオンとなる。状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、各第１インターフェース１１ａ〜１１ｃを介して電源スイッチ２２と電気的に接続されており、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３のオン／オフに応じてオン／オフすることで、電源スイッチ２２をオンまたはオフに変化させる。複数の異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３の少なくとも１つがオンからオフとなった時、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、複数のインバータ基板Ｐ２１〜Ｐ２１Ｃ全ての電源スイッチ２２をオンからオフに変化させる。 （もっと読む）

【課題】安価かつ簡単な手法により、確実にモータへの電源供給を遮断すること。
【解決手段】インバータ部２１ａは、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃを駆動する。電源スイッチ２２は、リレーコイル２２ａとリレースイッチ２２ｂ，２２ｃとを有し、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの電力供給をオン／オフさせる。リレーコイル２２ａは、外部の状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７とコネクタ２４を介して電気的に直列に接続される。リレースイッチ２２ｂ，２２ｃは、商用電源５１とモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃとの間に配置されている。コイル電力スイッチ２３ａは、リレーコイル２２ａと直列に接続されており、該コイル２２ａへの電源供給をオン／オフする。状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオフ状態を採るかまたはコイル電力スイッチ２３ａがオフである場合のリレーコイル２２ａの両端電圧に基づき、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃがオフとなる。 （もっと読む）

【課題】商用電力系統等の外部電源からの電力で蓄電要素を充電する際の利便性を向上させることができ、しかも、従来に比べて回路構成を簡素化できる電気駆動装置を備えた電動作業機を提供する。
【解決手段】蓄電要素ＢＴから同一の直流電圧が供給され、複数のモータＭ，…をそれぞれ駆動する複数のインバータ１１，…を有する電気駆動装置１０を備えた電動作業機１００は、第１レグ群Ｇ１と接続レグ群Ｇｎとの間を電気的に導通及び遮断する第１開閉手段ＳＷａを備え、第１レグ群Ｇ１のレグＬＧ１の中点と第２レグ群Ｇ２のレグＬＧ６の中点との間に第１インダクタＬ１を接続する第１接続端子Ｔ１，Ｔ２と、第３レグ群Ｇ３のレグＬＧ７の中点と第４レグ群Ｇ４のレグＬＧ１２の中点との間に第２インダクタＬ２を介して外部電源ＰＷに接続する第２接続端子Ｔ３，Ｔ４とを有している。 （もっと読む）

【課題】駆動制御可能な仕事量が増大しても、部品点数を増大させることなく、安価に大容量の円滑な回転制御を行うことが出来るモータ制御装置を提供する。
【解決手段】制御部では、エンジンコントロールシステム１９のリレー切換部１９ｂで、各第１，第２モータ１１，１２に回転駆動力を生じさせるブラシ（８Ｐ，８Ｎ又は、９Ｐ，９Ｎ）が選択されて、リレー装置１７，２７が切り替えられる際に、一方のリレー装置１７による制御電流を一時的に停止して、他方のリレー装置２７を、通電可能な状態に切り替える。また、この制御部は、第１ドライバ部及び第２ドライバ部に各々接続されていて、個別に第１，第２制御信号が出力されて、ＰＷＭキャリア生成部からの同期信号として、同一周期、同一波長の矩形波と共に、第１，第２モータ１１，１２をＰＷＭ駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路により複数のモータを駆動する洗濯機等のモータ駆動装置において、装置の小型化、部品削減、実装面積削減、低コスト化を実現する。
【解決手段】負電圧の入力が可能であるとともに増幅率を切換え可能な差動増幅回路を備えた電流検知ＩＣとシャント抵抗によりモータ電流を検出し、制御手段が駆動するモータに応じて負荷リレーと電流検出ＩＣの増幅率を切替えてモータ制御を行うようにしたものであり、電流検出手段の小型化、およびモータごとに電流検出手段を実装する必要がなり、装置の小型化、部品削減、低コスト化を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】運転領域に応じて損失を抑制することにより、電動機効率の向上を図る。
【解決手段】モータ１０は、９相に対応する９つの巻線１１を備え、個々の巻線１１に供給される電流総和がゼロとなる３つの巻線がグループ化された３組の巻線グループを備える。そして、制御ユニット４０は、モータ回転数およびトルク指令（負荷）に基づいて、２組の巻線グループを停止巻線グループとして選択し、この停止巻線グループへの通電を所定期間停止する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で安定的に動作し複数方向の操作が同時になされても短絡を生じることのない駆動装置を提供する。
【解決手段】スイッチ部２は、一対のモーター３、４を構成する各モーターの一端側の各端子に共通して接続される共通端子１０と、各モーターの他端側の各端子に接続される第１端子１１及び第２端子１２を備えると共に、いずれも１つの共通接点及び２つの切替接点からなる三接点スイッチからなり、スイッチ部２は、上下方向のうち一方はスイッチが２つ設けられてスイッチ群を構成し、他方はスイッチが１つ以上設けられ、左右方向のうち一方はスイッチが２つ設けられてスイッチ群を構成し、他方はスイッチが１つ以上設けられ、各端子にスイッチが接続されてモーター３、４に対する電源線５または接地線６に対する接続状態を切り替える。 （もっと読む）

【課題】停電時からの復電再起動時に、停電直前の運転号機にて再起動することにより、機器運転時間の平滑化を実現することが可能な自動交互運転回路を提供する。
【解決手段】１号機の運転指令を出力する１号機運転指令用キープリレー８８Ｋ−Ｐ１、２号機の運転指令を出力する２号機運転指令用キープリレー８８Ｋ−Ｐ２、前回運転号機保持リレーＳＥＴＸ−Ｐは、一度オン状態になるとリセットするまでオン状態を保持するキープリレーで構成され、１号機運転指令用キープリレー８８Ｋ−Ｐ１および２号機運転指令用キープリレー８８Ｋ−Ｐ２は、自動モードのとき、前回運転号機保持リレーＳＥＴＸ−Ｐに保持された情報を用いて、運転開始条件が成立する毎に、交互にオン状態になる。キープリレーを用いることにより、停電時からの復電再起動時に、停電直前の運転号機にて再起動することができる。 （もっと読む）

【課題】複数の汎用モータの各インバータの出力周波数を同じにしてもモータのすべりや駆動装置（ギア）のバックラッシュにより、汎用モータのモータ巻線に逆起電力が発生する。
【解決手段】２個の汎用モータ５ａ、５ｂを制御するインバータ８ａ、８ｂを、コンバータ部１４ａ、１４ｂと、該コンバータ部１４ａ、１４ｂからの出力電圧を平滑するコンデンサ部１５ａ、１５ｂと、該コンデンサ部１５ａ、１５ｂにより平滑された直流電圧を三相交流に変換する出力ブリッジ部１６ａ、１６ｂと、コンバータ部１４ａ、１４ｂとコンデンサ部１５ａ、１５ｂの間に直列接続された突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂと、該突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂに並列接続された第一スイッチ１９ａ、１９ｂと、を有し、第一スイッチ１９ａ、１９ｂは、コンデンサ部１５ａ、１５ｂのコンデンサ電圧が第一規定電圧に達すればＯＮに切り替わる。 （もっと読む）

【課題】複数の電動機のいずれかに異常が生じている状態でシステムオフするときに、複数の電動機に対するすべての平滑用コンデンサの充電電荷を放電する。
【解決手段】システムオフ時に前輪用モータ２４，２６，モータ３６のうちいずれかのモータに異常が生じているときには、電源用のリレー５５，５５ａ，５６をオフし、正常な一つのモータに対するリレーを除いて他のリレーをオフすると共に異常が生じているモータに対するリレーをオンし、異常が生じているモータを除いてモータにｄ軸電流が流れるよう対応するインバータのスイッチング素子をスイッチング制御し、平滑コンデンサ４３，４５，４７の端子間の電圧が値０に至る順に対応するインバータをゲート遮断し、インバータ４２，４４，４６の全てがゲート遮断されたときに前輪用モータ２４，２６，モータ３６のすべてのモータに対するリレー５７ａ，５８ａ，５９ａをオフする。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムにおいて、２つの回転電機にそれぞれ接続されるインバータを制御する２つのＥＣＵの制御信号が誤送信されることを抑制することである。
【解決手段】回転電機制御システム１０は、回転電機部２０と制御部７０とから構成され、回転電機部２０は、蓄電装置２４を含む電源回路２２、第１の回転電機４０、第２の回転電機４２、第１のインバータ４４、第２のインバータ４６、第１のＥＣＵ４８、第２のＥＣＵ５０、第１のＥＣＵ４８と第２のＥＣＵ５０と第１のインバータ４４との間に設けられるセレクタ部６０を含んで構成される。セレクタ部６０は、第１のインバータ４４の制御信号５８として、２つの回転電機が駆動状態のときに第１のＥＣＵ４８の第１の制御信号５２を選択し、２つの回転電機が電力授受状態のときに第２のＥＣＵ５０の第３の制御信号５６を選択する。 （もっと読む）