【課題】複数のインバータＩＮＶａ，ＩＮＶｂ，ＩＮＶｃのそれぞれを操作する変換用マイコン４６ａ，４６ｂ，４６ｃのそれぞれにＥＣＵ３０からの指令値情報を出力する場合、通信手段の数が増加し、ひいては装置の大型化やコストアップを招くおそれがあること。
【解決手段】ＥＣＵ３０は、インバータＩＮＶａ，ＩＮＶｂ，ＩＮＶｃのそれぞれに関する指令値を、外部通信線Ｌｃ１およびフォトカプラ４２を介して通信用マイコン４４に出力する。この際の通信プロトコルは、ＬＩＮである。通信用マイコン４４では、受信されたデータのフォーマットをＩ２Ｃに変更し、これを変換用マイコン４６ａ，４６ｂ，４６ｃに出力する。 （もっと読む）

【課題】 電動機運転装置によって複数の電動機を順次起動し、安定的に定格運転する。
【解決手段】 電動機運転装置１は、所内母線１０の所内電力３１を起動電力に変換し、
この起動電力を複数の電動機１１に順次供給し定格運転まで加速する起動電力供給装置２
と、所所内電力３１を定格電力に変換し、複数の電動機１１のうち定格運転まで加速され
たものに対して、起動電力供給装置２から切替えて定格電力を供給する定格電力供給装置
３とを備え、起動電力供給装置２は、定格電力供給装置３の異常時において、定格電力を
定格電力供給装置２から切替えて複数の電動機１１のうち定格運転中のものに供給する。 （もっと読む）

【課題】複数の電動機を制御する場合における異常の予測または検知を好適に実行すること。
【解決手段】複数の電動機を統括制御する電動機制御方法であって、複数の制御器によって複数の電動機を個別に制御し、複数の制御器夫々による電動機の制御の電気的状態を検知し、複数の電気状態検知部によって夫々検知された電気的状態に基づいて前記複数の電動機夫々の特性を示す状態特性値に関する値を算出し、予め記憶された複数の電動機夫々の特性の初期状態を示す初期特性値に基づいて算出された状態特性に関する値に対応する比較対象値を算出し、比較対象値と状態特性値に関する値とを比較し、その比較結果に基づいて電動機夫々の劣化を判断し、複数の電動機に共通する条件に基づいて比較対象値の算出または比較対象値と状態特性値に関する値との比較を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な手段によって安全性を高めたグラインダー用安全装置を提供する。
【解決手段】グラインダー用駆動装置８は次の特徴の内の１つ又は複数を有する：駆動手段は少なくとも３つの駆動装置を有すること；安全手段は、各駆動アセンブリ１２の故障を検出するための故障検出手段２８と、この故障検出手段２８によって検出される故障に応答して全ての電動機１４のスタートを妨げるに適した制御手段２２を有すること；この故障検出手段２８は、各減速手段１６に１つの減速装置故障センサ３４を有すること；少なくとも２つの駆動アセンブリ１２、及び好ましくは全ての駆動アセンブリ１２は同一であること； （もっと読む）

【課題】交流を直流に変換したのちさらに交流に変換してこれを駆動電力とするモータを、容易に制御できるモータ制御装置を実現する。
【解決手段】モータ５１−１および５１−２の駆動に関する指令をする数値制御部１１と、交流を直流に変換する順変換部１２と、数値制御部１１による指令に基づき、順変換部１２から出力された直流をモータ５１−１および５１−２の駆動のための交流に変換する逆変換部１３−１および１３−２と、を備えるモータ制御装置１において、逆変換部１３−１および１３−２は、数値制御部１１および順変換部１２と通信する第１の通信手段２１を有し、順変換部１２は、逆変換部１３−１および１３−２と通信する第２の通信手段２２と、第１の通信手段２１および第２の通信手段２２を介して数値制御部１１から転送された情報に基づいた順変換部１２の動作設定に、順変換部１２の動作を制御する順変換制御部２３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】２つのモータとそれぞれのモータを制御する２つの制御装置とを備えるものにおいて、２つのモータのそれぞれの出力が正常か否かを判定できるようにする。
【解決手段】モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊の設定やトルク指令Ｔｍ２＊に基づくモータＭＧ２の制御，トルク指令Ｔｍ１＊と出力トルクとの比較によるモータＭＧ１の出力の監視を行なうマスター電子制御ユニット５０と、トルク指令Ｔｍ１＊に基づくモータＭＧ１の制御やトルク指令Ｔｍ２＊と出力トルクとの比較によるモータＭＧ２の出力の監視を行なうスレーブ電子制御ユニット５２と、を備え、マスター電子制御ユニット５０からスレーブ電子制御ユニット５２に、シリアル通信ライン６０によりトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を送信し、アナログ通信ライン６２によりトルク指令Ｔｍ２＊を送信する。 （もっと読む）

【課題】低コストにて、平滑コンデンサに耐圧以上の電圧が印加されるのを抑制する。
【解決手段】整流部３２ａは交流の電圧を整流し、平滑コンデンサ３２ｃはこの電圧を平滑する。圧縮機用インバータ３４は、平滑コンデンサ３２ｃの出力側に接続されており、平滑された電圧を用いて圧縮機用駆動電圧を生成して圧縮機用モータＭ１２に出力する。室外ファン用インバータ３５ａは、平滑コンデンサ３２ｃの出力側において圧縮機用インバータ３４に並列に接続されている。室外ファン用インバータ３５ａは、平滑された電圧を用いてファン用駆動電圧を生成して室外ファン用モータＭ１８に出力する。ＭＰＵ３９は、圧縮機１２において異常が発生した場合、圧縮機用インバータ３４による圧縮機用駆動電圧の出力を停止させつつ、室外ファン用モータＭ１８の負荷を上げるように室外ファン用インバータ３５ａの制御を行う。 （もっと読む）

【課題】安価かつ簡単な手法により、確実にモータへの電源供給を遮断すること。
【解決手段】第１インターフェース１１ａ〜１１ｃは、電源スイッチ２２及びモータ駆動用のインバータ部２１ａが実装された複数のインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃと接続される。異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３は、圧縮機に関する異常が有る場合にはオフ、異常がない場合にはオンとなる。状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、各第１インターフェース１１ａ〜１１ｃを介して電源スイッチ２２と電気的に接続されており、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３のオン／オフに応じてオン／オフすることで、電源スイッチ２２をオンまたはオフに変化させる。複数の異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３の少なくとも１つがオンからオフとなった時、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、複数のインバータ基板Ｐ２１〜Ｐ２１Ｃ全ての電源スイッチ２２をオンからオフに変化させる。 （もっと読む）

【課題】安価かつ簡単な手法により、確実にモータへの電源供給を遮断すること。
【解決手段】インバータ部２１ａは、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃを駆動する。電源スイッチ２２は、リレーコイル２２ａとリレースイッチ２２ｂ，２２ｃとを有し、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの電力供給をオン／オフさせる。リレーコイル２２ａは、外部の状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７とコネクタ２４を介して電気的に直列に接続される。リレースイッチ２２ｂ，２２ｃは、商用電源５１とモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃとの間に配置されている。コイル電力スイッチ２３ａは、リレーコイル２２ａと直列に接続されており、該コイル２２ａへの電源供給をオン／オフする。状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオフ状態を採るかまたはコイル電力スイッチ２３ａがオフである場合のリレーコイル２２ａの両端電圧に基づき、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃがオフとなる。 （もっと読む）

【課題】チョッパ回路を１台として回路が大型化しないようにし、これが故障した場合でも、架線がない区間での自力走行を可能とする
【解決手段】複数台設けられるインバータの、例えば６２の出力に接続される交流電動機７２の巻線の中性点と蓄電装置９との間にスイッチ１１を設け、少なくともチョッパ回路８およびその制御装置が故障したときは、スイッチ１０ａ，１０ｂをオフにしてチョッパ回路８を切り離すとともに、スイッチ１１をオフにしインバータ出力をスイッチ１２を介して蓄電装置９に接続し、インバータ６２をチョッパ回路として動作させるようにする。 （もっと読む）

【課題】チョッパ回路を１台として回路が大型化しないようにし、これが故障した場合でも、架線がない区間での自力走行を可能とする
【解決手段】複数台設けられるインバータの、例えば６２の出力に接続される交流電動機７２の巻線の中性点と蓄電装置９との間にスイッチ１１を設け、少なくともチョッパ回路８およびその制御装置が故障したときは、スイッチ１０ａ，１０ｂをオフにしてチョッパ回路８を切り離すとともにスイッチ１１をオンにし、インバータ出力をスイッチ１１を介して蓄電装置９に接続し、インバータ６２をチョッパ回路として動作させるようにする。 （もっと読む）

【課題】過電流を流すことなく、故障を検出できる電動機駆動装置およびこれを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動機駆動装置１の制御部５０は、通常のＰＷＭ制御を開始する前に、端子電圧とＰＩＧ１電圧に基づいて、ＭＯＳ２１〜２６自体のショート故障を検出する。ＭＯＳ２１〜２６自体のショート故障が検出されなかった場合、ＭＯＳ２１〜２６の少なくとも１つをオン制御した後、全てのＭＯＳ２１〜２６をオフ制御したときの端子電圧とＰＩＧ１電圧とに基づいて、ＭＯＳ２１〜２６を非導通状態にできないプリドライバ５２のショート故障を検出する。これにより、上ＭＯＳ２１〜２３から対をなす下ＭＯＳ２４〜２６に向かって電流が流れる経路が形成されないため、過電流を流すことなくプリドライバ５２のショート故障を検出することができ、インバータの焼損を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】インバータのオープン故障時に発生し得る二次故障を防止可能な電動車両を提供する。
【解決手段】モータジェネレータＭＧ１は、エンジン４の動力を用いて発電機として動作可能であり、モータジェネレータＭＧ２は、車両の駆動力を発生する。制御装置３０は、インバータ１６のいずれかのアームにおいてスイッチング素子が常時オフ状態となるオープン故障の発生を検知する。そして、オープン故障が検知されると、制御装置３０は、蓄電装置Ｂの入出力の変動と逆位相のパワー変動をモータジェネレータＭＧ１が発生するようにインバータ１４を制御する。 （もっと読む）

【課題】インバータが故障した場合でも、操作性を高くすることができ、かつ、より長い時間電動機を使用した走行を行うことができる駆動制御装置を提供することにある。
【解決手段】電動機に供給する電力を制御し、電動機を駆動させる２つ以上のインバータと、インバータが故障しているかを検出する故障検出手段と、インバータが制御する前記電動機を選択する選択手段とを有し、選択手段は、故障検出手段によりインバータが故障していることを検出したら、車両の走行状態に基づいて、優先的に駆動させる電動機を判定し、優先度の高い電動機に正常に作動している前記インバータからの電力を供給させることで、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】１つの直流電源で、複数のモータを駆動させるモータ制御装置において、モータの短絡故障の検出を、安価な構成で実現する。
【解決手段】複数のモータ(１０５，１０６)を駆動させるために直流電源(４０３)に並列に接続された複数の電力変換器(４０１，４０２)のプラス端子側の接続点と直流電源のプラス端子の間、又はさらに複数の電力変換器のマイナス端子側の接続点と直流電源のマイナス(グランド)の間に電流検出抵抗(４０４，４０５)を配置し、電流検出抵抗の電圧から短絡故障を検出する。 （もっと読む）

【課題】縮退運転時の短絡電流によるモータジェネレータ駆動回路の素子故障の拡大を、より確実に防止することができるモータジェネレータ駆動制御装置の提供。
【解決手段】２つのモータジェネレータの回転数、および、それに接続された各インバータ装置の異常を、縮退運転指示部３１０によりそれぞれ検出する。そして、異常が検出されると、制御装置３００は、異常が検出されたインバータ装置の作動を停止して、該インバータ装置に接続されたモータジェネレータが他のモータジェネレータにより連れ回される状態となるような運転指令を出力する。回転数指示部３３０は、連れ回されているモータジェネレータの回転数Ｎ１が所定許容回転数Ｎ１maxを超えたときに、異常でないインバータ装置に接続されたモータジェネレータの回転数Ｎ２を減少させるような運転指令（回転制御）を出力する。 （もっと読む）

【課題】インバータ制御における零点調整の精度を低下させることなく、故障モードを検出し、故障状況に対応して、他のモータによる走行を可能とするモータ制御装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】車両駆動装置１は、直流電源であるバッテリ１５と、バッテリ１５の電圧を昇圧するコンバータ１４と、車両を駆動するＭＧ１モータ１１に接続されたインバータ２８と、モータ又は発電機として機能するＭＧ２モータ・ジェネレータ１２に接続されたインバータ２９と、モータを制御するモータ制御装置１８と、を含んでいる。車両駆動装置１には、電圧計と、各インバータ２８，２９の無通電状態を判定する無通電判定器１３，１４と、インバータの各相アームからモータに印加される電流を検出する電流計４１〜４４と、が設けられており、これらの信号及び無通電判定器１４からの信号はモータ制御装置１８へ送られる。 （もっと読む）

【課題】電圧変換部の故障を検出した場合に、平滑コンデンサの保護を目的としてモータとして働く回転電機が発生するトルクを制限する回転電機制御システムにおいて、例えば発進時に所要のトルクを発生することが可能な回転電機制御システムを得る。
【解決手段】直流電源、回転電機、周波数変換部、電圧変換部、トルク制限部を備えた回転電機制御システムにおいて、電圧変換部の停止を必要とする異常を検出する異常検出部を備え、当該異常検出部が異常を検出した場合に、トルク制限部が前記回転電機の回転速度が０未満の回転速度下限閾値未満の領域で正トルクの発生を制限し、正トルクを発生する領域を回転速度下限閾値以上の領域に設定する。 （もっと読む）

【課題】 少なくとも２つのモータを、モータ毎に設けたブリッジ回路により駆動するための回路に於いて、一方のブリッジ回路の故障時に、他方のブリッジ回路により応急対策が可能なブリッジ駆動回路を提供する。
【解決手段】 ブリッジ回路の一方の各中間ノードを、ブリッジ回路の他方の中間ノードのそれぞれに対して緊急対策用スイッチング素子を介して接続する。故障の種類に応じて、緊急対策用スイッチング素子を選択的に導通させることにより、正常な側のブリッジ回路の一部を利用して、故障側のモータを駆動し、応急対策を行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】半導体スイッチ素子が故障した側のモータをＶ結線にし、直流入力端子電圧を昇圧しながら継続運転を可能にする。
【解決手段】電力変換器１０５，１０６、交流モータ１０２，１０３、直流電源１００、入力側中性点スイッチ１０４ａ，１０４ｂ、モータ中性点スイッチ１０１ａ，１０１ｂ、制御装置１１１を備え、この制御装置１１１は、故障素子判定部２０７と、故障相の出力端子と直流入力端子の中性点とを接続するべくスイッチ１０４ａ，１０４ｂを動作させるスイッチ駆動部２０８と、故障素子を含む電力変換器に接続されたモータの中性点と電源１００とを切り離すべくスイッチ１０１ａ，１０１ｂを動作させるスイッチ駆動部２０９と、Ｖ結線されたモータを駆動するために、故障素子を含む電力変換器に対する駆動信号を生成する信号切替制御部２０５、ＰＷＭパルス生成部２０６等を備える。 （もっと読む）