【課題】走行中にモータのインバータの出力の１相が制御不能になった場合であっても長時間走行することのできるハイブリッド車を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車１００の第１モータ６ａは、ギアセットを介してエンジン４と連動するとともに、セルモータと発電機を兼ねている。第２モータ６ｂは、ギアセットを介してエンジンと連動するとともに、車輪にトルクを伝達するギアセット出力軸に係合している。コントローラ８は、ＨＶモードで走行中に、第１インバータの３相出力のうちの１相が制御不能の場合、第１インバータの３相出力を用いたモータ制御を停止するとともにエンジンを停止して第２モータだけで走行するＥＶモードへ移行する。次いでコントローラ８は、２相出力で第１モータを駆動するための駆動信号を第１インバータの制御可能な２相のスイッチング回路に与えて第１モータを駆動してエンジンを始動して再びＨＶモードに移行する。 （もっと読む）

【課題】各回転体の回転を適切に制御し、３つ以上の互いに干渉し合う回転体の干渉を低減させることが可能とする。
【解決手段】第１の回転体と第２の回転体と第３の回転体とを有し、前記第１の回転体ないし第３の回転体のうち少なくとも何れか一つの回転体によりシート状媒体の搬送を行うシート搬送装置であって、前記第１の回転体を回転させる第１のモータの駆動を制御する第１制御要素を検出する第１検出手段と、前記第２の回転体を回転させる第２のモータの駆動を制御する第２制御要素を検出する第２検出手段と、前記第３の回転体を回転させる第３のモータの回転速度を制御するモータ制御手段と、前記第１制御要素と前記第２制御要素との和に基づき前記モータ制御手段に前記第３のモータの回転速度の変更を指示する速度制御手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】複数の電動機を制御する場合における異常の予測または検知を好適に実行すること。
【解決手段】複数の電動機を統括制御する電動機制御方法であって、複数の制御器によって複数の電動機を個別に制御し、複数の制御器夫々による電動機の制御の電気的状態を検知し、複数の電気状態検知部によって夫々検知された電気的状態に基づいて前記複数の電動機夫々の特性を示す状態特性値に関する値を算出し、予め記憶された複数の電動機夫々の特性の初期状態を示す初期特性値に基づいて算出された状態特性に関する値に対応する比較対象値を算出し、比較対象値と状態特性値に関する値とを比較し、その比較結果に基づいて電動機夫々の劣化を判断し、複数の電動機に共通する条件に基づいて比較対象値の算出または比較対象値と状態特性値に関する値との比較を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電力計等の専用の測定機器を用いることなしに、正確に消費電力の計測を可能にする抵抗回生方式のモータ制御装置を得ること。
【解決手段】抵抗回生方式のモータ制御装置において、モータに流れる電流に基づき該モータに発生するトルクもしくは推力を算出するトルク・推力算出部と、前記モータに流れる電流とモータ速度との一方または両方に基づき損失Ｌを算出し、前記モータ速度と前記トルク・推力算出部が算出したトルクもしくは推力との積から出力Ｗを算出し、瞬時電力Ｐを、損失Ｌと出力Ｗとの和Ｌ＋Ｗが、Ｌ＋Ｗ≧０のときはＰ＝Ｌ＋Ｗと算出し、Ｌ＋Ｗ＜０のときはＰ＝０と算出する電力算出部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】２つのモータとそれぞれのモータを制御する２つの制御装置とを備えるものにおいて、２つのモータのそれぞれの出力が正常か否かを判定できるようにする。
【解決手段】モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊の設定やトルク指令Ｔｍ２＊に基づくモータＭＧ２の制御，トルク指令Ｔｍ１＊と出力トルクとの比較によるモータＭＧ１の出力の監視を行なうマスター電子制御ユニット５０と、トルク指令Ｔｍ１＊に基づくモータＭＧ１の制御やトルク指令Ｔｍ２＊と出力トルクとの比較によるモータＭＧ２の出力の監視を行なうスレーブ電子制御ユニット５２と、を備え、マスター電子制御ユニット５０からスレーブ電子制御ユニット５２に、シリアル通信ライン６０によりトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を送信し、アナログ通信ライン６２によりトルク指令Ｔｍ２＊を送信する。 （もっと読む）

【課題】軸ごとの電力を正確に算出する数値制御装置を提供する。
【解決手段】コンバータ部１１０の出力電力を取得するコンバータ電力取得手段３００と、モータ１３−１〜１３−Ｎの出力を軸ごとに算出するモータ出力算出手段３１０と、コンバータ出力電力とモータ出力の全軸に関する総和との差を全損失として算出する全損失算出手段３４０と、モータの損失を軸ごとに算出するモータ損失算出手段３２０と、アンプの損失を軸ごとに算出するアンプ損失算出手段３３０と、モータ損失とアンプ損失との和を軸損失として軸ごとに算出する軸損失算出手段３５０と、軸損失の全軸に関する総和に対する、軸毎の軸損失の比率に基づいて、全損失を軸毎に分配した損失を軸ごとに求める損失分配手段３６０と、モータ出力と分配軸損失との和を軸電力として軸ごとに求める軸電力算出手段３７０とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数の電力変換装置および他の付属機器の間で情報を共有して、交流回転機の駆動連係を強化することで、電力変換システム全体の最適化を容易とした交流回転機の制御装置およびその運転方法を提供する。
【解決手段】電力変換システムは、マスター局を構成する上位制御装置１０、複数の電力変換装置１１〜１３、および付属する情報機器（温度センサ１４、圧力センサ１５などの各種センサ機器）などによって分散構成されている。上位制御装置１０は第１の通信回線２２によって電力変換装置１１，１２と接続されている。さらに電力変換装置１１，１２は、２つ以上の通信機能を搭載し、残りの電力変換装置１３、および温度センサ１４、圧力センサ１５と、第２の通信回線２３によって接続されている。 （もっと読む）

【課題】複数の駆動装置を有する電気回路において共用する部品を備えるものにおいて、高度な制御を不用として、複数の駆動装置の作動時に発生し得る共用部品への干渉を回避可能とする車載用電気システムを提供する。
【解決手段】車載用電気システムにおいて、制御部１５０は、複数の駆動部１３１、１３２によって複数の電動機１４１、１４２を同時に駆動させる際に、第１電動機１４１用の電圧信号における第１キャリア周波数ｆｐｗｍ１に対して、第２電動機１４２用の電圧信号における第２キャリア周波数ｆｐｗｍ２が同一となるとき、第２キャリア周波数ｆｐｗｍ２を第１キャリア周波数ｆｐｗｍ１に対して異なる値に設定して、駆動部１３１、１３２を制御するようにする。 （もっと読む）

【課題】冷間タンデム圧延機や冷間シングル圧延機において、電機品を機器効率が高い負荷で運転させるようなパススケジュール設定を行うことにより、設備の省エネ運転を実現することができる省エネ運転支援システムを提供する。
【解決手段】設定計算装置７には、モータ３の効率、ドライブ装置４の効率、トランス５の効率に基づいて得られた圧延機２の最大効率が、記憶手段１２に記憶されている。設定計算手段８によって圧延機２に対する負荷配分及びライン速度の設定計算が行われると、効率演算手段１０は、設定計算手段８が計算した負荷配分で圧延を行った時の圧延機２の効率を演算する。そして、修正手段１３は、記憶手段１２に記憶された最大効率と効率演算手段１０によって演算された効率との差が小さくなるように、設定計算手段８が計算したライン速度を修正する。 （もっと読む）

【課題】冷却フアンの寿命を均等に延長させることで定期交換周期を延ばし、メンテナンス性が向上できるプロセスコントロール装置を実現する。
【解決手段】収納された電気部品を冷却する常時使用用の冷却ファンと、予備用の冷却ファンとを有するキャビネットを具備するプロセスコントロール装置において、前記常時使用用の冷却ファンと前記予備用の冷却ファンとの全ての冷却ファンの残り寿命時間がほぼ均等になるように前記全ての冷却ファンを所定時間ごとに順次切り替えて使用して前記予備用の冷却ファンの数だけ前記全ての前記冷却ファンを順次休止させるようにされた冷却ファン稼働停止制御装置を具備したことを特徴とするプロセスコントロール装置である。 （もっと読む）

【課題】駆動開始条件が満足されたモータの駆動制御を迅速に開始可能とする。
【解決手段】画像形成装置のＣＰＵは、モータ制御タスクＫ１及びスケジュール管理タスクＫ３の実行により、印刷指令に基づく用紙への画像形成動作を、複数のモータの駆動制御により実現する。具体的に、モータ制御タスクＫ１は、スケジュール管理タスクＫ３により設定された駆動開始条件の満足されたモータの駆動制御を開始する。この際、モータ制御タスクＫ１は、入力インタフェースを介してハードウェア信号を直接取得し、この取得信号に基づき、駆動開始条件が満足されたか否かを判断する。一方、スケジュール管理タスクＫ３は、印刷指令に対応する画像形成処理を実現するために必要な各モータの動作スケジュールを生成し、この動作スケジュールに従って、順次、駆動すべきモータの駆動開始条件及び制御パラメータを、モータ制御タスクＫ１に対して設定する。 （もっと読む）

【課題】安価かつ簡単な手法により、確実にモータへの電源供給を遮断すること。
【解決手段】第１インターフェース１１ａ〜１１ｃは、電源スイッチ２２及びモータ駆動用のインバータ部２１ａが実装された複数のインバータ基板Ｐ２１Ａ〜Ｐ２１Ｃと接続される。異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３は、圧縮機に関する異常が有る場合にはオフ、異常がない場合にはオンとなる。状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、各第１インターフェース１１ａ〜１１ｃを介して電源スイッチ２２と電気的に接続されており、異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３のオン／オフに応じてオン／オフすることで、電源スイッチ２２をオンまたはオフに変化させる。複数の異常検知スイッチＳ１１〜Ｓ１３の少なくとも１つがオンからオフとなった時、状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７は、複数のインバータ基板Ｐ２１〜Ｐ２１Ｃ全ての電源スイッチ２２をオンからオフに変化させる。 （もっと読む）

【課題】安価かつ簡単な手法により、確実にモータへの電源供給を遮断すること。
【解決手段】インバータ部２１ａは、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃを駆動する。電源スイッチ２２は、リレーコイル２２ａとリレースイッチ２２ｂ，２２ｃとを有し、モータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃへの電力供給をオン／オフさせる。リレーコイル２２ａは、外部の状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７とコネクタ２４を介して電気的に直列に接続される。リレースイッチ２２ｂ，２２ｃは、商用電源５１とモータＭ２１Ａ〜Ｍ２１Ｃとの間に配置されている。コイル電力スイッチ２３ａは、リレーコイル２２ａと直列に接続されており、該コイル２２ａへの電源供給をオン／オフする。状態変化スイッチＳ１５〜Ｓ１７がオフ状態を採るかまたはコイル電力スイッチ２３ａがオフである場合のリレーコイル２２ａの両端電圧に基づき、リレースイッチ２２ｂ，２２ｃがオフとなる。 （もっと読む）

【課題】複数台運転ファン駆動装置において、異常発生によりファンモータが停止しても、トータルのファンモータから発生する風量の低下を抑える。
【解決手段】ファンモータ駆動回路１１〜１４に回転速度指令１６を与え、ファンモータ駆動回路１１〜１４から異常信号１７を受けるよう構成された回転速度指令演算部１５を備え、ファンモータ駆動回路１１〜１４の１つから異常信号１７を受けたとき、残りの運転可能なファンモータ２１〜２４に対する回転速度指令１６の値を上昇させて、異常発生前のファンモータ２１〜２４によって得られていたトータルの風量が変わらないようにしている。 （もっと読む）

【課題】 設置した複数のＤＣファン全ての運転状態を個別に監視する用途において、既存のＤＣファンが使用可能で、配線数を削減でき、ノイズの影響を受けづらく、部品数が少なく信頼性が高く、安価で、設置時の煩雑さを軽減できる、回転速度監視方法および装置を提供する。
【解決手段】 １台の制御装置３のみ、あるいは複数のグループ制御装置５_１，５_２、・・・５_ｇを設け、制御装置３または５に接続された複数のＤＣファン１_１，１_２・・・１_ｎの電流を検出するセンサＲ_１，Ｒ_２，・・・Ｒ_ｎを設置して、データ切替手段8によって、順番に電流脈動から各ＤＣファンの回転速度を検出したうえで、基準回転数と比較して正常か異常かを判定し、グループ識別コードを用いて全てのＤＣファンの運転状態を上位主制御機に対して通信手段を用いて伝達する方法および装置にある。 （もっと読む）

【課題】遠心分離装置において通常運転時に停電が発生することに起因して生じる課題を解決する
【解決手段】遠心力の作用により被処理液を固形物と分離液とに分離する回転ボウルと、回転ボウル内に配置され、回転ボウルと相対的な差速をもって回転されるコンベアと、回転ボウルに連結された主駆動モータと、コンベアに連結されたバック駆動モータと、電源と主駆動モータとの間に電気的に接続される主駆動側インバータ装置と、電源とバック駆動モータとの間に電気的に接続されるバック駆動側インバータ装置と、を備えた遠心分離装置の運転方法であって、停電が発生すると、慣性力で回転する回転ボウル及びコンベアによって主駆動モータ及びバック駆動モータで生成される回生電力を、バック駆動側及び／又は主駆動側インバータ装置の制御電源及び動力電源に給電して回転ボウルとコンベアとが相対的な差速をもって回転する状態を維持しながら減速させるようにする。 （もっと読む）

【課題】走行中にモータに供給する電力に制限を要する状態までバッテリの充電状態が低下しても、車両の挙動を好適に維持して安定した走行が可能な駆動制御装置を提供する。
【解決手段】電動車両１の駆動制御装置１０は、複数のモータ５各々に対応して設けられ、モータ５各々の駆動を制御するための複数のモータ制御モジュール１２と、モータ制御モジュール１２を制御するための車両制御モジュール１１と、モータ５に電力を供給するバッテリ１３と、を備え、車両制御モジュール１１またはモータ制御モジュール１２が、少なくとも一の前記モータ５に供給する電力に対して制限を要する状態までバッテリ１３の充電状態が低下したことを条件としてその制限を反映させた制御指令を複数のモータ５すべてに対して同じタイミングで送信する。 （もっと読む）

【課題】ブラシモータ内の絶縁物によって動作が停止した際に動作状態に復帰することができる記録媒体再生装置およびモータ駆動方法を提供する。
【解決手段】光ディスク装置１で光ディスク５０を再生中にブラシモータで構成されたキャリッジモータ９が動作不能となった場合に、マイコン３６がスピンドルモータ８の正回転およびブレーキをかける動作を繰り返してキャリッジモータ９およびスピンドルモータ８が設けられている移動シャーシ４全体を振動させる。 （もっと読む）

【課題】正常な電動機駆動部だけでの電動機駆動を実行できる小型かつ安価で信頼性の高い電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】３系統の電動機駆動部を備える電動機駆動装置において、判定制御部は、電動機の駆動開始前に電動機駆動部の故障検出処理として処理Ａ、処理Ｂを実行する。処理Ａで異常と判定された第１系統の電動機駆動部は、電源リレーがオフされて電力供給が遮断されるとともに処理Ｂが中止されるため、マイコンの処理負荷を軽減することができる。正常系統である第２系統および第３系統では、両方の処理Ｂの終了を待って、電動機の駆動が開始される。ある系統での電動機の駆動と、別の系統での故障検出処理とが同時に実行されることがないため、プログラムが簡素となり、信頼性が向上する。さらに、複雑な演算量が減少するため、判定制御部を小型で安価なマイコンで構成することができる。 （もっと読む）

【課題】アンプとコントローラの間で周期通信を行う通信システムにおいて、アンプ間通信を行っても通信周期を増加させない。
【解決手段】下り方向の通信では、アンプ１１１はコントローラ１０１からのフレームの受信前にアンプ１１２へのアンプ間通信データの送信を開始し、アンプ間通信データの送信が完了する前にコントローラ１０１からのフレームからアンプ１１２、１１３への送信が不要な部分を取り除き、フレームをアンプ間通信データに連結し、アンプ間通信データに続けてフレームをアンプ１１２に送信する。アンプ１１２では、アンプ１１１からのフレームの受信前にアンプ１１３へのアンプ間通信データの送信を開始し、アンプ間通信データの送信が完了する前にアンプ１１１からのフレームからアンプ１１３への送信が不要な部分を取り除き、フレームをアンプ間通信データに連結し、アンプ間通信データに続けてフレームをアンプ１１３に送信する。 （もっと読む）