【課題】センサを好適に配置できるリニアモータを提供する。
【解決手段】リニアモータ１は、駆動方向（ｘ方向）に直交する方向（ｚ方向）に磁極を向けるとともに磁極の向きを交互に逆転させながらｘ方向に配列された複数の磁石１９と、複数の磁石１９に対してｚ方向に位置し、複数の磁石１９に対してｘ方向に移動可能なコイル２１と、ｚ方向に見てコイル２１の配置領域と重なる位置にて、コイル２１に対して固定的に設けられた磁気感応素子２３と、ｚ方向に見てコイル２１の配置領域と重ならない位置にて、コイル２１に対して固定的に設けられ、磁気感応素子２３へ電力を供給する又は磁気感応素子２３からの信号を増幅するための周辺部品３１とを有している。 （もっと読む）

【課題】スプライン機構などの案内手段を密閉構造内に収めることで、可動部が露出しない構造とすることができ、全長を短く設計することが可能なリニアモータを提供する。
【解決手段】マグネットロッドと、前記マグネットロッドに遊嵌されるコイルを内包するハウジングと、を備えるリニアモータにおいて、前記マグネットロッドは、少なくとも一方の軸端部に案内手段が取り付けられ、前記ハウジングの前記少なくとも一方の軸端部に対応する端部には、前記端部から前記少なくとも一方の軸端部に向けて突出する案内軸を備え、前記案内手段は、前記案内軸に沿って往復運動可能に支持される。 （もっと読む）

【課題】磁極位置の検出を非接触で行うことができ、しかも、コストを低減することができる電磁サスペンションを提供する。
【解決手段】可動子７の永久磁石９の磁極位置を検出する磁極位置検出装置１１を、固定子２に設ける。この磁極位置検出装置１１は、固定子２に取付けられる被検出板１２と、該被検出板１２の先端側に取付けられる磁極位置検出用磁石１３と、被検出板１２の基端側に取付けられる歪センサ１４とにより構成する。歪センサ１４は、磁極位置検出用磁石１３と可動子７の永久磁石９との吸引反発力により生じる被検出板１２の曲げ歪を検出する。これにより、磁極位置検出装置１１は、この曲げ歪に対応する永久磁石９の磁極位置を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】円筒形リニアモータの配線の信頼性を向上させた電磁サスペンションを提供する。
【解決手段】固定子２の外周側にコイル６を配置するとともに可動子３の内周側に永久磁石１９を配置したリニアモータを採用して、第１ロッド４と第２ロッド２３との間の隙間部２７に配線１２を配した。これにより、配線１２と第２ロッド２３の接触が回避されて、配線１２は保護される。その結果、電磁サスペンション装置の電気系の信頼性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】コアレスリニアモータの電機子に不良が生じる可能性を低減する。
【解決手段】永久磁石列１４と電機子３を備え、永久磁石列１４と電機子３のいずれか一方を可動子２、他方を固定子１として、永久磁石列１４と電機子３を相対的に移動可能なコアレスリニアモータ１００において、電機子３は、プリント配線２２ａの回路パターンが形成されたプリント基板２２と、プリント基板２２の片側に可動子２の移動方向に沿って設けられた複数の電機子コイル２４と、プリント基板２２に電機子コイル２４を覆うように設けられたモールド樹脂２５と、を有し、プリント基板２２は、樹脂モールド時にモールド樹脂２５が流入可能な長孔状の樹脂流入孔２２ｂを、プリント配線２２ａの回路パターンと干渉しない領域に有している。 （もっと読む）

【課題】 物体の押圧又は牽引を精密に行うことができるリニアアクチュエータおよび当該リニアアクチュエータを備える中ぐり加工装置を提供する。
【解決手段】 本体ケース２内に配置された直線状に延びるスライダ３と、スライダ３の軸方向に沿って当該スライダ３に固定された複数の磁石６と、磁石６が固定されたスライダ３の周囲を囲むように本体ケース２に支持された複数のコイル４と、を備え、通電時のコイル４と磁石６との相互作用により本体ケース２に対してスライダ３が軸方向に相対移動するリニアアクチュエータ１であって、スライダ３の軸方向の一端部および他端部をそれぞれ支持する複数の板バネ７を備え、各板バネ７は、スライダ３の軸方向の移動に対して弾性変形するリニアアクチュエータ。 （もっと読む）

【課題】 複数のリニアモータユニットに容易にバックヨークを取り付けることができるリニアモータを提供する。
【解決手段】 ６個のリニアモータユニット３のそれぞれの磁気回路の一部を構成するバックヨーク５を６個のリニアモータユニット３を全体的に包む包囲部を備えたバックヨーク・アセンブリによって構成する。バックヨーク・アセンブリを珪素鋼板からなる磁性板をプレス加工した第１及び第２の分割アセンブリ３７Ａ，３７Ｂと５個の仕切り壁部３９とから構成する。 （もっと読む）

【課題】停止位置の自己保持機能を有するアクチュエータ。
【解決手段】可動子と固定子を備えるアクチュエータであって、可動子および固定子の一方に配置される多極マグネットと、可動子および固定子の他方に、多極マグネットと対向して配置される複数のコイルと、固定子と可動子を互いに接触させて付勢する、または、互いに離間する方向へ付勢する付勢機構とを備え、多極マグネットおよびコイルは、可動子を固定子に対して、複数のコイルが配置される平面に沿って移動させる第１推力と、固定子を付勢機構の付勢に抗して可動子から離間または接触させる第２推力を出力する。 （もっと読む）

【課題】移動装置の駆動効率を向上させる。
【解決手段】移動装置であって、移動体と、移動体を移動させるリニアモータと、リニアモータを駆動する駆動制御部と、移動体に接触して移動体の移動を妨げる摺動抵抗力を発揮する摺動抵抗部とを備える移動装置であって、摺動抵抗力は、駆動制御部がリニアモータを駆動する場合の単位時間当たりの加速制御時間の割合である駆動デュティに基づいて決定される。上記移動装置において、摺動抵抗力であるＦ（Ｎ）は、駆動デュティをＤ（％）、重力加速度をＧ（ｍ／ｓ^２）、移動体の質量をＭ（ｋｇ）としたときに、Ｆ＝（１−０．０２Ｄ）ＭＧ（ただし、Ｄ＜５０）により決定されてもよい。 （もっと読む）

【課題】漏洩磁場の抑制と駆動性能とのバランスを取る。
【解決手段】開放面を有する第１のヨーク１８と、前記第１のヨーク内にＳ極とＮ極とが交互になるよう直線状に並べられた２列の永久磁石１７とを備えた界磁子９と、前記２列の永久磁石の間に設けられ直線移動する可動子１０とを備えたリニアモータにおいて、前記第１のヨークの開放面から見て前記第１のヨークの開放端部と前記永久磁石とを覆うように、前記第１のヨークの開放端部に第２のヨーク１９を接続する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、可動子の各リングマグネットの配列を軸方向に対して傾斜させたスキュー形状としてサーボ制御の向上を得ることを目的とする。
【解決手段】本発明による円筒型リニアモータは、可動子(5)の各リングマグネット(6〜6D)の端面(10)の面方向(11)は、各リングマグネット(6〜6D)の軸方向(A)に対して非直角方向に傾斜し、隣接する各リングマグネット(6〜6D)の磁化方向(G₁〜G₅)は互いに異なるようにしたスキュー形状の構成である。 （もっと読む）

【課題】可動子側に冷却手段を設けることなく、可動子、固定子の双方を冷却することのできるリニアモーターを提供する。
【解決手段】リニアモーターは、複数の永久磁石１１を直列に繋ぎ合わせてなる固定子１０と、この固定子の外周側に該固定子に沿ってスライド可能に組み合わされた筒状のコイル２１Ｕ、２１Ｖ、２１Ｗを持つ可動子２０とを備える。複数の永久磁石１１を、その外径より大きな内径を有するとともに前記コイルの内径より小さな外径を有するパイプ１６に収容する。パイプ１６の少なくとも一端側には冷媒供給手段を接続して永久磁石１１の外周とパイプ１６の内周との間の空間に冷媒を導入可能にし、しかもパイプ１６の所定箇所に設けられた複数の穴１６ａを通して前記冷媒をパイプ１６外、つまりスライド中の前記コイルの内面側に噴出させることができるようにした。 （もっと読む）

【課題】リニアモータのストロークを犠牲にせず、検出精度、信頼性を向上させる。
【解決手段】界磁２と電機子５とを備えたリニアモータ１において、電機子巻線７は、巻線の巻き回数が異なる少巻回巻線７ａと多巻回巻線７ｂの２つのコイル群で構成してあり、少巻回巻線７ａの電機子の駆動方向と直交する方向の巻線の高さＨ１を多巻回巻線７ｂの高さＨ２より小さくすると共に、少巻回巻線７ａの下面に初期磁極位置を検出するホール素子を備えた磁極検出器９を設けた。 （もっと読む）

【課題】部材の高精度な加工を不要としつつ、可動子と固定子の同芯精度を容易に確保できるリニアモータを提供する。
【解決手段】界磁２と電機子３を備え、界磁２を可動子、電機子３を固定子として、可動子を固定子に対し往復移動可能なロッド型のリニアモータ１において、界磁２が設けられたロッド４と、ロッド４が挿通され、内周面に電機子３が設けられた筒状のヨーク５と、ヨーク５の軸方向両側に配置され、ロッド４を支持する一対の軸受６，７とを有し、ヨーク５は、一対の軸受６，７のうち少なくとも一方を保持する軸受保持部５２を一体的に有する。 （もっと読む）

【課題】リニアモータの幅寸法を抑えることができる組立て式のリニアモータを提供する。
【解決手段】リニアモータのハウジング２は、コイル列３の軸線方向に伸びると共にコイル列を挟む第一部材２１及び第二部材２２と、第一部材２１及び第二部材２２の軸線方向の両端部に結合されると共にマグネット軸１が貫通する一対の端部材２３，２４と、を備える。コイル列３の周囲の少なくとも一部が第一部材２１及び第二部材２２によって囲まれていない。 （もっと読む）

【課題】線材の巻き始め側の部分による凸部を無くすことができるリニアモータ用コイルを提供する。
【解決手段】コイル１は、線材５が巻かれることにより構成された２つのコイル部品３と、２つのコイル部品３の線材５を結線する結線部材（半田１１、スリーブ１３等）とを有する。２つのコイル部品３それぞれにおいて、線材５は、始端５ｓ側を巻き始め側、終端５ｅ側を巻き終わり側として、内周側から外周側へ巻かれている。２つのコイル部品３は、同軸的に、且つ、一方のコイル部品３の巻き終わり側から巻き始め側への電流と、他方のコイル部品３の巻き始め側から巻き終わり側への電流とが軸回りの同一方向に流れる向きで重ねられている。そして、結線部材は、２つのコイル部品３の巻き始め側の始端５ｓ同士を接続している。 （もっと読む）

【課題】３以上の磁極が着磁されている磁石を有するアクチュエータの駆動性能を向上させること、ならびにそのようなアクチュエータを備える駆動装置および撮像装置を提供することを目的とする。
【解決手段】アクチュエータは、コイルと、コイルに通電することにより発生する磁力を受けてコイルに対して移動可能な磁石１２０と、磁石１２０の位置を検出する磁気検出素子を備える。磁石１２０は、コイルに対する移動方向に対して垂直な第１分極線１２８、および第１分極線１２８と平行な第２分極線１２９を有している。コイルは、第１分極線１２８に対向する位置に配置されている。磁気検出素子は、第２分極線１２９に対向する位置に配置されている。第２分極線１２９から磁石１２０の磁気検出素子側の端部１２０ｂまでの長さｃは、磁石１２０の移動量の１．２５倍以上である。 （もっと読む）

【課題】強い磁力を有すると共に柔軟性に富む可撓性マグネット等を提供する。
【解決手段】可撓性マグネットＭは、希土類磁性粉末を樹脂に含有させて形成すると共に表面にＮ極とＳ極を着磁した第一シート１と、フェライト系磁性粉末を樹脂に含有させて形成すると共に前記第一シート１の裏面に固着された第二シート２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】リニアモータを小型化及び軽量化できるようにする。
【解決手段】リニアモータ１は、Ｘ軸方向に沿って極性が交互となるように等間隔に配置された複数の磁極１１を有する界磁１０と、界磁１０の一方側に対向して配置され、Ｘ軸方向に沿った推進力を発生するための複数のＸ軸用巻線２２を有するＸ軸用電機子２０と、界磁１０の他方側に対向して配置され、Ｙ軸方向に沿った推進力を発生するための複数のＹ軸用巻線３２を有するＹ軸用電機子３０とを備えることにより、Ｘ軸方向への駆動に用いられる界磁とＹ軸方向への駆動に用いられる界磁とを共通化する。 （もっと読む）