【課題】出力トルクを効率よく向上させることができる振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ１００は、軸部材１１０と、軸部材１１０の軸線Ｌ周りに回転自在な一対のロータ１６０、１６１と、一対のロータ１６０、１６１の間に、一対のロータ１６０、１６１のそれぞれに接して配された一対のステータ１２０、１２１と、一対のステータ１２０、１２１の間に配され、一対のステータ１２０、１２１のそれぞれに対して軸線Ｌの周りに遷移する振動を付与する一対の電気機械変換部１３０、１３１と、一対の電気機械変換部１３０、１３１の間に配され、ステータ１２０、１２１の両方に結合してステータ１２０、１２１のそれぞれとの間で対応する電気機械変換部１３０、１３１を保持する保持部材１７０とを備え、ステータ１２０、１２１と保持部材１７０とは、電気機械変換部１３０、１３１よりも保持部材１７０側で結合されている。 （もっと読む）

【課題】出力トルクを効率よく向上させることができる振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ１００は、軸部材１１０と、軸部材１１０の軸線Ｌ周りに回転自在なロータ１６０と、ロータ１６０に接して配され、軸部材１１０が挿通されたステータ１２０と、軸線Ｌの方向についてロータ１６０との間でステータ１２０を挟む位置に配されて軸部材１１０が挿通され、ステータ１２０に対して軸線Ｌの周りに遷移する振動を付与する電気機械変換部１３０と、軸部材１１０が挿通され、ステータ１２０に結合して軸線Ｌの方向についてステータ１２０との間で電気機械変換部１３０を挟む位置に配されて電気機械変換部１３０を挟んで保持する保持部材１７０とを備え、ステータ１２０と保持部材１７０とは、軸線Ｌの方向について電気機械変換部１３０よりも保持部材１７０側で結合される。 （もっと読む）

【課題】圧電アクチュエータの圧電素子の伸縮を最適化できる駆動装置を提供する。
【解決手段】伸縮に応じて電荷が誘導される検出電極１１を備える圧電素子２と、圧電素子２に一端が固定された駆動軸と、駆動軸に摩擦係合する移動部材と、圧電素子２に周期的な駆動電圧を印加可能な駆動回路６と、検出電極１１の誘導電荷Ｑの変化の基本周波数成分と第２次高調波成分とを求める検出回路７と、誘導電荷Ｑの基本周波数成分および第２次高調波成分に応じて駆動回路６を制御し、駆動電圧の波形を変化させる制御装置８とを有する。 （もっと読む）

【課題】円筒形状をしたロータに２点接触する超音波振動子を複数用い、高い加工精度を要せずして全ての接点が接触しており、効率的に駆動が行なえる、内接型の超音波モータを提供する。
【解決手段】機械的出力を行なう円筒状ロータ１と、このロータ１に内接する２頂点を有する複数の超音波振動子２１，２２と、この超音波振動子２１，２２をロータ１の内側から外側に向けて押しつける予圧機構３を有し、超音波振動子２１，２２は、予圧機構３に対して、回動可能に配されている。 （もっと読む）

【課題】 振動型アクチュエータの振動体が円形である場合、この振動体に振動を発生させると、移動体との接触部の内周側と外周側とで振動変位の角度に差が生じてしまうため、接触部の面積を広げることができず、高い駆動効率を得ることができなかった。
【解決手段】 移動体と振動体の間に配置される摩擦部材を、振動体に固定される複数の固定部と、前記移動体に接触する接触面が形成された接触部と、前記接触部と前記複数の固定部の間に位置する変換部とから構成する。そして、この変換部を、固定部から延伸した斜面で構成し、かつ、円形の振動体の外周側よりも内周側で斜面の傾斜角度を緩やかに形成する。 （もっと読む）

【課題】環境の温度変化や負荷の温度変化があっても、モータ特性が著しく変化することなく、最適な周波数で効率良く駆動することのできる超音波モータを提供することである。
【解決手段】超音波モータ１０は、駆動用電極と振動検出用電極を有し、少なくとも該振動検出用電極は、当該圧電素子の面内に存在する中心線となる線対称軸に対し線対称になるように２分割された環状の積層圧電素子２０と、この積層圧電素子２０と接触する下面３１を斜めにカットした上部弾性体３０と、上記積層圧電素子と接触する面４２を斜めにカットした下部弾性体４０と、上部弾性体３０の一部に接触して駆動されるロータ５２と、このロータ５２、上部弾性体３０、積層圧電素子２０、下部弾性体４０を貫通するシャフト５８を有して構成される。 （もっと読む）

【課題】耐衝撃性および耐摩耗性に優れ、かつ、高い効率で駆動することが可能な超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータは、被駆動体と、被駆動体を駆動させるための圧電素子５０と、中心角が１８０度より大きな円弧形状の内周面を有する切取部６１を含み、圧電素子５０によって振動させられる振動板２１と、振動板２１とは異なる材料からなり、平面視において圧電素子５０と重なる部分の厚さが振動板２１の厚さ以下であり、振動板２１の切取部６１に圧入または嵌め合いによって取り付けられ、被駆動体に接触する接触部６０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】小型化および構造の簡略化を図ると共に、効率および精度の高い動作を行なう。
【解決手段】矩形型の圧電振動子１の二組の辺のうち、一方の組の辺の長さをＬとし、他方の組の辺の長さをｗとし、ｗ／Ｌを変数として、ｗ／Ｌと拡がり振動モードの共振周波数とを対応させると共に、ｗ／Ｌと曲げ振動モードの共振周波数とを対応させた場合、圧電振動子１は、ｗ／Ｌの値が実質的に０．８５となるように形成されており、圧電振動子１のいずれか一方の主面上に並設された２枚の電極４ａ、４ｂと、少なくとも一方の電極に対して交流電圧を印加して圧電振動子１を駆動させる共振駆動装置３２と、２枚の電極４ａ、４ｂのうち、少なくとも一方に対して直流電圧を印加して圧電振動子１を駆動させる直流駆動装置３３と、共振駆動装置３２または直流駆動装置３３のいずれか一方を選択して動作させる制御部３４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ると共に、効率が高く、さらに構造が簡単である超音波モータを提供する。
【解決手段】矩形型の圧電振動子１が、第一次縦振動モードと第一屈曲振動モードとを組み合わせた多重振動モードで振動することにより駆動力を発生する超音波モータであって、圧電振動子１が第一次縦振動モードで振動する際の伸縮方向の長さをＬとし、圧電振動子１が第一次屈曲振動モードで振動する際の幅方向の長さをｗとし、ｗ／Ｌを変数として、ｗ／Ｌと圧電振動子１の第一次縦振動モードの共振周波数とを対応させると共に、ｗ／Ｌと第一次屈曲振動モードの共振周波数とを対応させた場合、圧電振動子１は、第一次縦振動モードの共振周波数と第一次屈曲振動モードの共振周波数とが実質的に同一となるｗ／Ｌの値に基づいて形成されている。 （もっと読む）

【課題】装置に組み込まれた状態で各振動子の出力特性を揃えることができる多自由度駆動装置を提供する。
【解決手段】複数の振動子１１〜１３が、複数のパラメータα，β，γにそれぞれ設定された値に基づいて生成された駆動電圧ＶＡ，ＶＢで駆動され、移動体１０が移動される。このときの移動体１０の移動方向および移動量は、制御部５０により、位置センサ２１〜２３の出力値に基づいて検出される。そして、制御部５０は、検出された移動体１０の移動方向および移動量に基づいて、振動子１１〜１３のそれぞれの出力特性間に差異があるか否かを判別する。ここで、振動子１１〜１３のそれぞれの出力特性間に差異があると判別された場合、振動子１１〜１３のそれぞれの出力特性が揃うように、少なくとも１つの振動子に対するパラメータ例えばパラメータγに設定された値を変更する。 （もっと読む）

【課題】駆動性能の良好な振動アクチュエータ、これを備えるレンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ（１０）は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電気機械変換素子（１３）と、電気機械変換素子（１３）が接合され、電気機械変換素子（１３）の励振によって振動波を生じる弾性体（１２）と、電気機械変換素子（１３）と弾性体（１２）とを接合する接合層（２０）と、弾性体（１２）に加圧接触され、振動波によって弾性体（１２）に対して相対移動する相対移動部材（１４）とを備え、接合層（２０）は、セラミック系接着剤により形成されているものとした。 （もっと読む）

【課題】 駆動力を大きくした超音波モータを提供する。
【解決手段】 屈曲振動源である圧電振動子１１と、伸縮振動源である圧電振動子１２と、を一体的に積層させた圧電素子１０を有する超音波モータである。圧電振動子１１は、スイッチ１７ａ、１７ｂを介して交流電源６に接続される。圧電振動子１１には、同極性に分極した分極領域１１ａ、１１ｄと、分極領域１１ａ、１１ｄと逆極性に分極した分極領域１１ｂ、１１ｃと、を交互に配列する。圧電素子１２は、同極性に分極した分極領域１２ａを有する。圧電素子１０に交流電源６から駆動信号を入力すると、圧電素子１０の端面には楕円振動が生じるため、該端面に当接している移動体は移動する。スイッチ１７ａ、１７ｂを切り替えると、この楕円振動の振動方向は逆転するため、前記移動体の移動方向は逆転する。 （もっと読む）

【課題】圧電アクチュエータの駆動効率を簡易な構成で向上させることにある。
【解決手段】立方体形状のステータ１１には軸方向に貫通する貫通孔１２が形成されており、貫通孔１２には直進往復動自在にシャフト１３が装着される。ステータ１１のそれぞれの外周面には振動源である圧電セラミックス１４が設けられて、圧電セラミックス１４の外面に軸方向に２つの電極１５，１６が形成されるとともに、圧電セラミックス１４の内側がステータ１１を介して接地される。それぞれの電極１５，１６に相互に位相の異なる交流電圧が印加されると、貫通孔１２の内周面に軸方向の楕円運動が形成されてシャフト１３が軸方向に摩擦駆動される。シャフト１３には中心方向に切り込まれたスリット２３が形成されており、このスリット２３がシャフト１３の外周面とステータ１１の内周面との摩擦接触圧を設定する設定部となっている。 （もっと読む）

【課題】筒状の振れ回り部材と、振れ回り部材に対して挿抜不能なロータとを組み付けできる振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ１００は、回転軸周りに回転するロータ１４０と、ロータ１４０と同軸に配され、ロータ１４０が挿通された筒型の振れ回り部材１２０と、振れ回り部材１２０を振れ回り運動させる駆動部１３０と、を備え、振れ回り部材１２０は、ロータ１４０の周方向に分割された複数の分割片１２５が結合されることにより形成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】この発明は、振動振幅の増加を図り得るようにして、製作・加工の簡略化と共に、省電力化の促進を図ったうえで、モータ特性の向上を実現した超音波モータを提供することにある。
【解決手段】、縦一次振動及び屈曲二次振動が同時に励起されると、楕円振動を発生する圧電素子１０の屈曲二次振動による歪み量が最大となる腹を含む近傍に、剛性低減部である移動方向と直交する複数の溝を所定の間隔に並設した溝部１１を設けて構成した。 （もっと読む）

【課題】圧電素子の振動によって被回転体を駆動させる際に、被回転体を低電力で駆動できる圧電駆動装置を提供すること。
【解決手段】振動子２０およびこれと接触した状態で回転するロータリング３０を有する圧電アクチュエータ４と、ロータリング３０の回転エネルギを弾性エネルギとして蓄積可能な渦巻ばね５０と、この渦巻ばね５０に蓄積された弾性エネルギで回転される第２ロータ伝え歯車６０とを備える。振動子２０が、押圧手段の押圧力に反してロータリング３０から離れた際に、渦巻ばね５０に蓄積された弾性エネルギが解放されることを規制する逆回転防止機構９０を備える。圧電アクチュエータ４の起動の際、圧電アクチュエータ４の駆動力が渦巻ばね５０の弾性エネルギとして蓄積されてから、第２ロータ伝え歯車６０が回転を開始するので、起動時の負荷が軽減され、低電力で圧電アクチュエータ４を駆動できる。 （もっと読む）

【課題】ロータの回転力を効率よく高めることができる振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ１００は、回転軸周りに回転自在に配されたロータ１６０と、ロータ１６０に当接するステータ１２０と、回転軸方向に見て円状とされ、電力の供給を受けてステータ１２０に対して回転軸周りの変位を発生させることによりロータ１６０を回転させる電気機械変換部１３０と、ステータ１２０と共に電気機械変換部１３０を挟むベース部１５０と、電気機械変換部１３０とベース部１５０とに挟まれ、電気機械変換部１３０に電力を供給する配線板１４０と、を備え、配線板１４０は、電気機械変換部１３０の内周側から離間し、又は当該内周側に当接した内周部１４２と、内周部１４２と比して大きな力で電気機械変換部１３０の外周側に当接する外周部１４４とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駆動性能のよい振動アクチュエータ、これを備えるレンズ鏡筒及びカメラ、並びに振動アクチュエータの製造方法を提供する。
【解決手段】電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電気機械変換素子（１３）と、電気機械変換素子（１３）が接合され、電気機械変換素子が駆動されることによって振動波を生じる弾性体（１２）と、弾性体（１２）に加圧接触され、振動波によって弾性体（１２）に対して相対移動する相対移動部材（１５）とを備え、電気機械変換素子（１３）は、弾性体（１２）に対する接合面（１３ａ）に、無電解めっきにより形成された第１の電極部（Ｄ１）を有することを特徴とする振動アクチュエータ（１０）とした。 （もっと読む）

【課題】 移動ストロークが大きく、かつ、簡単な構造で装置の低背化が可能な、Ｘ−Ｙ方向の２次元に移動可能なアクチュエータを提供する。
【解決手段】 略直方体の磁石と該磁石の直交する２面の各々に電気機械変換素子の変位方向の一端が固定されてなる駆動体と、該電気機械変換素子の変位方向の他端が固定されている被駆動部材と、該磁石に対して磁力によって吸着可能な固定部材とから構成され、前記電気機械変換素子の伸びと縮みの速度を異ならせて振動させることにより、前記被駆動体と前記駆動体とを固定部材に対して移動させる。 （もっと読む）

【課題】駆動効率が高く、外力に強い駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１は、電圧が印加されると伸縮する第１電気機械変換素子３と、第１電気機械変換素子３に一端が固定された振動部材４と、振動部材４の他端に固定され、電圧が印加されると伸縮する第２電気機械変換素子５と、振動部材４にスライド移動可能に摩擦係合する摩擦係合部材６とを有し、第２電気機械変換素子５にのみ電圧を印加したときの振動部材４の振動の共振点が、第１電気機械変換素子３にのみ電圧を印加したときの振動部材４の振動の共振点の約２倍の周波数となるようにする。 （もっと読む）