【課題】 駆動源の駆動速度の急激な変化を抑制する。
【解決手段】 第１の変化率で前記駆動源を加速駆動する第１のステップと、該第１のステップの後、前記第１の変化率よりも小さい第２の変化率で前記駆動源を加速駆動する第２のステップと、該第２のステップの後、前記駆動源を所定の速度で駆動する第３のステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】ピエゾ素子の変位に際し、振動を適切に抑制することのできるピエゾアクチュエータの駆動装置を提供する。
【解決手段】ピエゾ素子Ｐａ、充放電コイル４６、コンデンサ４２、及び充電スイッチ４４の直列回路と、ピエゾ素子Ｐａ、充放電コイル４６、及び放電スイッチ５０の直列回路とを、充電スイッチ４４及び放電スイッチ５０の複数回のオン・オフ操作によって駆動することで、ピエゾ素子Ｐａの充電制御及び放電制御が行なわれる。オン・オフ操作によりピエゾ素子Ｐａとの間でやり取りされる電流量を増減させるに際し、オフ操作からオン操作への切り替えを、電流量がゼロとなる前に行った後、電流量がゼロとなることで行なうようにする。 （もっと読む）

【課題】超音波振動を利用してローターに回転力を発生させる平板型圧電超音波モーター(Flat Type Piezoelectric Ultrasonic Motor)を提供する。
【解決手段】本発明は、振動子、上記振動子に付着された複数個の圧電板、上記振動子に動力の伝達が可能なよう連結され回転するローター、及び上記圧電板に駆動電圧を出力させる電源供給手段を含み、上記圧電板は振動子の周囲の4分割領域においてその長手方向軸が隣接したものに対して一定の角度を形成するよう配され、上記圧電板は相互向き合い各々逆の分極を有するよう配され、上記相互隣接する圧電板には電源供給手段によって駆動交流電圧が印加されローターの回転作動を行う平板型圧電超音波モーターを提供する。本発明によれば、圧電板の形状を単純化して超音波モーターの大きさを小型化することが容易で、駆動効率の増大が図れるとの効果を奏する。 （もっと読む）

【課題】 耐久性が高くストロークの大きな超音波モータと、機構が簡単な可変剛性バネを、同一の基本原理により実現する。
【解決手段】 本発明に係る超音波モータ１は、一端が固定支持された固定端３と、他端外周部が拘束され材軸方向にのみ移動自在とされたローラー端４とを有する棒状部材２の固定端３近傍に一対の圧電素子５、６を装着した構成となっている。静止状態における棒状部材２の材軸方向を直交座標系のＸ軸方向とすると、圧電素子５はＺ軸方向を加振方向とし、圧電素子６はＹ軸方向を加振方向とする。また、棒状部材２に装着された圧電素子５、６の加振波形は、位相のみ９０度シフトした正弦波である。棒状部材２を圧電素子５、６により当該棒状部材２の固有周波数で加振し、棒状部材２を共振させると、棒状部材２は大きく撓みながら回転運動する。そして、棒状部材２が撓むことにより、棒状部材２のローラー端４はＸ軸方向にスライドする。 （もっと読む）

【課題】 バネ等の加圧機構を不要にし、モータ構造の簡素化・小型化を実現することができる振動波モータ等を提供する。
【解決手段】 振動波モータ１は、積層圧電素子１，２を備える振動体（１〜５）であって、積層圧電素子１，２は印加電圧−歪み特性にヒステリシス特性を有するものと、振動体に加圧接触し、該振動体に発生した振動により駆動される移動体６とを有する振動波モータにおいて、振動波モータを駆動する際には、積層圧電素子１，２に所定値以上の残留歪みが発生するように直流電圧を印加し、該印加する直流電圧を下げて、ヒステリシス領域中で所定値以上の歪みを有する積層圧電素子１，２に交流電圧を印加するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 超音波モータを初めとする圧電デバイスに用いられる圧電振動子の導通構造に関し、特に振動体の振動に影響を与えない導通パターンの形状並びに製造方法に関する。
【解決手段】 圧電素子を有する振動体と、圧電素子に駆動信号を供給する導通パターンと、振動体の振動により摩擦駆動される超音波モータにおいて、導通パターンには、圧電素子と導通パターンの接合部と導通パターンと導通パターンが固定される固定端を結んだ直線から突出する形状を有する緩衝部を有する構造とする。 （もっと読む）

【課題】 低速領域での出力トルクの低下を防止するとともに、低速から高速までの広い速度領域で安定した制御を可能とする。
【解決手段】 振動体の少なくとも一部を形成する電気−機械エネルギー変換手段（圧電素子２）に該振動体の共振周波数近傍の交流電圧を印加して該振動体を所定の振動モードで励振し、該振動体に接触する移動体（ロータ４）を相対移動させる振動型駆動装置において、前記振動体に、複数の直交する振動モード対に起因する楕円振動を形成する。この楕円振動は、位相が前記振動体の仮想中心軸を中心とする周上の同一方向に連続して時間的に変化する進行性の振動である。 （もっと読む）

【課題】 振動体と接触体との接触部における摩擦及び磨耗を減らし、耐久寿命を長くすることを可能とした振動波駆動装置及び電子機器を提供する。
【解決手段】 振動波モータは、金属部２と圧電素子３を有し駆動振動が励起される振動子１と、盤面上の偏心した位置に出力軸４ａを有する円盤形状の接触体４と、振動子１と接触体４を加圧接触させる板ばね５とを備える。接触体４の出力軸４ａの中心と、振動子１と接触体４が接触している位置との距離の変化に応じ、振動子１が加圧方向に移動し、板ばね５の縮み量が変化し、振動子１と接触体４の接触面の加圧力が変化する。これにより、接触体４が振動子１から受ける駆動力が変化し、接触体４の出力軸４ａに発生する出力トルクも変化する。 （もっと読む）

本発明は固定子を有する中空円筒形の発振器の形状の圧電モータを動作させる方法であって、その発振器は定在波の発生器を含み、その発振器は、少なくとも一つの正面は回転子と摩擦接触する方法に関連する。本発明によれば、その中空円筒形は、その円筒形が主に接線および軸方向の振動要素を有するように、連結された接線および軸方向のモードに設定される。接線方向の要素の最大振動速度は、その中空円筒形の正面の上に形成され、軸方向の振動要素の最大振動速度は正面の下に直接形成される。これらの構成要素は円筒形の高さの中央に向かって減少し、円筒形の高さの中央において、正面とほぼ平行に交線が形成され、その交線の上において、軸方向の振動要素はゼロの値を取り、接線方向の要素は最小値を取る。モータは回転子の運動エネルギーが中空の円筒形の正面付近に集中するように動作し、このモータの機械的な付属品は、振動速度の構成要素のゼロの線の中央部に設置することが可能である。
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【課題】超音波アクチュエータの共振点を正確に検出することができるとともに、効率が良い駆動が可能な超音波アクチュエータ駆動装置及び超音波アクチュエータ駆動方法を提供する。
【解決手段】本発明の超音波アクチュエータ駆動装置１は、制御部２、駆動部３、第１及び第２振動情報検出部４、６、超音波振動子５Ａを有する超音波アクチュエータ５とを備え、前記制御部２は、前記超音波振動子５Ａに縦振動と屈曲振動のうちいずれか一方の振動を発生させた状態における前記第１及び第２振動情報検出部４、６から振動情報から前記超音波振動子５Ａの共振周波数を検出し、この共振周波数に基づいて発振部７により発生する交流信号の周波数を設定すると共に、前記超音波振動子５Ａに縦振動と屈曲振動を同時に発生させるように、駆動部９により超音波振動子５Ａに印加される２相の駆動信号の位相差を設定する。 （もっと読む）

【課題】 往復駆動機構の小型化を図る。
【解決手段】 本発明に係る往復駆動機構は、内ねじ21が形成された筒状の静止体２と、該静止体２の内部に設置されて内ねじ21と螺合する外ねじ31が形成された回転体３と、静止体２の外周面に取り付けられて静止体２に周方向の進行波を発生させるための一対の圧電素子５、６とを具え、該一対の圧電素子５、６は、静止体２に発生する進行波の１／４波長分だけ静止体２の周方向にずれた位置に配置され、該一対の圧電素子５、６に対して互いに９０度の位相差を有する交番電圧を印加して、静止体２内で回転体３を回転させる。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で、小型の製品に組み込みやすく、しかも駆動効率の高い振動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】ステータ部１０の圧電素子１２と加圧部３０の加圧板３１との間に、緩衝部として、可撓性、気密性のある材料により、リング状であり、その全周にわたって中空に形成されたエアクッション４０を設け、ステータ部１０の弾性体１１の振動に追従して振動する質量を小さくした。これによって、振動エネルギーが吸収される量を小さくなり、振動アクチュエータの駆動効率を向上させることを実現した。 （もっと読む）

【課題】汎用の工作機械を用いて、弾性体と電機機械変換素子との接着強度及び導通を確保した振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ１０を、円環状に形成され、その一方の端面に、径方向成分を含む複数の微細溝２１ｃを周方向に周期性を持って分布させた接着剤受容層を有する弾性体２１と、弾性体２１の端面に対向して配置された圧電体２２と、弾性体２１と圧電体２２との間に設けられた接着剤層２３とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】ロータを直線的に相対移動させることができ、エネルギ巡回効率の良い進行波型超音波モータを提供する。
【解決手段】本発明が適用された進行波型の超音波モータのステータ２１は、周回する外側面を有する環状の弾性部材２１と、弾性部材２１の外側面に周回する進行波を発生させる圧電素子２２，３とを備えている。弾性部材２１には、環状の軸方向に貫通する調整孔３７が形成されている。弾性部材２１の外側面には、直線状とされ、ロータ１０が接触する出力面２０が形成されている。このようなステータ１１では、調整孔３７の形状、大きさ又は位置を調整することにより、最適な進行波を発生する。 （もっと読む）

【課題】駆動効率の高い振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】圧電素子１２の弾性体１１側と反対側であり、圧電素子１２と加圧板４１との間に、ステータ部１０の端面に沿って、密度が例えば０．４×１０³ｋｇ／ｍ³以下の発泡体によって形成されたステータ支持部３０を設けることにより、弾性体１１の振動に追従して振動する部分の質量を小さくし、振動エネルギーの損失を小さくすることにより振動アクチュエータの駆動効率を向上させることを実現した。 （もっと読む）

本発明は、プレート状の長方形の共振板と摩擦接触状態にあって、摩擦面は上記共振板の長手方向の狭い側面の少なくとも一方によって具現される移動エレメントと、上記共振板の長手方向の広い側面に配置される、音響振動を生成するための電極とを備えるリニア超音波圧電モータに関する。本発明によれば、音響振動を生成するための発生器は上記共振板を対称的に横断する平面に対して非対称に配置され、かつ励振されると非対称空間定在波を発生させる対向する２つの電極を備える。
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【課題】移動枠の外力によるずり落ち現象を抑制することができる鏡枠移動機構を提供すること。
【解決手段】鏡枠装置１は、円環状の固定枠２と、固定枠２の内周部に回動、進退可能に嵌合し、撮影レンズ４を保持する円環状の移動枠３と、振動子３５に固着されるガイドピン３８、駆動子３９等をもつ超音波アクチュエータ３０とを有しており、固定枠２に超音波アクチュエータ３０が取り付けられ、移動枠３の外周部の摺動面３ａ上には、上記アクチュエータ３０のガイドピン３８が嵌入する傾斜角を有するガイド溝３ｂが設けられる。移動枠３の摺動面３ａに圧接する上記アクチュエータ３０の駆動子３９が楕円振動すると、ガイド溝３ｂに沿ってガイドピン３８が移動し、移動枠３が進退駆動される。停止時または駆動時に移動枠３に光軸Ｏ方向の外力が作用した場合、ガイド溝３ｂによって移動枠３の滑りが抑制される。 （もっと読む）

【課題】誤動作を防止することができ、安定的に駆動することができる圧電アクチュエータを提供すること。
【解決手段】補強板２１および補強板２１に積層された圧電素子２２を有し、圧電素子２２に交流電圧を印加することにより駆動されて振動する振動体２と、補強板２１に設けられ、振動体２の振動により被駆動体Ｒに接触して被駆動体Ｒに駆動力を伝達する接触部３と、圧電素子２２に前記交流電圧を印加する駆動電極１２、１３と、振動体２の振動時にて圧電素子２２に誘起される電圧を検出する検出電極１１、１４とを有する圧電アクチュエータ１であって、検出電極１１がアースに接続されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 駆動性能の確実性を向上させることができる圧電アクチュエータおよび機器を提供すること。
【解決手段】 検出電極８２Ｄ，８２Ｅを、屈曲振動モードの振動の腹を含む位置に形成した。このため、屈曲の歪も最大となり縦振動モードの位相差の影響を打ち消すことができる。また、屈曲振動モードを励振するのに使用する側の駆動電極８２Ｂ，８２Ｃの位置にそれぞれ検出電極８２Ｄ，８２Ｅを形成した。これにより、縦振動モードとは逆符号の屈曲振動モードの位相差が生じるので、縦振動モードが主である周波数と、屈曲振動モードが主である周波数との位相差による区別が容易になり、各周波数の振動挙動に基づいて的確に制御できる。したがって、縦振動モードの振動による良好な駆動力の確保が確実となる。 （もっと読む）

【課題】 圧電アクチュエータの消費電流を低減でき、システムダウンを回避できる圧電アクチュエータの駆動方法の提供。
【課題手段】 圧電素子９１へ供給する駆動信号の周波数を所定範囲でスイープさせるとともに、前記圧電素子９１の消費電流を検出し、この消費電流が基準値以上となった場合には圧電素子９１へ供給する駆動信号の周波数を所定周波数分シフトしたり、初期値に戻して周波数スイープを継続する。圧電素子に供給する駆動信号の周波数をスイープさせる際に、共振周波数部分を外すことができる。このため、圧電素子は、消費電流が最も高くなる共振周波数部分を除いて駆動されるので、消費電流の極端な増加を防止でき、過大な消費電流が流れることによるシステムダウンを回避できる。 （もっと読む）