【課題】動力源としてのモータが測定結果に影響を与えることのない通信特性測定システムを提供する。
【解決手段】非接触通信ＩＣを含む測定対象を把持し、制御信号にしたがって、リーダライタ・アンテナに対する当該測定対象の位置を可変とする可変位置決め手段としての直交座標型の卓上ロボットまたは６自由度多関節ロボットを備え、非接触通信ＩＣを含む測定対象と前記非接触通信ＩＣとリーダライタ・アンテナとの間の通信特性を測定する。ロボットは動力源として超音波モータを用いる。 （もっと読む）

【課題】温度変化により共振周波数が変動した場合でも、超音波モータの迅速な起動及び安定駆動を可能にする超音波モータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】超音波モータの起動毎に、該超音波モータが回転を開始したときの駆動周波数を起動周波数データとして記憶する周波数記憶手段と、前記駆動制御手段が前記超音波モータの起動動作を開始する前にその都度、該動作環境における周囲温度を検出する温度検出手段と、この検出された周囲温度を温度データとして記憶し、少なくとも前回の温度データと今回の温度データの記憶を保持する温度記憶手段と、前記前回の温度データと前記今回の温度データとの差が所定値以上あるか否かを判定する温度判定手段と、前記周波数記憶手段に記憶されている複数の起動周波数データに基づいて前記初期駆動周波数を算出する演算手段とを備え、前記温度判定手段によって温度データ差が所定値以上あると判定された場合は、前記周波数記憶手段に記憶されている起動周波数データを全て消去する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成で効率良く駆動出力を取り出すことができる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、共振周波数の電圧を印加することにより駆動方向に対して垂直方向に伸縮変形を行う縦一次振動モードと屈曲変形を行う屈曲一次振動モードとを励起可能な振動部４と、振動部４の両サイドを加圧状態で挟持する２本のガイド棒３とを備えている。上記の縦一次振動モードと屈曲一次振動モードとを振動部４で励起することにより、ガイド棒３と接触する振動部４の両サイド、つまり突起部４１１〜４１２および突起部４１３で互いに逆回りとなる回転運動Ｋａ、Ｋｂが生じるが、この回転運動を用いて振動部４がガイド棒３に対して移動する。このような駆動装置により、コンパクトな構成で効率良く駆動出力を取り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】 数μｍ程度以下の微小な位置決めを容易で再現性良く得られる、電気−機械変換素子を使用した駆動装置を提供すること。
【解決手段】 電気−機械変換素子と、変換素子に結合して変換素子とともに駆動する駆動部材２と、駆動部材２に摩擦結合した移動部材３とから構成され、駆動部材２と移動部材３の摩擦結合面５の表面が、それぞれ、移動部材３の移動方向に沿って、一定間隔で凹凸形状を有しているため、数μｍ程度以下の微小な位置決めを再現性良く実現することを可能とする。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で被移動体を直線移動でき且つ小型のリニア駆動装置、そのリニア駆動装置を利用したレンズ駆動装置及びカメラの手振れ防止装置を提供する。
【解決手段】本発明のリニア駆動装置７は、軸部材２１の一端部２１ａに一方のピエゾユニット１７ａを設けてあり、他端部２１ｂに他方のピエゾユニット１７ｂを設けてあり、一方及び他方のピエゾユニット２１ａ、２１ｂは各々、対向配置した一方及び他方のピエゾ素子１７ａ、１７ｂと、ピエゾ素子１７ａ、１７ｂ間に挟持した弾性体１９とを有し、軸部材２１の端部２１ａ、２１ｂは弾性体１９に固定してあり、電源制御部２７が一方及び他方のピエゾユニット１７ａ、１７ｂに互いに逆極性で同位相のパルス電流を印加して、一方及び他方のピエゾユニットの各弾性体１９、１９を軸部材２１の軸線方向に振動させ、軸部材２１の側面に摩擦係合している被移動体３を軸部材２１の軸線方向に移動する。 （もっと読む）

【課題】振動波モータの小型化に際し、振動の減衰を抑え、その性能を向上させることができる積層圧電素子を提供する。
【解決手段】積層圧電素子１は、圧電層２と電極層３を交互に同心円（円筒）状に複数層を重ねた構造を有する。圧電層２は圧電材料ペーストを塗布して作られ、電極層３は導電材料ペーストを塗布して作られる。積層圧電素子１は、低電圧で駆動可能であり、それ自体で２つの曲げ振動を起こして首振り運動を行うので、振動波モータの振動体として組み込まれる。 （もっと読む）

【課題】駆動性能の良好な駆動装置、振動アクチュエータ、電子機器、駆動装置の製造方法を提供する。
【解決手段】ステータベース１２は、その一方の面には圧電体１３が接合されている。ステータベース１２は鉄合金から形成された弾性体であり、圧電体１３の励振により、圧電体１３が接合されている面と反対側の面１２ａには進行波が発生する。ステータベース１２の振動面１２ａ上に、ステータベース１２とは独立した複数の櫛歯部材１４を結合する。櫛歯部材１４の先端はロータ１５Ａを駆動する駆動面１４ａとなる。 （もっと読む）

【課題】 被駆動部材の有効駆動距離の延長が図られた駆動装置が提供する。
【解決手段】 本発明に係る駆動装置１は、圧電素子１２からなり固定枠２４に固定された駆動素子１５と、駆動素子１５の伸縮に応じて駆動する駆動軸１４とを有し、駆動軸１４に摩擦係合された被駆動部材１６を駆動軸１４に沿って移動させるアクチュエータ１０を備える駆動装置１において、固定枠２４は、アクチュエータ１０の駆動軸１４を、駆動軸１４の駆動素子１５側とは反対側の端部位置においてのみ支持することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】φ１．５ｍｍ以下の超小型の超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ２は、構成する部品が薄膜パターンで形成され、常温接合を応用した技術により、接合面を直接接触させて接合して作製される。共通電極２１ｂは、圧電体１１に形成された駆動電極２０ｂの所定位置に接合される。圧電体１１と振動板１２とは、駆動電極２０ａおよび共通電極２１ａを接合層として接合される。寸法精度、組み立て精度が高い超小型の超音波モータ２を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】複数の自由度を確保しながら小型化、軽量化を実現した超音波モータを提供することである。
【解決手段】回転子と、圧電体により円環上に進行波を励起するリング状振動子とを備え、前記回転子の周りに第１のリング状振動子、第２のリング状振動子、第３のリング状振動子および第４のリング状振動子を配置して加圧接触させてなる超音波モータにおいて、一端に前記第１のリング状振動子を設け且つ他端に前記第２のリング状振動子を設けた第１の枠部材と、一端に前記第３のリング状振動子を設け且つ他端に前記第４のリング状振動子を設けた第２の枠部材とを備え、前記第１の枠部材と前記第２の枠部材とを前記ロータを挟んで交差する向きで設けた。 （もっと読む）

【課題】フォースフィードバック用アクチュエータとして超音波モータを用いることによって、ギヤなどの操作者による破壊のおそれのある構成を用いずに済み、部品点数を減少させるとともに小型化が可能な入力装置を提供することである。
【解決手段】回転子および、圧電体により円環上に進行波を励起するリング状振動子を有するとともに前記回転子に対して前記リング状振動子を加圧接触させて成る超音波モータと、前記回転子および前記リング状振動子のいずれかに触れた前記操作者に向けたフォースフィードバック制御用アクチュエータとしての前記超音波モータを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】制御が簡単であって、制御演算負荷が軽減された振動型アクチュエータを提供する。
【解決手段】回転体１０が２自由度の回転運動を行い、回転体１０には、回転体１０のチルト方向に延伸した摩擦部材が設けられる。また円弧部を備えた振動体１１が設けられ、この振動体１１の内側の端が回転体１０に対向するとともに、該内側の端の一部が摩擦部材に接触する。そして、振動体１１に振動変位の方向が異なる複数の進行波を発生させ、回転体１０の回転方向を変更するために、これら複数の進行波の位相差が制御される。 （もっと読む）

【課題】球体であるロータを複数のステータで保持する球面超音波モータにおいて、複数の自由度を確保しながら小型化、軽量化を実現した球面超音波モータを提供することである。
【解決手段】球状回転子と、圧電体により円環上に進行波を励起するリング状振動子とを備え、前記球状回転子の周りに第１のリング状振動子、第２のリング状振動子と、第３のリング状振動子および第４のリング状振動子を配置して加圧接触させてなる球面超音波モータにおいて、一端に前記第１のリング状振動子を設け且つ他端に前記第２のリング状振動子を設けた第１の枠部材と、一端に前記第３のリング状振動子を設け且つ他端に前記第４のリング状振動子を設けた第２の枠部材とを備え、前記第１の枠部材と前記第２の枠部材とを前記ロータを挟んで交差する向きで設けた。 （もっと読む）

【課題】振動子と移動体の接触領域を減らすことなく、振動子における移動体との接触領域での駆動方向の振動速度の分布を減少させ、振動子と移動体の滑りを減少させ、高効率化及び長寿命化を可能とした超音波駆動装置を提供する。
【解決手段】超音波モータは、圧電素子１−１ａ、１−１ｂにより振動が励起される振動体１−２を有する振動子１と、振動子１に加圧状態に接触され振動体１−２の振動により駆動される移動体２とを備える。振動子１には、移動体２との接触箇所の法線方向に変位する振動と、移動体２の駆動方向に変位する振動が励起される。振動子１に励起する移動体２の駆動方向に変位する振動を、少なくともｎ次の振動と３ｎ次の振動を合成した振動とする（ｎは自然数）。 （もっと読む）

【課題】伝達効率がよく、異音の発生が小さく、製造が容易で、小型の振動アクチュエータ装置、レンズ鏡筒及びカメラシステムを提供する。
【解決手段】ベース部材１に、超音波モータに相当する部分を構成する部材を支持する支持軸１ｂ、モータの出力を取り出す出力ギヤ１６が嵌合する軸受け凸部１ａ、伝達ギヤ２，３の位置を決めるギヤ軸１ｃ、ギヤ穴１ｄを一体成形した。これにより、各ギヤ間の軸間精度が向上し、ギヤの軸の平行度が向上したので、超音波モータからの駆動力の伝達効率が向上し、異音の発生を小さくできる。また、組立てが容易であり、ビス止め等のための不要なスペースを省くことができる。 （もっと読む）

【課題】振動波モータの保持トルクを低減させ、軽い操作で駆動対象部を回転させることで操作性を向上させることを可能とした駆動装置を提供する。
【解決手段】パンチルトカメラは、カメラ部１０２、パンユニット１１５、振動波モータ１０３、１１０、エンコーダセンサ１０６、１１３、エンコーダスケール１０７、１１４を備える。振動波モータは、圧電素子、振動子２、スライダ部材３、ロータ４、シャフト１０を備える。使用者が手動でカメラ部１０２或いはパンユニット１１５を回転させた場合、エンコーダセンサ１０６（１１３）でエンコーダパルスが検知されるため、制御部２０は、電圧制御発振器２３から定在波に対応したパルス信号を発生させ、駆動パルス発生器２４を介してドライバＡ２５、ドライバＢ２６に供給する。即ち、制御部２０は、振動波モータの振動子２に定在波を発生させるように圧電素子に駆動電圧を印加する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】電気−機械エネルギ変換素子と導通部品の機械的結合及び電気的接続において、振動子に振動を励起した時の機械的損失を少なくし、結合面の密着度合いを良好にすることを少ない部品点数で可能にした振動子及び振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】振動波駆動装置の振動子は、振動体２、表面に電極を有し圧電素子４と電源の導通を行うフレキシブル基板２、表面に電極を有し電気量を機械量に変換する圧電素子４を備える。圧電素子４とフレキシブル基板２を、圧電素子４のパターン電極４ａを有する面の一部と、フレキシブル基板２の電極を有さない面であるベース面の一部とにおいて、接着剤により結合する。圧電素子４とフレキシブル基板２は、接着剤により結合された各々の機械的結合面の少なくとも一方（フレキシブル基板２のベース面）が電極を有さない構造を有する。 （もっと読む）

【課題】
出力トルク一定の条件で、精度良く減速動作が可能な超音波アクチュエータ及びその駆動方法を提供すること。
【解決手段】
本発明にかかる超音波アクチュエータは、例えば、Ａ F機構に用いられ、トレインパルスよりなる駆動信号に応じて回転駆動力を発生するステ一タ１と、前記回転駆動力を実動運動に変換する移動子２とを備えたものである。本発明は、かかる構成を有する超音波アクチュエータにおいて、減速動作の場合に、連続するパルストレインの一部を間引いて駆動信号を構成するものであり、間引かれずに残るパルスの連続する数を最低限２つ、あるいは４つ以上とした。 （もっと読む）

【課題】 圧電縦効果を利用できる圧電素子、特に製造プロセスが簡単な積層圧電素子において駆動に有効となる部分の比率を高めることにより圧電素子の利用効率を改善するための電極構造にある。
【解決手段】 そこで、上記課題を解決する為に本発明の圧電素子は第一の面に平行に配置された複数の電極からなる第一の電極群と、第一の電極群を構成する隣り合う電極の間に配置された複数の電極からなる第二の電極群と、第二の面に平行に配列された複数の電極からなる第三の電極群と、第三の電極群を構成する隣り合う電極の間に配置された複数の電極からなる第四の電極群と、を有する圧電素子であって、第一の面に配置された第一の電極群、第二の電極群と、第二の面に配置された第三の電極群、第四の電極群とは厚み方向に重ならない位置に配置されていることを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】振動体の振動面の精度が良い駆動装置、振動アクチュエータ及び電子機器を提供する。
【解決手段】 振動体（１１）は振動面（１２ａ）とは異なる面にフランジ部（１２ｄ）を有する。取付部材（４０）はフランジ部（１２ｄ）に取り付けられる取付部（４２）を有する。取付部（４２）はフランジ部（１２ｄ）に対向する部分に複数の凹部（４３）を有することを特徴とする駆動装置（１０）である。 （もっと読む）