【課題】事前に振動型モータ装置の適切な交換時期を知ることができる振動型モータ装置の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】駆動制御装置は、弾性体に配置された電気−機械エネルギー変換素子部に駆動信号を印加して振動を励起し、弾性体と該弾性体に接触する接触体とを相対的に摩擦駆動する振動型モータ装置を駆動制御する。そして、振動検出素子ｓ１によって検出された電気−機械エネルギー変換素子部の振動状態と振動型モータ装置の動作状態に基づいて、振動型モータ装置の継続動作の許否判定を行う判定手段としての制御回路を備える。 （もっと読む）

【課題】低周波域の不要な振動を抑制し、これに伴う回転ムラを抑制することができる振動型モータの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】振動型モータ１０の駆動制御装置は、振動型モータ１０の振動子１２の低周波域信号を検出する低周波域検出部５２と、低周波域信号とは１８０度位相の異なる逆位相信号を生成する逆相信号生成部５３とを備える。また、逆位相信号と振動型モータ１０の駆動制御電圧とを加算する加算器５５と、加算器５５により加算された信号に応じて、振動型モータ１０へ印加する信号の周波数を変える可変周波数発振器４５とを備える。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータ本体の駆動方向への振動を阻害することなく且つ、駆動子が受ける反力が大きい場合でも駆動力を十分に出力することができるアクチュエータ本体の支持構造を実現する。
【解決手段】超音波アクチュエータ２は、圧電素子を用いて構成されたアクチュエータ本体４とアクチュエータ本体４に設けられてアクチュエータ本体４の振動に従って動作することで所定の駆動方向への駆動力を出力する駆動子４９，４９と、アクチュエータ本体４を収容するケース５と、アクチュエータ本体４とケース５との間に設けられて、アクチュエータ本体４を５ケースに対して駆動方向に弾性支持する支持ゴム６１，６１と、アクチュエータ本体４とケース５との間に設けられて、アクチュエータ本体４が駆動方向に変位して当接することによって、アクチュエータ本体４の駆動方向への変位を制限するストッパ６３，６３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】送信又は受信される電波が遮断されることが抑制可能なピエゾ式駆動装置を提供すること。
【解決手段】所定周波数の駆動信号がピエゾ素子２１に入力され、軸線ＡＸに沿って対象物１６が移動されるピエゾ式駆動装置５０であって、駆動信号の入力に基づいて伸縮するセラミックス材料のピエゾ素子２１と、ピエゾ素子２１からの力を受けて軸線ＡＸを中心に回転する非金属の回転体２５と、を備える。回転体２５はセラミックス材料からなることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】光学素子などの物体を上下方向（Ｚ方向）及び傾斜方向（θｘ方向、θｙ方向）に駆動する際に、傾斜方向の駆動量を制限して、物体の破損や変形を防止することができる駆動装置を提供する。
【解決手段】物体を駆動する駆動装置であって、前記物体の複数の部分をそれぞれ駆動する複数の圧電素子３１０ａ，３１０ｂ、３１０ｃと、前記複数の圧電素子にそれぞれ電圧を印加する複数の電圧印加部３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃと、前記複数の圧電素子にそれぞれ印加される電圧の間の差が所定値を超えないように前記複数の電圧印加部を制御する制御部３３０とを有することを特徴とする駆動装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】駆動の安定した振動アクチュエータ、及びこれを備えるレンズ鏡筒、カメラを提供する。
【解決手段】振動体（１１）と、振動体に加圧接触され、振動体の振動により、振動体との間で相対移動する相対移動部材（１４）と、振動体と相対移動部材とを加圧接触させる加圧部（１８，２８，３８，４８）とを有する振動アクチュエータであって、加圧部は、温度変化に応じて加圧方向に変位する変位部（１８ｄ，２８ｄ，３８ｄ，４８ｄ）を有することを特徴とする振動アクチュエータ（１０，２０，３０，４０）とした。 （もっと読む）

【課題】効率のよい駆動を行うことができる振動アクチュエータ，レンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ（１０）は、電気機械変換素子（２ａ，２ｂ）の駆動状態を検出する駆動状態検出部（６）と、電気機械変換素子（２ａ，２ｂ）と接続された静電容量を持つ素子を有し、電気機械変換素子（２ａ，２ｂ）と素子との合成静電容量を増減させる静電容量増減部（５ａ，５ｂ）と、駆動状態検出部（６）の検出結果に応じて静電容量増減部（５ａ，５ｂ）を動作させ、合成静電容量を調整する調整制御部（７）とを備える。 （もっと読む）

【課題】被駆動部材の移動速度の高速化を図ることができる駆動装置を提供すること。
【解決手段】圧電素子１に駆動軸２を取り付けたアクチュエータ１０を有し、駆動信号を入力して圧電素子１を伸縮させ、圧電素子１の伸縮動作に応じて駆動軸２を往復運動させて被駆動部材３を移動させる駆動装置であって、駆動信号としてパルス信号が用いられ、その駆動信号のハイ出力時間及びロー出力時間のうち短い方の出力時間としてアクチュエータ１０の最も低い共振周波数における減衰振動変位の半波長に相当する時間が設定されている。これにより、被駆動部材３の移動速度の高速化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】駆動効率のよい振動体、及び、この振動体を備えた振動アクチュエータ、この振動体の製造方法を提供する。
【解決手段】第１の部分（１２１）と第１の部分（１２１）よりも密度が小さい第２の部分（１２２）とを有する弾性体（１２）と、第２の部分（１２２）に接合された電気機械変換素子（１３）とを備える振動体（１１）とした。 （もっと読む）

【課題】ロータとギアとの間における周方向の隙間に起因する打突音や、低回転数、低負荷トルク時に発生する低周波振動の抑制を図る。
【解決手段】一方端が圧電素子に接触するロータ７の他方端に、半径方向に延びた複数の溝部７ａ，７ｂを設け、また、ギア８におけるロータ７と対向する端面に、複数の溝部７ａ，７ｂとそれぞれ係合するための複数の係合部（８３，８４，８５）を設ける。さらに、複数の係合部にそれぞれ、各一端が複数の溝部７ａ，７ｂのうちの対応する各１つの内側壁に所定の力で接触するバネ性を有した複数の梁部８１Ａ，８１Ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】位置検出センサやフィードバック制御回路を不要として、構成の簡略化を図る。
【解決手段】Ｔ字型の弾性体１（図１）の上辺部に圧電体２が設けられ、下方突起部に圧電体３，４が設けられる。インダクタンス素子１０，１１が、第１の位相をもつ印加交流電圧ＰＣを発生して、圧電体２に印加する。また、磁気コイル５〜８が、前記第１の位相とは異なる第２の位相をもち、平板９と弾性体との間の相対的位置関係の変化に応じて振幅の増減方向が互いに逆に変化する２つの印加交流電圧ＰＡ，ＰＢを発生する。そして、圧電体３，４に印加して、弾性体を振動させる。 （もっと読む）

【課題】機能部材の合わせ面での振動損失を低減することができるとともに、低コスト化を図ることができる超音波モータを提供する。
【解決手段】この超音波モータは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する変換素子１３と、該変換素子１３に組み込まれる複数の機能部材１１，１２，１３，１４，１５からなる組合せ部材と、を備える。そして、組合せ部材のうちの３の機能部材１，１２，１３が、それぞれの機能に応じた金属粉末とバインダーとを混合した材料を用いた金属粉末射出成型法により成形されるとともに、成形後の焼結工程で同時に焼結されて一体化された焼結体２０とされている。 （もっと読む）

【課題】部材間の摩擦による劣化を抑制して、駆動装置の耐久性を向上させる技術を提供する。
【解決手段】駆動装置であって、所定の駆動手段の動作に連動して運動を行う所定の部材と、所定の部材に摩擦力で係合するとともに、所定の駆動手段の動作により所定の部材に対して相対的な移動が可能な可動部と、可動部が所定の部材に対し第１の移動範囲において相対的に移動する第１の移動モードと、可動部が所定の部材に対し第１の移動範囲とは異なる第２の移動範囲において相対的に移動する第２の移動モードとを含む複数の移動モード間で、駆動装置の移動モードを所定のタイミングで変更するモード変更手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 温度上昇に伴う回転効率の低下を防止した超音波モータを提供する。
【解決手段】 櫛歯体１２を備えるステータ１と、櫛歯体１２の圧接面１２ａに圧接される圧接面２１ａを有する回転可能なロータ２と、ステータ１とロータ２を圧接させるための弾性手段１６とを備え、両圧接面の少なくとも一方に温度変化によって摩擦係数が変化する樹脂膜４を有する超音波モータであって、温度変化に伴って弾性手段１６の弾性力を変化させ、樹脂膜４の圧接面４ａにおける摩擦力をほぼ一定に保持させる圧接力調整手段として形状記憶合金で弾性手段１６を構成する。温度上昇して樹脂膜４の摩擦係数が低下した場合でも、圧接力調整手段により圧接力を増大し、樹脂膜４の圧接面４ａでの摩擦力をほぼ一定に保持し、温度変化に伴う回転効率の低下を防止する。 （もっと読む）

【課題】 モータの発熱量を大きくすることなく固着現象を効果的に解消して正常に起動させることが可能な超音波モータ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ステータ及びロータを備えてなる超音波モータを制御する超音波モータ制御装置において、通常時駆動電圧によって上記超音波モータを駆動する駆動回路と、上記通常時駆動電圧より高い固着時駆動電圧によって上記超音波モータを駆動する昇圧回路と、上記超音波モータの起動時に上記昇圧回路を適宜使用することにより上記ステータとロータの固着に起因した動作不良をなくす制御手段と、を具備したもの。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で振動音の発生を可及的に抑制し得る振動駆動装置を提供する。
【解決手段】同一構造の２つの振動体５を接触移動部材４を介して表裏反転状態で対向させて配置し、これら振動体５を同様の形態での電力供給により振動させて接触移動部材４に駆動力を付与する。２つの振動体５は、振動体５を他の部材に取り付けて支持するための支持部材３であって、この振動体５を構成する圧電セラミックス２の領域から延出された延出部３ａが形成され、この延出部３ａは対向する他方の支持部材３の延出部３ａと電気的及び機械的に接続されてなる支持部材３を有している。２つの振動体５の振動変位は、それら振動体５の圧電セラミックス２に対する同様の形態での電力供給により、前記接触移動部材に対して鏡面対称となる。 （もっと読む）

【課題】コンプライアンス機構を不要にして小型化を実現することができるリニア駆動装置を提供する。
【解決手段】このリニア駆動装置は、振動波を発生する振動部材１と、該振動部材１の振動波が伝達されることで振動部材１に対して相対的に長手方向に沿ってスライド駆動されるリニアスライダ６と、振動部材１およびリニアスライダ６のうちの移動側の部材に取り付けられる駆動対象部材を移動方向に沿って案内する案内部材と、を備える。そして、リニアスライダ６の曲げ剛性およびねじり剛性を、案内部材の曲げ剛性およびねじり剛性より小さくする。 （もっと読む）

【課題】振動体の耐久性を向上させることができる振動型アクチュエータを提供する。
【解決手段】振動型アクチュエータは、圧電体２及び弾性体１からなる振動体と、該振動体と挟持部材４との間に移動体３を挟持し、該移動体３を振動体及び挟持部材４と相対的に移動させる。移動体３は、挟持部材４側に突起３ａを有すると共に、移動体３と挟持部材４との間の摩擦力が、移動体３と振動体との摩擦力より大きく設定してある。 （もっと読む）

【課題】圧電素子を用い、カメラモジュールに組み込んでもカメラモジュールの小型化を妨げないようにした小型の駆動機構と、該機構を用いてレンズを光軸方向に移動させ、小型で軽量に構成したカメラモジュールと、そのカメラモジュールを備えた携帯端末を提供。
【解決手段】回転リング６の回転を光軸方向の変位に変換する機構を備え、板状に延在した圧電素子を厚さ方向に積層して形成した駆動部材７０の長手方向を回転リング６の接線方向に延在させ、駆動部材７０の略中央に設けた駆動ヘッド７０７を回転リング６に線接触させて、駆動部材７０により駆動ヘッド７０７を回転リング６の円周方向に擬似円運動させることで回転リング６を周方向に回転させ、回転リング６の回転を光軸方向の変位に変換する機構によって、レンズユニット８を光軸方向に移動させるようにしてカメラモジュールを構成した。 （もっと読む）

【課題】被駆動体と接触する部分が駆動力を低下させることなく、駆動可能な圧電体振動子を提供する。
【解決手段】圧電体振動子は、圧電素子を備える。外壁部と、圧電素子が取り付けられる上面部とを有し、圧延形成されたシムを備える。シムは、圧延形成された方向と被駆動体を移動させる第１方向との間を成す角が４５度を有し、被駆動体は、第１方向に垂直な第２方向で、外壁部を付勢する。圧電体振動子を、伸縮モード振動を励起しない状態で、屈曲モード振動を励起するように、圧電素子に駆動周波数を変えながら電圧印加した場合であって、被駆動体が外壁部を付勢する点における第１方向の振幅が極大となる第１、第２駆動周波数との中間値近傍に、圧電体振動子の伸縮モード振動の共振周波数が設定される。被駆動体を第１方向に移動させる時は、第１、第２駆動周波数のいずれかを駆動周波数とする交流電圧印加が行われる。 （もっと読む）