【課題】長時間の駆動においても摩擦接触によって発生した摩耗粉を掻き落とす機能の低下を抑制することができ、安定した駆動が可能となる振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子と、前記電気−機械エネルギー変換素子が接合された振動部とを有し、前記振動部に楕円運動が生成可能に構成された振動子と、
前記振動子の振動部と摩擦接触し、前記楕円運動によって該振動子に対して相対移動する被駆動体と、を有する振動型駆動装置であって、
前記振動子及び前記被駆動体に設けられた摩擦摺動部材の少なくとも一方の摩擦接触面に、前記摩擦接触によって発生した摩耗粉を掻き落とす溝を備え、
前記溝は、該溝における深さ方向の少なくとも一方の面と前記摩擦摺動面とのなす角が鋭角となるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】静音化が可能な振動アクチュエータ及びカメラを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１０は、電気機械変換素子１１２により振動波を生じるとともに、固定部材１３に支持される支持部１１１ｃを有する振動子１１と、前記振動子１１に加圧接触され、前記振動波によって駆動される移動子１２と、前記振動子１１及び前記移動子１２の周囲を覆う防音カバー３１０と、前記支持部１１１ｃと前記固定部材１３との間に介在する振動減衰部材３２０と、を備えること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駆動力を向上させると共に回転軸方向の小型化を図る振動アクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】振動アクチュエータ１０１は、ステータ２と、回転子１と、分極され且つ電圧が印加されるとたわみ振動を発生可能な第一圧電素子部１１又は第二圧電素子部１２を有するＡ相第一振動素子Ａ１及びＡ相第二振動素子Ａ２と、第一圧電素子部１１又は第二圧電素子部１２を有するＢ相第一振動素子Ｂ１及びＢ相第二振動素子Ｂ２とを備える。第一圧電素子部１１及び第二圧電素子部１２は、電圧の印加時に撓む方向と異なる方向に分極されている。ステータ２には、Ａ相第一振動素子Ａ１、Ａ相第二振動素子Ａ２、Ｂ相第一振動素子Ｂ１及びＢ相第二振動素子Ｂ２から伝達するたわみ振動によって進行波が発生する。 （もっと読む）

【課題】従来のものよりも更に冷却効果の向上を図ることが可能となる振動波モータを提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子が接合された弾性体を有する振動子と、前記振動子と接触する移動体と、が円環状に形成された構成を備え、
前記電気−機械エネルギー変換素子への交流信号の印加により前記振動子の前記移動体との接触部に生じる運動によって前記移動体を摩擦駆動する振動波モータであって、
前記振動子と前記移動体とは摩擦部材を介して接触しており、
前記振動子と前記移動体とで構成された円環の外周部及び／又は内周部に設けられた遠心ファンを有し、該遠心ファンが前記移動体と一体となって回転する構成とする。 （もっと読む）

【課題】構成が簡素で、容易に組み立てることができる超音波モータを提供すること。
【解決手段】超音波モータ１０は、圧電素子１３と保持部材１５と駆動子１７とによって１つのユニットとして組み立てられる振動子１１と、駆動子１７と接触し、駆動子１７から駆動力を伝達されて、楕円振動発生面の平面方向に直交する方向における軸である回転軸１７ａを中心軸として、駆動する駆動するロータ１９と、振動子１１を位置決めする位置決め溝３３を有し、振動子１１を収容するケース部材３１と、ケース部材３１に収容された駆動子１７をロータ１９に向けて押圧する押圧部材３７と、ロータ１９を回転可能に支持するロータ支持部材であるベアリング７３とを具備する。またロータ１９を貫通し、ロータ１９の回転中心となる中心軸（回転軸）１７ａと、駆動子１７とが、一体的に成型されている。 （もっと読む）

【課題】環境温度の影響を受けにくい振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１０は、駆動信号により励振される電気機械変換素子１３と、前記電気機械変換素子１３に接合され、前記励振により振動波を生じる弾性体１１と、前記弾性体１１における前記電気機械変換素子１３に接合された側と反対側に加圧接触され、前記振動波によって駆動されて前記弾性体１１に対して相対移動する相対移動部材１５と、前記電気機械変換素子１３、前記弾性体１１及び前記相対移動部材１５の周囲を覆う断熱部材５０と、を備えること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 振動子と被駆動体との接触部において、内径側の摩耗量が進行することで寿命が低下する可能性があった。
【解決手段】 本発明の振動型駆動装置は、異なる振動モードの振動を組み合わせることにより接触部に楕円運動を行わせる振動子と、前記接触部に接触し前記楕円運動により前記振動子と相対的に回転する被駆動体と、を備える。そして、前記接触部の前記被駆動体との接触圧は、前記回転の半径方向において外径側より内径側のほうが小さい。 （もっと読む）

【課題】リニア型の超音波モータにおいて、振動速度の波形を矩形波に近づけることができ、ひいては摺動部の磨耗を低減することができる、超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータは、１次モードの縦振動と２次モードの屈曲振動とを縮退させ、両振動の間に位相差を持たせることにより楕円振動を形成する振動子１と、振動子１に固定された駆動子２に押圧接触し、振動子１に楕円振動が形成されたときに振動子１に対して一軸方向に相対移動する可動体３とを含み、振動子１は、縦振動の振動方向の長さとして異なる複数の長さを有するように段差が設けられる。 （もっと読む）

【課題】加圧構造を小型化することができると共に必要な加圧力を得ることができ、加圧力の安定化を図ることが可能となる振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子が接合された振動板を有し、振動板に形成された接触部に楕円運動が生成可能に構成された振動子と、
振動子の接触部と加圧接触し楕円運動によって該振動子に対して相対移動する被駆動体と、を有する振動型駆動装置であって、
被駆動体の少なくとも一部が強磁性体によって形成されることにより第一磁気部材を構成し、
振動子の少なくとも一部が強磁性体によって形成されることにより、振動子と、振動子の支持部に接合され被駆動体の相対移動する方向に延出するヨークと、によって第二磁気部材を構成し、
第一磁気部材または第二磁気部材のいずれか一方に永久磁石を設け、第一磁気部材と第二磁気部材との磁力による吸引力によって、被駆動体に振動子の接触部を加圧接触させる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで薄型であり、かつ、変位部材に作用する加圧力の変動の小さいアクチュエータ装置を得る。
【解決手段】ベース板１０と、加圧板１５と、平板状の圧電素子２０Ａ，２０Ｂと、該圧電素子２０Ａ，２０Ｂの間に挿入された補強板２５と、圧電素子２０Ａ，２０Ｂの一端部の表面に貼着された摩擦板３０Ａ，３０Ｂと、圧電素子２０Ａ，２０Ｂの他端部に取り付けた重り３５とで構成されている。加圧板１５は圧電素子２０Ａ，２０Ｂが変位する方向Ｙ，−Ｙに延在する、剛性力が加圧板１５の他の領域よりも小さい低剛性領域１５ａを有し、主として該低剛性領域１５ａによって圧電素子２０Ａ，２０Ｂに弾性力が付与されている。 （もっと読む）

【課題】出力性能や軸受寿命の向上を図るため、定格荷重の大きい軸受を用いても、大型化することを抑制することが可能となる振動波モータを提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子と、
電気−機械エネルギー変換素子に固定され、電気−機械エネルギー変換素子への電圧の印加により振動する振動体と、
振動体と加圧接触し、振動により摩擦駆動する移動体と、
振動体と移動体とを加圧接触させると共に、移動体の駆動力を出力軸に伝達させるために設けられた加圧部材と、
を有し、これらが円環状に形成された振動波モータであって、
出力軸は、出力軸を回転自在に支持する転がり軸受部材を備え、
転がり軸受部材の一方の軌道輪は、
円環状に形成された振動体に、振動減衰部を介して設けられ、
振動減衰部および軌道輪は、振動体の移動体が設けられている側に設けられている。 （もっと読む）

【課題】 ロータの回転方向を切り替える際、ロータの速度変動や可聴音が生じる可能性があった。
【解決手段】 本発明の振動型アクチュエータの制御装置は、第１の交流電圧を振動体に印加することによって前記振動体の接触部に生成する第１の楕円運動と、第２の交流電圧を前記振動体に印加することによって前記接触部に生成する、前記第１の楕円運動とは異なる向きに回転する第２の楕円運動と、の合成によって、前記振動体と前記振動体の接触部に接触する移動体とを相対移動させる。そして、前記第１の交流電圧と前記第２の交流電圧とを前記振動体に印加する電圧供給手段を有し、前記電圧供給手段は、前記相対移動の速度指令に応じて前記第１の楕円運動の振幅と前記第２の楕円運動の振幅との差を変化させるように、前記第１の交流電圧の振幅と前記第２の交流電圧の振幅とを夫々変化させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、渦電流損をより低減することができ、より効率の良い磁歪型超音波モータを提供する。
【解決手段】本発明の磁歪型超音波モータＳＭは、複数の励磁コイル３を備える固定子１と、固定子１に摩擦接触する可動子２とを備え、複数の励磁コイル３のそれぞれは、帯状の導体部材を、該導体部材の幅方向が該励磁コイルの軸方向に沿うように巻回することによって構成され、磁歪により固定子１に進行波を生じさせるものである。 （もっと読む）

【課題】 高速化をはかっても良好なアクチュエータ性能が得られる、接触バネを有する振動型アクチュエータを提供する。
【解決手段】 本発明の振動型アクチュエータは、電気−機械エネルギ変換素子と前記電気−機械エネルギ変換素子が固定された弾性体と前記弾性体に設けられた突起部とを備え、前記突起部に楕円運動を生成する振動子と、前記突起部に接触し前記振動子に対して相対的に移動する被駆動体と、を有する。前記突起部は、前記被駆動体と接触する接触面を有する接触部と、前記弾性体の一端面に対して突出し中空構造の連続した側壁部と、前記接触部と前記側壁部を連結し前記接触面の法線方向に可撓性を有する連結部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】高推力が得られ、かつ駆動時の被駆動体との摩擦を低減し、パーティクルの発生を抑制できる超音波モータを提供する。
【解決手段】多重振動モードの振動に用いられる矩形の超音波モータ１０であって、圧電層１１ｂと、圧電層１１ｂの一方の主面側に設けられた２区分の駆動電極１４ａ、１４ｂと、圧電層１１ｂの他方の主面側に設けられたグランド電極とを備え、２区分の駆動電極の一方に電圧を印加し、他方を開放する単相駆動の駆動回路１８により、多重振動モードの反共振周波数以上の周波数で駆動される。矩形の超音波モータ１０を単相駆動により、多重振動モードの反共振周波数以上の周波数で駆動させることにより、高推力が得られ、かつ駆動時の被駆動体との摩擦を低減し、パーティクルの発生を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】弾性体を励振するのに必要な圧電体の圧電特性の低下やクラック又は剥離を抑制する。
【解決手段】弾性体２０１は、一方の面２０１ａに複数の凸部２０１ｃが形成されている。弾性体２０１の他方の面２０１ｂであって、複数の凸部２０１ｃに対応する位置にエアロゾルデポジション法により圧電体２０２の原材料及び応力緩和体２０４を成膜する。応力緩和体２０４は、圧電体２０２と隙間Ｄ１をあけて設けられ、圧電体２０２を焼成する際に圧電体２０２にかかる応力を緩和する。 （もっと読む）

【課題】小型であり、異音発生の少ない振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動信号により励振され、駆動面に振動波を生じる振動体１と、貫通孔部を有し、前記駆動面に加圧接触され、前記振動波により前記貫通孔部を中心として回転駆動される相対運動部材５と、前記振動体と前記相対運動部材とを加圧接触させる加圧部９と、前記貫通孔部の少なくとも一部と嵌合し、前記相対運動部材とともに回転運動することにより、前記相対運動部材の回転運動を取り出す出力取り出し部材１４と、前記出力取り出し部材に嵌合し、前記出力取り出し部材の回転中心線方向に移動可能であり、前記出力取り出し部材とともに回転運動するフランジリング部１１と、を備えた振動アクチュエータにおいて、前記出力取り出し部材と前記相対運動部材とは、前記出力取り出し部材の回転中心線と前記相対運動部材の回転中心線とが所定の範囲内の角度で、相対的に揺動しながら回転可能なように自由度を有して設けられている。 （もっと読む）

【課題】良好な駆動性能を得ることのできる振動波モータを提供する。
【解決手段】本発明の振動波モータは、駆動信号により励振される電気機械変換素子１３と、電気機械変換素子に接合される接合面１５が設けられたベース部１８、ベース部から電気機械変換素子側に連続するとともに径方向に延びる溝部１７が周方向に一定の間隔で形成され、励振により振動波を生じる駆動面１６ａが設けられた櫛歯部１９、を有する弾性体１４を備える振動波モータ１０において、弾性体１４の前記駆動面１６ａと交差する側面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１７ａには、潤滑膜３０が形成された第１の領域６０が形成され、側面での、一組の溝部１７と突起部１９ａとで形成される単位領域における第１の領域６０の形状が、全ての単位領域において同じ形状であること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】好適な駆動性能を得ることができ、且つ静寂に駆動可能な振動波モータを提供する。
【解決手段】本発明の振動波モータ１０は、駆動信号により励振される電気機械変換素子１３と、前記電気機械変換素子１３に接合され、前記励振により駆動面１８ａに進行性振動波を生じる弾性体１４と、前記弾性体１４の駆動面１８ａに加圧接触される摺動面を有し、前記進行性振動波によって駆動される相対運動部材１２と、前記電気機械変換素子１３に前記駆動信号を与える駆動装置５０と、を備える振動波モータ１０において、前記駆動装置５０は、前記弾性体１４の前記駆動面１８ａに発生する振動振幅をａ値と定義し、前記弾性体１４の前記駆動面１８ａに発生する進行波の波長をλと定義した時、ａ値／λ≦０．０００２５を満たす進行性振動波を前記駆動面１８ａに発生させる駆動信号を前記電気機械変換素子１３に与えること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】設計自由度及び製造／組立の容易性を向上させた超音波モータを提供すること。
【解決手段】分極部を備え、該分極部に所定の交流電圧が印加されることで縦振動と捻れ振動とが同時に励起され、端面に楕円振動が生じる振動子40を具備する超音波モータを次のように構成する。すなわち、振動子40の端面における楕円振動を駆動源として回転駆動される摺動板13と、摺動板13を振動子40に対して押圧するバネ14と、前記柱状振動体の所定部位に対して係合する係合凸部30a,30bを備え、且つ、前記係合凸部30a,30bによる振動子40との係合部位とバネ14と共に振動子40を挟持して、振動子40と摺動板13とを圧接させる枠部30と、を前記超音波モータに具備させる。 （もっと読む）