【課題】多数の車内アンテナや車外アンテナを必要とせず、より低コストにより近傍領域判定および車内外領域判定を実施することが可能なキーレスシステムを提供する。
【解決手段】車載機は電波を放射する第１のアンテナと、音波を放射するスピーカと、車とユーザの距離を算出する制御部とを備え、携帯機は第１のアンテナにより放射された電波を受信する第２のアンテナと、スピーカにより放射された音波を受信するマイクとを備え、車載機の制御部は第２のアンテナが第１のアンテナにより放射された電波を受信した電波受信時間およびマイクがスピーカにより放射された音波を受信した音波受信時間とに基づき車とユーザの距離を算出し、算出した車とユーザの距離に基づき携帯機が車内領域、車外近傍領域または車から離れた領域のいずれにあるかを判定するように構成したので、必要な部品数を減らすことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ボイラ火炉等の面で囲まれる容器の内部の検査に用い、基準点を決定することが容易であり、しかも特定する検査位置が大型の容器内であっても簡単に位置を特定することができ、検査と検査位置特定を同時に行うことができる面で囲まれる容器の内壁面での検査作業結果と作業位置の特定方法を提供する。
【解決手段】面で囲まれる容器の内壁面での検査作業結果と作業位置の特定方法であって、前記内壁面上の位置座標既知の箇所に音波を異なる２箇所以上から発信可能な発信器を配置し、作業者が携帯可能であって、前記音波を受信可能な受波器及び前記検査が可能な検査具が一体となった一体物を、前記検査作業を行う位置に配置し、前記検査具を用いて前記検査作業結果を得るとともに、前記発信器の２箇所以上より音波を発信し、前記２箇所以上から発信された音波それぞれが、前記受波器に到達する時間を計測し、前記到達時間と、前記２箇所以上の音波の発信箇所の位置座標を用いて、前記受波器の位置座標を特定する。 （もっと読む）

【課題】 複数の水中航走体に装備する音響スキャンソナーの数を低減させる。
【解決手段】 音響スキャンソナー６を備え、位置表示装置２を搭載して航走できるようにした位置特定用水中航走体１と、位置表示装置２に対する相対位置を検出するための相対位置検出装置８を有する被誘導用水中航走体３を形成する。先ず、位置特定用水中航走体１を航走させて音響スキャンソナー６により海底４の特定位置４ａを正確に検出させて、そこに位置表示装置２を設置させる。その後、被誘導用水中航走体３を航走させるときに、相対位置検出装置８により位置表示装置２との相対位置を検出させ、検出された位置表示装置２に向けて航走させることで、被誘導用水中航走体３を海底４の特定位置４ａまで正確に到達させる。 （もっと読む）

【課題】広域のサービスエリア内を移動する携帯端末の位置を高精度で特定できる、広域位置特定システムを安価に実現する。
【解決手段】広域のサービスエリア内に、単一の基準局と複数の中継局とを１組として複数組を設け、縦方向と横方向、もしくは任意の方向に、間隔を置いて、離散的にもしくはメッシュ状に配置し、広域位置特定システムを、バースト信号としてかつ間欠的に、無線信号を発信するための基準局１０１ａ、１０１ｂと、前記無線信号を受信し、同一周波数でかつ時分割で中継しあるいは再発信するための中継局１０２ａ〜１０２ｇと、基準局１０１ａ、１０１ｂと中継局１０２ａ〜１０２ｇから発信されあるいは中継される無線信号を、広域のサービスエリア１００内を移動しながら受信して、自局の位置を特定するための携帯端末１０３とから構成する。 （もっと読む）

【課題】移動端末あるいは基準局から発信する無線信号を、複数の中継手段によって中継しあるいは再発信し、位置特定手段によって受信することで、前記移動端末の位置を高精度で特定できる自律移動支援システムを提供する。
【解決手段】位置特定手段において移動端末の位置を特定し、あるいは位置特定手段において自局の位置を特定するシステムにおいて、無線信号が同一周波数であり、時分割でかつバースト信号として間欠発信するための、移動端末あるいは基準局と、前記移動端末あるいは基準局から発信される無線信号を中継しあるいは再発信するための中継手段と、位置を特定するための位置特定手段とから構成される。 （もっと読む）

【課題】 可能な限り少ない数のスピーカから発せられる音を利用して、二次元における詳細な位置を特定することが可能な音響信号に対する情報の埋め込み装置および音響信号を利用した位置検出装置を提供する。
【解決手段】 所定長のビット列で構成される９種のＩＤを用意しておき、ＩＤ１１のビット値およびＩＤ１１とＩＤ３１、ＩＤ１１とＩＤ１３のビット値の異同に基づき所定周波数成分の強度を変化させた音響信号をＦＬスピーカから出力する。同様な処理を、他のチャンネルに対しても行い、所定周波数成分の強度を変化させた音響信号をＦＲスピーカ、ＢＬスピーカ、ＢＲスピーカから出力する。４つのスピーカに囲まれた範囲に設置されたマイクロフォンでは、それぞれＩＤ１１からＩＤ３３を抽出し、事前に記録したＩＤと位置との対応関係に基づいて、対応する位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】水深データベースが用意されていない領域についても航行効率を低下させずに、航跡検出精度を向上させること。
【解決手段】水深データベースが用意されていない領域においては、慣性航法装置及び対地速度計の計測値に基づいて現在位置を特定し、この現在位置を用いて航跡を生成し、水深データベースを有しない領域から水深データベースを有する領域に進入した場合に、水深データベースに基づいて検出された現在位置に基づいて、慣性航法装置及び対地速度計の計測値に基づいて現在位置を補正する。 （もっと読む）

【課題】 利用者のプライバシーを保護することができ、かつ分散化が可能であり、高精度でかつローコストで実用化できる屋内測位システムを提供する。
【解決手段】 自律超音波屋内測位システムは、位置ビーコン送信装置および位置ビーコン受信装置を含む。位置ビーコン送信装置は、同期情報を含む信号の送信に際して所定時間間隔で超音波信号を連続して送信する。位置ビーコン受信装置は、同期情報を検出すると、位置送信装置と同期し、取得した同期タイミングに基づいて受信した超音波信号の送信順序を判定し、判定した送信順番に基づいてそれぞれの超音波信号の送信タイミングを推測し、各超音波信号の送信タイミングおよび受信タイミングから受信した超音波信号の各々に対応するＴＯＡ情報を計算し、送信装置における超音波送信器の位置と計算したＴＯＡ情報シーケンスに基づいて位置ビーコン受信装置の位置を判定する。 （もっと読む）

【課題】平面状障害物の位置を単純な手順により認識可能とし、正確に自己位置を特定して、効率的で安全な自律走行を可能とする。
【解決手段】レーザビームを用いて水平面内をスキャンし、複数のスキャンポイントの座標を取得し、得られた順番が時系列的に前後する２つのスキャンポイントについて、前のスキャンポイントを始点とし後のスキャンポイントを終点とする要素ベクトルを形成し、複数の要素ベクトルの中から、得られた順番が時系列的に前後し、かつ互いに連続する複数の要素ベクトルであって、その長さがそれぞれ第１所定長以下であり、１つの要素ベクトルに対してそれに連続する他の要素ベクトルがなす振れ角度が第１所定角度以下であり、振れ角度の積算値が第２所定角度以下であるものをベクトル合成し、始点と終点により定義される線分が第２所定長以上であるときに、そのスキャンセグメントベクトルに沿って平面状障害物が存在していると認識する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳを用いた技術では正確な測位ができないような場所にいる場合であっても、その位置を特定する。
【解決手段】携帯電話機１０−２は、位置通知のリクエスト信号を受信すると、収音を行なって（Ｓ６）、収音した音を表す音信号に重畳された領域ＩＤを抽出する（Ｓ７）。そして、携帯電話機１０−２は、ＧＰＳ信号に基づいて所在地を測位して（Ｓ８）、これらを測位装置２０に送信する（Ｓ９）。測位装置２０は、受信した領域ＩＤに対応付けて領域特定テーブルに記憶されている領域名称を特定し（Ｓ１０）、所在地と領域名称とを地図上に示して表示出力させる（Ｓ１１〜Ｓ１３）。これにより、地図上にその所在地に対応するマーキングと共に、領域名称「○○デパート２階」のように、その所在地におけるさらに詳細な位置も表示される。 （もっと読む）

【課題】移動体などの３次元位置を測定したり、移動体などを特定の位置に誘導したりすることができる３次元位置確定システムと、このような３次元位置確定システムで用いられる３次元位置確定方法を得る。
【解決手段】３次元位置確定システム１０は、天井などに取り付けられた４つの音波発信器１２，１４，１６，１８を含む。音波発信器１２〜１８から発信された超音波を音波センサ２０で検出する。音波発信器１２〜１８から、一定の時間間隔で超音波を発信し、音波センサ２０で超音波を検出したときの検出間隔から、音波センサ２０の３次元位置を算出する。逆に、音波センサ２０への超音波の到達時間を逆計算して、音波発信器１２〜１８における超音波の発信タイミングを制御することにより、音波センサ２０を特定の位置に誘導することができる。 （もっと読む）

【課題】高精度に信号源などの位置を推定する。
【解決手段】Ｋ個（Ｋは１以上の整数）の放出手段１２_ｋから放出される放出信号Ｃ_ｋとＮ個（Ｎは１以上の整数）の信号源１７_ｎから発せられる信号源信号Ａ_ｎとをＭ個（Ｍは２以上の整数）の収音手段１１_ｍが収音したＭチャネルの収音信号Ｂ_ｍを用いて、当該Ｍチャネルの収音信号Ｂ_ｍ間の遅延時間差である測定収音間遅延時間差τ_ｉｊｎを測定し（１５、Ｓ２）、Ｋ個の放出手段１２_ｋに入力されるＫチャネルの入力信号Ｅ_ｋとＭチャネルの収音信号Ｂ_ｍを用いて、Ｋチャネルの放出信号Ｃ_ｋのそれぞれとＭチャネルの収音信号Ｂ_ｍのそれぞれとの間の遅延時間差である測定収音放出間遅延時間差δ_ｋｍを測定し、測定収音間遅延時間差τ_ｉｊｎと、測定収音放出間遅延時間差δ_ｋｍとを用いて収音手段１１_ｍの位置、放出手段１２_ｋの位置、信号源Ａ_ｎの位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】屋内環境において位置を簡易に特定する技術を提供する。
【解決手段】本発明の実施形態の位置特定システム１００は、音源からの音声信号を携帯通信端末１０に取得させることによって、音声信号の受信位置を特定する。具体的には、音源の情報を記憶する携帯通信端末１０において、音源からの音声信号を取得し、取得した音声信号の情報と、あらかじめ記憶している音源の情報とを比較して、音源の設置される位置をもとに、音声信号の受信位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】多数の物品が段積みされた状態で収納されていても、各物品の位置を確実に検出可能とする。
【解決手段】各々について、三次元位置を示す情報が登録されるとともに、固有のＩＤ情報が付され、ＩＤ情報を示す赤外線と超音波を床面に向けて発信する複数の発信機３ａ〜３ｊと、複数の物品４ａ〜４ｘの何れかの近傍に位置したときに、その物品の識別情報を読み取るとともに、複数の発信機３ａ〜３ｊから発信される赤外線及び超音波の何れかを受信し、赤外線からＩＤ情報を読み取る端末機６ａ、６ｂと、端末機６ａ、６ｂで読み取られたＩＤ情報と、複数の発信機３ａ〜３ｊの各々の三次元位置を示す情報とに基づいて、識別情報を読み取った物品の位置を検出するコンピュータ１０とを備える。複数の発信機３ａ〜３ｊは、赤外線及び超音波の発信方向が固定され、また、赤外線及び超音波の送信エリア３３ｃ、３３ｅが相互に重ならないように配置される。 （もっと読む）

【課題】位置の情報が書き込まれたタグ等のランドマークを走行路の床面に設けなくても移動体の位置を把握することができる位置同定システムを提供することを課題とする。
【解決手段】送信器１により外部に超音波が送信され、この超音波の周波数は時間に比例して上昇される。送信器１から送信された超音波は周辺の障害物により反射されて受信器２で受信され、混合器３はこの反射波とそのときの送信器１の超音波とを互いに混合してビートを発生させる。混合器３の出力は、ローパスフィルタ４及びＡ／Ｄ変換器５を介して高速フーリエ変換部６で周波数スペクトルに変換され、相関値算出部７は、記憶部９に予め記憶されている基準の周波数スペクトルと、高速フーリエ変換部６から入力された現在の周波数スペクトルとの相関値を算出し、位置判定部８はその相関値に基づいて移動体Ｍの位置の判定を行う。 （もっと読む）

【課題】電波の使用が認められていない環境においても、画像を撮影した位置を正確に求めることができるとともに、画像と音声とを関連応付けて管理することができる撮影位置特定システム、撮影位置特定装置及び撮影位置特定方法を提供する。
【解決手段】撮影指示と録音指示を取得する入力部１１と、撮影指示を取得した場合に被写体を撮影する撮影部１２と、３台の端末の位置を予め記憶する記憶部１７と、撮影指示を取得した場合に光を放射する発光部１３を有し、音波を受信する音波受信部１４と、音波を受信した時刻と光を放射した時刻を取得する時刻取得部１５と、音波を受信した時刻と光を放射した時刻との差と音速とに基づいて各端末までの距離を算出し、自撮影位置特定装置の位置を算出する制御部１６と、録音指示を取得した場合に音声を録音する録音部５１を有し、記憶部１７は、撮影結果と録音結果と自撮影位置特定装置１０ａの位置を対応付けて記憶する。 （もっと読む）

【目的】この発明は、基地局から複数のアンテナあるいは複数組のアンテナを周期的に切替えながら発信される報知情報と測定信号を含む高周波信号を携帯端末により受信し当該携帯端末の３次元の位置あるいは相互間の距離あるいは相互間の方向を高精度で検知するための位置検知装置および位置検知プログラムに関するものである。

【構成】基地局１０の複数あるいは複数組のアンテナ１１ａ〜１１ｄから伝送経路６８ａ〜６８ｄを経由して伝送される高周波信号を携帯端末２０により受信し、当該受信した高周波信号の搬送波信号あるいは副搬送波信号あるいは変調信号あるいはベースバンド信号の相対位相を算出することにより、当該携帯端末２０の３次元の位置６９を高精度で検知する。

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【課題】検出対象が移動した位置を追跡するにあたり、検出対象ごとの移動の履歴の分析を容易にするとともに情報の秘匿性を高めた動線計測システムを提供する。
【解決手段】送信装置１は定位置に固定され疎密波を間欠的に送波する疎密波送波部１１と、赤外線を伝送媒体とするワイヤレス信号により識別データを送信する識別データ送信部１２とを備える。受信装置２は、移動体のような位置検出の検出対象に搭載され、疎密波を受波することにより受信装置２の位置を記憶部２６に格納する。受信装置２は、検出対象を特定する固有情報を入力する固有情報入力部２８と、制御部２０で求めた送信装置１の位置の履歴と固有情報入力部２８から入力した固有情報とを記憶する記憶部２７と、記憶部２７に格納した記憶内容を非無線の伝送経路で取り出すインターフェイス２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 検知位置で自身の座標位置計算ができず、検知位置に対して別途何らかの通信手段で座標情報を伝える必要が生じる不都合を解決すること。
【解決手段】 複数の位置座標の分かっている発信位置から音波と光を同期発信し、検知したい座標の受信位置で発信位置からのそれぞれの音波と光の到達時間の差異から発信位置からの距離を測定し、各々の発信位置からの距離をもとに座標計算をすることによりこの課題を解決する。また発信部から発信される音波または光に送信情報を搬送させ、それぞれの媒体が距離を測定する手段だけでなく情報送信を可能とすることで別途通信手段を必要としない解決手段を提供する。 （もっと読む）

【課題】受信装置の配置設計および設置施工を容易にしながらも受信装置の座標位置を正確に特定できるようにした位置検出システムを提供する。
【解決手段】送信装置１は、疎密波を間欠的に送波する疎密波送波部１１と、電磁波によるトリガ信号を送信するトリガ送信部１２とを備える。受信装置２は、疎密波を受波する疎密波受波部２１と、疎密波と同時に送信されたトリガ信号を受信するトリガ受信部２２とを備える。位置演算部２４は、疎密波受波部２１で受波した疎密波の到来方向とトリガ信号を受信してから疎密波を受波するまでの時間とを用いて、ローカル座標における送信装置１の座標位置を求める。また、グローバル座標での座標位置が既知である基準位置に送信装置１を位置させ、位置演算部２４で、ローカル座標における送信装置１の座標位置と既知の座標位置とを用いてグローバル座標における受信装置の座標位置を算出する。 （もっと読む）