【課題】２次元画像の視野内に存在する目標の３次元形状を取得する際の視軸設定及び対象視野の自由度を向上させ、効率よく目標を追尾する目標捕捉追尾装置を得る。
【解決手段】２次元画像情報を取得するセンサを有する赤外線撮像部と、３次元形状情報を取得するセンサを有するレーザレーダ部とを分離した構成とし、２次元画像情報の視軸及び視野と、３次元形状情報を取得する方向及びその走査範囲とをそれぞれ独立に設定可能にする。そして、赤外線撮像部の視軸は自身の移動方向に一致させつつ、レーザレーダ部の視軸は、目標を捕捉する際には、赤外線撮像部の視軸の方向に一致させるとともに、赤外線撮像部の視野の方位角範囲に一軸走査してその３次元形状情報を取得する。また、目標を追尾する際には、目標の方向に視軸を設定し、これを基準とする限定された範囲を一軸走査して目標の３次元形状を取得する。 （もっと読む）

レーザスキャナ１０として設計される、周囲を光学的に走査および測定する装置であって、走査に対してレーザスキャナ１０の静止基準系を規定する中心Ｃ₁₀およびこの走査の中心Ｃ_iと、発光ビーム１８を放射する発光器１７と、レーザスキャナ１０の周囲の空間内で物体Ｏによって反射され、または他の形で散乱された受光ビーム２０を受け取る受光器２１と、走査の多数の測定点Ｘに対して、少なくとも中心Ｃ_iと物体Ｏの間の距離ｄを判定する制御および評価ユニット２２とを有し、異なる中心Ｃ₁、Ｃ₂、．．．を有するいくつかの走査で周辺空間を測定するレーザスキャナ１０が、中心Ｃ₁、Ｃ₂、．．．間を全体として動くことができるデバイスにおいて、異なる中心Ｃ₁、Ｃ₂、．．．間で全体としてレーザスキャナがたどる経路を位置合わせする光学デバイスとして、スキャナマウス３０が提供され、スキャナマウス３０は、レーザスキャナ１０に配置され、基準表面Ｇに対するレーザスキャナ全体の動きを光学的に測定する。
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【課題】回動軸における摩擦や不要な制動力を抑制でき、ミラーの回動性能を高めることができるミラーアクチュエータおよびこのミラーアクチュエータを搭載したビーム照射装置を提供する。
【解決手段】ミラーアクチュエータ１００は、マグネットユニット１３０と、マグネットユニット１３０に固定された支軸１１１と、支軸１１１に回動可能に軸支されたチルトユニット１１０と、チルトユニット１１０に固定され支軸１１１に垂直な支軸１２５と、支軸１２５に回動可能に軸支されたパンユニット１２０と、パンユニット１２０に装着されたミラー１４０とを備える。チルトユニット１１０とパンユニット１２０は、それぞれ、支軸１１１と支軸１２５を１ヵ所で軸受けする軸受部１１２と軸受部１２２を有する。 （もっと読む）

【課題】目標領域におけるレーザ光の走査位置を示す信号を精度良く検出することにより、レーザ光の走査精度を高め得るビーム照射装置を提供する。
【解決手段】Ｓ／Ｈ回路３４は、サンプルタイミングごとに入力電圧信号をホールドし、ホールド電圧信号を減算器３５に出力する。減算器３５は、入力電圧信号から、ホールド電圧信号を減算した減算電圧信号を、端子３２ｂおよび比較回路３６に出力する。Ａ／Ｄ変換回路３８は、減算電圧信号を、Ｓ／Ｈ回路３４におけるサンプルタイミングに同期してデジタル信号に変換し、ＰＳＤ処理回路７に出力する。こうすると、Ａ／Ｄ変換回路３８の分解能が有効に活用されるため、Ａ／Ｄ変換回路３８から入力される信号に基づいて信号演算回路７ｂにて位置検出信号を生成することにより、位置検出信号の精度が高められ得る。 （もっと読む）

【課題】目標領域に対するレーザ光の照射精度を高く維持しながら、制御回路の処理負担を軽減できるビーム照射装置およびレーザレーダを提供する。
【解決手段】スキャン制御部１ａは、Ｔｉｌｔ方向におけるミラー制御の半分の頻度で、Ｐａｎ方向におけるミラー制御を行う。また、スキャン制御部１ａは、ＰＳＤ３０８上に設定された目標軌道上のＱｎ、Ｑｎ＋１、…に対応する位置にサーボ用レーザ光の実測位置が到達したことに応じて、レーザ光源４０１をパルス状に発光させる。これにより、走査用レーザ光は、サーボ用レーザ光の実測位置がＱｎ’、Ｑｎ＋１’、…に到達したタイミングで、目標領域に照射される。こうすると、Ｐａｎ方向におけるミラー制御をラフに行いながら、略一定振り角毎に、走査用レーザ光を目標領域に照射できる。 （もっと読む）

【課題】分光効率が良く、検出性能に優れたレーザレーダ装置において、誤検出を効果的に防止しうる構成を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１にはミラー３０が設けられている。このミラー３０の反射面３０ａは、レーザ光Ｌ０の光軸に対し所定角度で傾斜しており、ミラー３０内には反射面３０ａと交差する方向に延びる貫通路３２が形成されている。レーザレーダ装置１は、レーザダイオード１０からのレーザ光Ｌ０を上記貫通路３２を介して通過させ、他方、検出物体からの反射光Ｌ３については、反射面３０ａによりフォトダイオード２０に向けて反射する構成をなしている。更に、レーザダイオオード１０と貫通路３２との間に、レーザ光Ｌ０が貫通路３２にて反射して反射面３０ａ側に漏洩することを防ぐ導光部材７０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】位置検出信号に対するレーザ光（外乱光）の影響を抑制し、位置検出精度を高めることができるビーム照射装置およびレーザレーダを提供する。
【解決手段】ＰＳＤ３０８からの出力信号に基づいてサーボ光の受光位置に応じた信号を生成するＰＳＤ信号処理回路３と、ＰＳＤ信号処理回路３０８からの信号に基づいてレーザ光の走査位置を検出するＤＳＰ８を備える。ＤＳＰ８は、レーザ光の発光期間以外の期間（位置検出期間）においてレーザ光の走査位置の検出を行う。 （もっと読む）

高速船舶及び他の船舶の航路内の物体（１６）の検知と画像化及び、航海安全にリスクとなる物体の警告システムであって、船舶は航行及び通信システム（２８）を備え、物体のレーザ照明用の走査ユニット（１０）、制御ユニット（１１）、オペレータパネル（１２）を有する。走査ユニットは、システムの視野の内にレーザビーム（３３）を放出するように調整された目に安全な赤外レーザの光源（３０）と、レーザビームの出力パワーの監視と、物体までの距離の測定用のトリガパルスの生成と、反射放射エネルギーを受信／検知し、物体との距離を放射光と反射光の時間差に基づいて計測し、パルスエネルギーとピーク効果を計測し、第１（１９）と第２（２０）の走査機構により、レーザビームと光学検知器（３８）の瞬時の視野を問題の走査領域に亘って走査し、船舶に対する瞬時の放射方向に関する方向情報を獲得する。 （もっと読む）

【課題】目標領域におけるレーザ光の走査位置を精度良く検出できるビーム照射装置を提供する。
【解決手段】ビーム走査用のミラー１１３に伴って回動する透明体２００を配する。この透明体２００にサーボ光を照射し、透明体２００によって屈折されたサーボ光をＰＳＤ３０８にて受光する。ＰＳＤ３０８の受光光量に応じた出力（ＳＵＭ出力）を生成し、この出力が基準値（Ｖref）に一致するよう、半導体レーザ３０３の出力を制御する。このように制御することで、透明体２００が回動しても、ＰＳＤ３０８の受光光量は略一定となり、ＰＳＤ出力に含まれる誤差を抑制できる。また、ＰＳＤ３０８の受光光量が極端に低下した場合、ＳＵＭ出力の替わりにモニター用ＰＤ３０３ａの出力をサーボ光の出力制御に用いる。これにより、半導体レーザ３０３に過電流が流れることを防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】目標領域におけるレーザ光の走査制御を簡易かつ高精度に行い得るビーム照射装置を提供する。
【解決手段】ミラー１１３が中立位置にあるときに、サーボ光が透明体２００の入射面と出射面に垂直に入射するよう、半導体レーザ３０３と透明体２００を配置する。これにより、サーボ光の走査軌跡が直線に近くなる。サーボ光の走査軌跡間の間隔を広げるには、透明体２００をミラー１１３に平行に配置すると良い。こうすると、ＰＳＤ３０８による照射位置検出の分解能を高めることができ、検出信号の品質を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】位置検出信号に対するレーザ光（外乱光）の影響を抑制し、位置検出信号の精度を高めることができるビーム照射装置を提供する。
【解決手段】ＰＳＤ３０８からの出力信号に基づいてサーボ光の受光位置に応じた信号を生成するＰＳＤ信号処理回路３を備える。ＰＳＤ信号処理回路３は、目標領域に照射されるレーザ光の一部がＰＳＤ３０８に入射することにより生じる外乱信号をＰＳＤ３０８からの出力信号から除去する信号除去回路１５、１６、１７、１８を有する。 （もっと読む）

【課題】目標領域におけるレーザ光の走査位置を精度良く検出できるビーム照射装置を提供する。
【解決手段】ビーム走査用のミラー１１３に伴って回動する透明体２００を配する。この透明体２００にサーボ光を照射し、透明体２００によって屈折されたサーボ光をＰＳＤ３０８にて受光する。ＰＳＤ３０８の受光光量に応じた出力（ＡＰＣ用出力）を生成し、この出力が基準値（Ｖref）に一致するよう、半導体レーザ３０３の出力を制御する。このように制御することで、透明体２００が回動しても、ＰＳＤ３０８の受光光量は略一定となり、ＰＳＤ出力に含まれる誤差を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】レーザビームのスキャンパターンを徐々に変更することができ、且つ位置検出素子の精度誤差を補正して正確なアクチュエータの位置制御を行うことができる光照射装置を提供すること。
【解決手段】スキャナ制御部３００内のＤＳＰ３０１が有するメモリ３０１ｄにスキャンパターンに応じた複数の角度指示値を制御パラメータとして記憶させておく。システム制御部１００からスキャンパターンの切り替え指示がなされた場合には、アクチュエータ２０２の位置指示値が不連続に変化しないようにメモリ３０１ｄから角度指示値を読み出して目標角度指示テーブル設定部３０１ｅに設定する。また、メモリ３０１ｄに記憶させる角度指示値はＰＳＤ２０４ａの非線形誤差を打ち消す補正値によって補正しておく。 （もっと読む）

【課題】防振機能付き測距装置の低コスト化を図ること。
【解決手段】測距装置１は、目標物体に向けレーザ光Ｌ１を投射する送信光学系１０と、目標物体で反射した反射レーザ光Ｌ２を受光素子３４により受光する受信光学系３０とを備える。手ブレなどで光軸２，４が傾いたとき、送信光学系１０に配設された防振レンズ１４を駆動機構４２によりＭ１のように変位させて光線を偏向する。駆動機構４２に連動して受信光学系３０に配設された防振レンズ３２を駆動機構４３によりＭ２のように変位させるが，Ｍ２はＭ１よりもラフな動作とする。 （もっと読む）

【課題】複数の装置を組み合わせて用いることなく、光学系による測定方法を工夫することにより飛翔体の位置測定精度を高めることができるようにする。
【解決手段】レーザ部１が２つの連続するレーザパルスを生成して発射すると、送信光学部２が送信レーザパルスＰ１を所定の時間間隔Δｔでターゲット１０へ送信する。受信光学部３が、ターゲット１０で反射した受信レーザパルスＰ２を集光すると、多チャンネンル光検出部４が、受信レーザパルスＰ２を入射方向に対応するチャンネルごとに検出し、多チャンネル測距部５が送信レーザパルスＰ１の送信時刻と受信レーザパルスＰ２の受信時刻との時間差を測定する。そして、制御部８が、多チャンネル測距部５の測定した時間差によってターゲット１０までの距離を算出すると共に、多チャンネンル光検出部４で検出されたチャンネルの位置からターゲット１０の移動方向を算出する。 （もっと読む）

【課題】光軸のずれを検出するセンサが小型で、その検出範囲が狭い場合でも、測定中に正確な絶対距離を推定可能とする。
【解決手段】レーザ干渉計１０１と、該レーザ干渉計の光軸のずれを検出する光軸ずれ量検出センサ１０２と、前記レーザ干渉計を任意の方向に向ける２軸回転機構１０４と、該２軸回転機構の回転角を検出する角度センサ１０５と、入射光と平行な方向に反射光を反射する再帰反射体１０７と、前記光軸ずれ量検出センサと角度センサの信号を元に再帰反射体を追尾するように２軸回転機構を駆動するコントローラ１０８とを有する追尾式レーザ干渉計において、前記再帰反射体の停止を検出し、該停止検出時に、前記光軸ずれ量検出センサで求めた移動中の光軸のずれ量の総和と、前記角度センサで求めた移動中の回転角を元に距離を計算する。 （もっと読む）

【課題】目標領域内におけるスキャン動作を精度よく行い得るビーム照射装置を提供する。
【解決手段】制御処理部２０２は、ミラーアアクチュエータ１００を第１基準位置と第２基準位置の近傍域で２次元的に駆動させ、これら基準位置を検出した時のＰＳＤ１０６の出力値（座標データ）を記憶する。温度変化や経年変化等の影響でＰＳＤの状態が初期状態から変化すると、図８（ｂ）に示す如く、記憶された座標データ（第１基準点Ｒ１´、第２基準点Ｒ２´）は、初期状態において設定した座標データ（第１基準点Ｒ１、第２基準点Ｒ２）からずれるようになる。制御処理部２０２は、これら２つの基準点におけるズレ量ΔＰ１、ΔＰ２とズレ量ΔＱ１、ΔＱ２に基づいて目標値テーブル２０２ａのデータ校正を行い、校正した目標値テーブルを用いてサーボ動作を行う。 （もっと読む）

【課題】目標領域におけるレーザ光の走査位置を精度良く検出できるビーム照射装置を提供する。
【解決手段】ビーム走査用のミラー１１３に伴って回動する透明体２００を配する。この透明体２００にサーボ光を照射し、透明体２００によって屈折されたサーボ光をＰＳＤ３０６にて受光する。透明体２００のサーボ光の入射面と出射面に、これら入射面と出射面から離れるに従って先細りとなった微細な周期構造２０１を、サーボ光の波長帯以下のピッチにて形成する。 （もっと読む）

【課題】 ラインセンサからの受光量の出力時間を短縮化させ、応答性を向上させた光学式変位計を提供することを目的とする。
【解決手段】 同一の半導体基板上に奇数素子２０ａ及び偶数素子２０ｂが交互に配置されたラインセンサ２０と、奇数素子２０ａの受光量が入力され、当該受光量を順に出力する第１シリアル出力部２１ａと、偶数素子２０ｂの受光量が入力され、当該受光量を順に出力する第２シリアル出力部２０ｂとを備え、奇数素子２０ａ及び偶数素子２０ｂのいずれか一方から出力される同時に露光して求められた受光量に基づいて、上記ラインセンサの投受光条件を求めるフィードバック制御を繰り返し、受光量調整のための時間を短縮化させる。 （もっと読む）

【課題】光検出器上におけるサーボ光の振り幅を円滑に抑制できるビーム照射装置およびレーザレーダを提供する。
【解決手段】サーボ光を受光する光検出器の前段に光を拡散する光拡散素子（拡散板１０７）を配し、光拡散素子上におけるサーボ光の入射位置を所定の面積領域（孔１０８ａ）を介して光検出器（ＰＳＤ１０９）上に投影する光投影素子（ピンホール板１０８）をさらに配する。このように構成すると、光検出器上におけるサーボ光の振り幅が抑制される。よって、光検出器の小型化と低コスト化を実現できる。 （もっと読む）