【課題】効率よく高精度にオブジェクトの位置・サイズを推定する。
【解決手段】画像に平滑化フィルタの畳み込みを繰り返すことにより、スケールσ_ｉの異なる複数の平滑化画像Ｌ（ｘ，ｙ，σ_ｉ）が生成される。その後、スケールσ_ｉ、σ_ｉ×２間の平滑化画像Ｌ（ｘ，ｙ，σ_ｉ）の差分画像Ｇ（ｘ，ｙ，σ_ｉ）が生成される。そして、複数の差分画像Ｇ（ｘ，ｙ，σ_ｉ）が合算された合算画像ＡＰが生成され、合算画像ＡＰに基づいて位置推定手段５０によりオブジェクトが存在する位置が推定される。 （もっと読む）

【課題】画像内の被写体の種別の認識精度を向上できるようにする。
【解決手段】距離検出部３２は、画像取得部３１により取得された画像内に撮像されている被写体の、画像の撮像時の撮像機器からの距離の情報を、画像の画素単位で取得する。物体認識部３６の領域分割部４１は、画像、および距離情報に基づいて、画像における被写体となる前景領域と、それ以外の背景領域とに領域を分割する。背景影響低減特徴量抽出部４２は、画像、距離情報、および分割された背景領域の情報の全て、またはそのいずれかに基づいて、背景による被写体の種別の認識に対する影響を低減する特徴量を抽出する。認識処理部４３は、抽出された特徴量に基づいて、画像における前景となる被写体の種別を認識する。本発明は、画像処理装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】場所によって健全部分の温度が異なる被撮像物を撮像して得た温度画像から、その被撮像物の変状部分を検出する画像処理装置を提供する。
【解決手段】被撮像物の温度画像データが有する複数の画素の温度値それぞれに対して、各画素の周辺の画素群の温度値をパラメータとして用いた平滑化処理を行って、該各画素の背景温度値を算出する第１処理部と、前記各画素の温度値から前記背景温度を減算又は除算する第２処理部と、前記減算又は除算して得られる値が所定の範囲外の画素を検出する第３処理部とを備えることを特徴とする画像処理装置。 （もっと読む）

正規化プロセスが、照明の変化が画像内の特徴／キーポイント検出に及ぼす影響を完全にまたは大幅に軽減するために尺度空間の差で実施される。画像が、画像の平滑化された尺度空間を生成するために、平滑化関数を用いて画像を次第にぼかすことによって処理され得る。尺度空間の差が、画像の２つの異なる平滑化されたバージョンの間の差をとることによって生成され得る。正規化された尺度空間の差画像が、画像の第３の平滑化されたバージョンによって尺度空間の差画像を割ることによって生成される可能性があり、画像の２つの異なる平滑化されたバージョンのうちで最も平滑なものと同じだけ平滑であるか、またはそれよりも平滑である画像の第３の平滑化されたバージョン。次に、正規化された尺度空間の差画像が、画像に関する１つまたは複数の特徴／キーポイントを検出するために使用され得る。
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【課題】円形図形の一部の画素の座標が知られていない場合においても、画像に含まれている円形図形を検出するための処理量を減らすことができる。
【解決手段】低解像度画像生成部１２は、低解像度画像を生成する。円検出部１００は、低解像度画像を用いて、円形図形のエッジと円形図形の中心点とを検出する。領域設定部１５は、円検出部１００が検出した円形図形のエッジと円形図形の中心点とに基づいて、画像の領域のうち円形図形が含まれる領域を設定する。円検出部１００は、領域設定部が設定した領域の画像を用いて、円形図形のエッジと円形図形の中心点とを検出する。半径計算部１６は、円検出部が検出した円形図形のエッジと円形図形の中心点とから、当該円形図形の半径を算出する。 （もっと読む）

【課題】画像領域の高凝縮要約画像を生成する方法を提供する。
【解決手段】（ａ）主要グループ決定手段が複数の画像の各々における主要グループとして重要な領域にあたる前記画像に含まれる人間の顔の領域を決定し、（ｂ）定義手段が前記画像の各々における前記各主要グループをジャームとして定義し、（ｃ）レイアウト手段が前記ジャームをスクリーンに対応する画像メモリ上にレイアウトし、（ｄ）充填手段が、前記画像メモリ上のジャームとジャームとの間の空間内の点を前記重要な領域の外側にある点の画素値で充填する。 （もっと読む）

【課題】画面全体からゆらぎ領域を確実に検出でき、監視対象とする物体を精度良く検知することが可能な画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】一の画像の画像データと、一の画像より過去に撮影された過去画像の画像データの差分を算出する差分処理部と、差分の時間変化を算出し、時間変化の周期性に基づいて、自然界のゆらぎを撮影した部分に相当する画面内のゆらぎ領域と、ゆらぎ領域ではない非ゆらぎ領域を抽出するゆらぎ検出部と、ゆらぎ領域と非ゆらぎ領域に応じて検知精度を変化させて画面内を移動する物体を検知する物体検知部とを備える。 （もっと読む）

【課題】マルチメディア・データベースに保存された画像のような静止画像またはビデオ画像中に現れるオブジェクトの表示に関し、特に、そのような表示を用いてオブジェクトを検索する方法及び装置を提供する。
【解決手段】静止画像またはビデオ画像に対応する信号を処理することにより、前記画像中に現れるオブジェクトを表示する方法であって、オブジェクトの輪郭を平滑化することにより、オブジェクトの輪郭の曲率スケール空間(ＣＳＳ)表示を導き出すステップと、元のオブジェクトの輪郭の平滑化されたバージョンの真円度である追加パラメータを導き出すステップと、前記ＣＳＳ表示と前記追加パラメータとを関連させて前記オブジェクトの形状記述子を形成するステップとを有する。 （もっと読む）

不均一な特徴部を有するＢＧＡデバイスなどの部品の高速位置合わせ及び検査のためのシステム及び方法を提供する。機械視覚システムのトレーニングタイム中に、粒度を選別するための幾何学解析の量及び位置合わせ有意ブロブの小さなサブセットが決定される。さらにトレーニングタイム中にボールがグループに関連付けられ、各グループは独自の検査用パラメータセットを有する。 （もっと読む）

本発明は、具体的には、少なくとも１つのキー画像（ｋｅｙ ｉｍａｇｅ）を使用する、画像のシーケンス内のオブジェクトの表現のハイブリッド型追跡に関する。追跡されるオブジェクトの表現を含む第１の画像および第２の画像を得た後、第１の画像部分が第１の画像内で識別され、第２の画像部分がキー画像から取り出される。第１の画像の第１の画像部分に類似する、第２の画像の第１の画像部分の相対姿勢が推定される。キー画像の第２の画像部分に類似する、第１の画像または第２の画像の第２の画像部分が探し出される。次に、オブジェクトの相対姿勢が、第１の画像部分および第２の画像部分の相対姿勢に従って推定される。
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【課題】走行区分線の検出誤差が増大することを防止し、走行区分線を的確に検出する。
【解決手段】走行区分線検出装置１０は、車載カメラ１１から出力された画像データ（原画像）に対して、車両からの距離に応じた走行路上の走行区分線の所定寸法に相当する大きさを有するカーネルを用いた画素値の畳み込み演算により低コントラスト画像を生成するフィルタ処理部２２と、画像データ（原画像）と低コントラスト画像との差分に基づき走行区分線を検知する走行区分線検知部２５とを備え、フィルタ処理部２２は、注目点設定部２１により設定された注目点の位置から第１方向に所定距離だけ変位した位置を中心位置とする第１カーネルを用いて第１低コントラスト画像を生成する第１フィルタ処理部３１と、注目点の位置から第２方向に所定距離だけ変位した位置を中心位置とする第２カーネルを用いて第２低コントラスト画像を生成する第２フィルタ処理部３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】適切な初期輪郭を入力画像から生成し、生成した初期輪郭を用いて動的輪郭法で輪郭抽出を行う収束演算回数を減少し、抽出時間の高速化を行う輪郭抽出装置、輪郭抽出方法、および輪郭抽出プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】輪郭抽出装置１０は、外部設定値取り込み部１０１と、画像データ取り込み部１０２と、平滑化部１０３と、色空間分離部１０４と、色空間成分二値化部１０５と、初期輪郭生成部１０６と、画素値記憶部１０７と、グレースケール変換部１０８と、濃淡強調部１０９と、輪郭抽出部１１０と、輪郭抽出結果出力部１１１とを備える。また、輪郭抽出装置１０には、カメラ１１と、画像表示装置１３が接続されている。 （もっと読む）

【課題】ドキュメントのページ中に含まれる図画の領域の識別能力を向上させる。
【解決手段】ドキュメントのページを表す画像を受信し、ページ内のテキストオブジェクトを識別するために画像を分析し、ページ中のテキストオブジェクトを含む画像領域をマスクしてマスク画像を生成し、マスク画像中の、ページ中の少なくとも一つの図画に対応する画素グループを識別し、一以上の画素グループに基づいてページ中の少なくとも一つの図画に対応する領域を識別し、少なくとも一つの図画に対応する領域に関する情報を含む属性情報を、前記図画の各々に対応づけて保存するようにした。 （もっと読む）

【課題】変化の少ない画像から観察者が注目すると推測される画像領域を適切に検出する。
【解決手段】撮像装置１００であって、取得した処理対象画像の複数の画素を、各画素の所定の色空間における変数の値に基づいて複数のグループにグループ分けするグループ分け部５ｃと、グループ分けされた複数のグループの各々について、各グループに属する画素の当該画像における分散値を算出する分散値算出部５ｄと、算出された分散値に基づいて、各グループの評価値を算出する評価値算出部５ｇと、各グループの評価値の算出結果に基づいて、複数のグループのうちの何れか一のグループに属する画素によって構成される領域を注目領域として検出する注目領域検出部５ｈとを備えている。 （もっと読む）

【課題】画像ごとの色の違いに大きく影響されることなく、正確な画像の検索を可能にする。
【解決手段】画像処理システムは、撮像して得られたカラー画像をＲＧＢ各版画像に分解し、さらにブロック領域に分割する。そして、ブロック領域ごとにフィルタをかけてエッジ方向を判定し、その結果を４つのグループに分類して二値コード化する。グループ別に用意された配列には、そのグループにエッジ方向が該当している箇所のブロック領域にフラグ１を立て、その他はフラグ０となる。このように、エッジ方向をグループ分けして二値コード化した結果を画像特徴量として抽出し、これを画像検索に使用する。 （もっと読む）

【課題】ハフ変換が施された画像のデータ量を削減することが可能な、情報処理装置、ブロック検出方法およびプログラムを提供すること。
【解決手段】本発明に係る情報処理装置は、生体に固有な画像情報である生体画像に対してハフ変換を実行するハフ変換部と、所定の形状を有するブロックが、ハフ変換後の生体画像であるハフ空間画像の中に含まれているか否かを検出し、前記ブロックが前記ハフ空間画像中に含まれている場合に前記ハフ空間画像中における前記ブロックの存在位置を表す存在位置情報を出力するブロック検出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】言語情報が関連付けられた画像が少量しか利用できない場合においても、画像と言語情報との関係性を精度良く学習する。
【解決手段】注目度画像抽出部１は、入力映像のあるフレームである入力画像の中の各位置において人間が注意を向ける度合いを示す画像である注目度画像を抽出する。注目領域抽出部２は、注目度画像、及び入力画像から、入力画像中で注意を向けやすい領域を示す画像である注目領域画像を抽出する。注目領域画像特徴抽出部３は、入力画像、及び注目領域画像から、注目領域の中にある画像の特性を表現するベクトルである注目領域画像特徴を抽出する。注目領域付加情報提示部４は、画像・付加情報関係モデルに、注目領域画像特徴を与えることで、注目領域を説明する付加情報である注目領域付加情報を抽出して提示する。 （もっと読む）

画像データ内の対象物を特定し抽出するための連結度に基づく画像処理のシステム及び方法に関する。方法の変形は、実時間処理を改善するために、反復局所平滑化オペレーション及び多様なアルゴリズム解法を含みうる。変形はまた、画像内の対象物に関するユーザ提供の情報に基づく、対象物抽出プロセスを含みうる。 （もっと読む）

【課題】 入力画像自体の性質から画像の傾斜角を検出すると共に、検出を高速で行えるようにする。
【解決手段】 入力画像を１／ｎの縮小画像に縮小し、縮小画像をスムージングし、スムージングした画像からエッジを抽出する。抽出したエッジを二値化し、二値化した画像をハフ変換することにより、複数の直線を抽出する。抽出した複数の直線の傾斜から、入力画像の傾斜角を検出する。 （もっと読む）

【課題】 ハフ変換により入力画像自体の性質から画像の傾斜角を検出すると共に、精密なハフ変換を高速で行えるようにする。
【解決手段】 所定の角度範囲に対して所定の角度分解能でハフ変換値を求めて、第１投票テーブルに投票する。また第１ハフ変換手段よりも狭い角度範囲で、かつより高い角度分解能でハフ変換値を求めて、第２投票テーブルに投票する。第１投票テーブルのデータと第２投票テーブルのデータとに基づいて、各々画像の傾斜角を求め、求めた２つの傾斜角の整合性をチェックする。 （もっと読む）