【課題】液体噴射装置の液体室内に気泡が滞留し難くすることによって、安定した液体の
噴射を可能とする。
【解決手段】流入口と流出口とを有するチューブを、流入口と流出口との間で巻回あるい
は折り畳むことで液体室を形成する。そして、容積変更部を駆動することによって、チュ
ーブを押圧して液体室の容積を減少させる。こうすれば、液体室の容積の減少によって液
体室内の液体が加圧されるので、液体室の流出口と連通するノズルから加圧液体をパルス
状に噴射することができる。そして、液体室に液体を充填する際には、液体室内の液体の
流れがチューブに沿って規制されるので、流れの遅い箇所に気泡が滞留することを抑制し
て、液体室内の気泡を速やかに排出することができる。 （もっと読む）

【課題】ロボットによる外科手術を行うための操縦可能／連接式の交換可能な内視鏡を提供する。
【解決手段】複数のアームを有する外科手術ロボットシステムに結合された最小侵襲性の連接式外科用内視鏡であって、作業末端と、近位端と、該作業末端と該近位端との間のシャフト軸と、を有する細長いシャフト１４、遠位端と近位端とを有する可撓性リストであって、該可撓性リストの該近位端が該細長いシャフトの作業末端に接続されている、可撓性リスト１０、該リストの該遠位端に取り付けられ、対象物の画像を取得する内視鏡カメラレンズ、および該リストを、該細長いシャフトの該近位端に接続し、その結果該リストに少なくとも１自由度を提供するように作動可能である、複数の作動リンクを備える。 （もっと読む）

【課題】パルス流噴射の停止時における流体の流出を、簡単な構成で低減する。
【解決手段】流体室と、前記流体室の容積を変更する容積変更部と、前記流体室に流体を供給する流体供給部と、前記流体室を流体噴射開口部に連通する接続流路とを備える流体噴射装置の制御方法であって、前記流体供給部の流体の供給流量を所定の流量とし、前記容積変更部を動作させて前記流体室の容積を変更することによって、前記流体噴射開口部から前記流体をパルス状に噴射させるステップＳ１５０、Ｓ１６０と、前記容積変更部による容積の変更を停止させるとともに、前記流体供給部による流体の供給流量を前記所定の流量よりも減少させるステップＳ１８０、Ｓ１９０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ジョー部材の旋回およびその他の関連する動きを許容し、そしてまた、周辺組織に影響する漂遊電流または雑多な電流のための電位を低減することの両方を行う可撓性の絶縁ブーツを備えた電気外科用器具を提供する。
【解決手段】電気外科用鉗子１０であって、一対のジョー部材をその遠位端に有するシャフト１２と、駆動アセンブリを作動し、ジョー部材を互いに対して移動する移動可能なハンドル４０および少なくとも１つのジョー部材の外面の少なくとも一部の上に配置された可撓性の絶縁ブーツ５００を備え、ジョー部材の少なくとも１つは、少なくとも１つのジョー部材が、ジョー部材の間に保持される組織にエネルギーを伝導し得るように、電気エネルギー源に連結されるよう適合されている。 （もっと読む）

【課題】正確な術部位置に流体を噴射することが可能になる流体噴射装置及び医療機器を提供する。
【解決手段】流体噴射装置は、流体を脈動流に変換する脈動発生部２０と、脈動発生部２０に突設される吸引管８０と、吸引管８０に、吸引管８０の内周面に外周面が接触するよう偏心して内挿され、脈動発生部２０に連通する流体噴射開口部７２を有する流体噴射管７０と、吸引管８０の内周面と流体噴射管７０の外周面との間に形成される吸引流路８１と、吸引開口部８２と、光源９１と、吸引管８０の外周面に備えられ、光源９１の発する光を導く導光部材１００と、を有し、流体噴射管７０が流体噴射開口部７２の近傍で吸引管８０の内周面に固定され、導光部材１００により流体噴射開口部７２の近傍まで導かれた光が、吸引管８０の外周面の流体が噴射される箇所を示す。 （もっと読む）

【課題】新規な構成の切開先端具を備えるツールアセンブリを提供する。
【解決手段】切開先端具１４は、外科手術用ステープラーまたは器具１０とともに使用するために提供される。一実施形態において、その切開先端具は、外科手術用ステープラーの端部エフェクター１２に（例えば、そのアンビルアセンブリ３４またはカートリッジアセンブリ３６に）固定される。その切開先端具は、その端部エフェクターから遠位方向に延び、標的組織を特定の組織（例えば、癒着組織、結合組織、結合された組織または他の組織）を切開または分離するように構成される。 （もっと読む）

【課題】液体噴射装置の液体室内に気泡が滞留し難くすることによって、安定した液体の噴射を可能とする。
【解決手段】液体室の内部に、変形可能な壁で仕切られた渦巻き状の流路（渦巻き流路）を設けて、流体室の周縁部に開口する流入口から供給される液体を、中央部に開口する流出口まで渦巻き流路に沿って流す。こうすれば、液体室内の液体の流れが渦巻き流路に沿って規制されるので、流れの遅い箇所に気泡が滞留することを抑制して、液体室内の気泡を速やかに排出することができる。また、液体室の容積を減少させて液体を噴射する際には、変形可能な壁が液体室の中央に向けて変形することによって、壁がない場合と同様に、液体室内の加圧された液体が中央の流出口に向けて移動するので、流出口に周囲から液体を集めて適切に噴射することができる。 （もっと読む）

【課題】強いパルス流が噴射できる流体噴射装置を提供する。
【解決手段】流体噴射装置は、容積が変更可能な流体室２４と、流体室２４に連通する入口流路５６及び出口流路２６と、出口流路２６に連通された流体噴射開口部５２と、入口流路５６に連通され、入口流路５６に流体を供給する流体供給部１２と、入口流路５６に配置され、入口流路５６内の流体を沸騰させる流体沸騰部５８と、を有する。 （もっと読む）

【課題】操作性がよく、安全性が高い流体噴射装置を実現する。
【解決手段】流体噴射装置１は、操作部である脈動発生部３０と、流体の噴射と非噴射を制御できる噴射スイッチ４６と、所定の噴射モードを選択できる噴射モード選択手段１２０と、脈動発生部３０の操作加速度を検出する加速度センサー４０と、噴射スイッチ４６の入力信号と、選択された噴射モードに基づき設定された設定加速度と、加速度センサー４０によって検出された操作加速度と、によって、パルス流体の噴射を制御する制御手段１００と、を有する。このことにより、操作者が脈動発生部３０を操作するときの動きを検出した操作加速度と、設定加速度とを比較して流体の噴射を制御するので、広範囲を浅く切りたい場合や、狭範囲を適切な深さで切りたい場合など、それぞれに操作者が意図する適切な切開または切除を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】患部視野を確保することができる流体噴射装置及び医療機器を提供する。
【解決手段】流体噴射装置は、容積が変更可能な流体室３０と、流体室３０に連通する入口流路３０Ａ及び出口流路３０Ｂと、駆動信号の供給に応じて流体室３０の容積を変更する容積変更部４２と、を備える脈動発生部１４と、出口流路３０Ｂの流体室３０に連通する端部とは異なる端部に連通する流体噴射開口部２８から流体を噴射する流体噴射管１６と、流体噴射管１６の外周に配設され、流体噴射管１６の外周面との間に気体噴射流路３４を形成し、気体噴射流路３４の端部に連通する気体噴射開口部３６から気体を噴射する気体噴射管１８と、を有し、流体噴射開口部２８における流体噴射管１６の内径は、流体噴射開口部２８よりも流体室３０に近い位置における流体噴射管１６の内径よりも大きい。 （もっと読む）