【課題】複数の制御ボタンを有するオフセット駆動システム及びカニューラ挿入駆動シャフトを有するロックコレット機構を備えた手持ち式医療装置を提供する。
【解決手段】手持ち式医療装置は、出力駆動シャフトと軸方向に整列する内部流れ通路を備える。駆動シャフトは、内部流れ通路および出力駆動シャフトからオフセットされたモータ組立体によって動力を供給される。駆動シャフトおよびモータ組立体は、歯車列によって接続することができる。手持ち式医療装置に外科用器具を固定するために、コレット機構２９０を使用することができる。手持ち式医療装置の正反対に位置する部分の上に、第１ボタン組立体１２０および第２ボタン組立体を配置することができる。 （もっと読む）

【課題】液体噴射装置の液体室内に気泡が滞留し難くすることによって、安定した液体噴射を可能とする。
【解決手段】液体噴射装置１０は、ノズル１０２から液体を噴射する液体噴射装置であって、液体が供給される入口流路１０６ａと、ノズル１０２に連通する出口流路１０６ｂと、入口流路１０６ａと出口流路１０６ｂとの間で、変形可能な仕切壁１２０ｗによって渦巻き形状に区画された所与の容積を有する液体室１１０と、液体室１１０の容積を所与の容積よりも減少させる圧電素子１１２と、液体が液体室１１０に充填された状態で、圧電素子１１２を駆動することによって、ノズル１０２から液体をパルス状に噴射させる制御部２００を備えている。このようにすれば、液体室１１０内の液体の流れが渦巻き流路に沿って規制され、流れの遅い箇所に気泡が滞留することを抑制して、液体室内の気泡を出口流路１０６ｂから速やかに排出することができる。 （もっと読む）

【課題】手術用ステープリング装置を提供すること。
【解決手段】組織接触表面を画定するカートリッジアセンブリと、組織接触表面を画定するアンビルアセンブリと、少なくとも１つの固定材によって、カートリッジアセンブリの組織接触表面およびアンビルアセンブリの組織接触表面のうちの少なくとも１つに解除可能に固着される手術用支持材とを含む、手術用ステープリング装置が提供される。少なくとも１つの固定材によって、アンビルアセンブリおよび／またはそれに固着されるステープルカートリッジに解除可能に固着される手術用支持材と、メス刃を含む駆動アセンブリとを含み、近位位置から遠位位置までの駆動アセンブリの移動によって、メス刃は、少なくとも１つの固定材を切断し、各手術用支持材をアンビルアセンブリおよび／またはカートリッジアセンブリから解放する、装填ユニットが提供される。 （もっと読む）

【課題】液体噴射装置の液体室内に気泡が滞留し難くすることによって、安定した液体の噴射を可能とする。
【解決手段】液体噴射装置１０は、流入口１１０ａと流出口１１０ｂとを有するチューブ１２０を、流入口１１０ａと流出口１１０ｂとの間で渦巻き形状に巻回あるいは折り畳むことで液体室１１０を形成する。そして、圧電素子１１２を駆動することによって、チューブ１２０を押圧して液体室１１０の容積を減少させる。こうすれば、液体室１１０の容積を減少させることによって液体室１１０内の液体が加圧されるので、液体室１１０の流出口１１０ｂと連通するノズル１０５から加圧液体をパルス状に噴射することができる。そして、液体室１１０に液体を充填する際には、液体室１１０内の液体の流れがチューブ１２０に沿って規制されるので、流れの遅い箇所に気泡が滞留することを抑制して、液体室１１０内の気泡を速やかに排出することができる。 （もっと読む）

【課題】液体噴射装置の液体室内に気泡が滞留し難くすることによって、安定した液体の噴射を可能とする。
【解決手段】液体噴射装置１０は、流入口１１０ａと流出口１１０ｂとを有するチューブ１２０を、流入口１１０ａと流出口１１０ｂとの間で渦巻き形状に巻回あるいは折り畳むことで液体室１１０を形成する。そして、圧電素子１１２を駆動することによって、チューブ１２０を押圧して液体室１１０の容積を減少させる。こうすれば、液体室１１０の容積っを減少させることによって液体室１１０内の液体が加圧されるので、液体室１１０の流出口１１０ｂと連通するノズル１０２から加圧液体をパルス状に噴射することができる。そして、液体室１１０に液体を充填する際には、液体室１１０内の液体の流れがチューブ１２０に沿って規制されるので、流れの遅い箇所に気泡が滞留することを抑制して、液体室１１０内の気泡を速やかに排出することができる。 （もっと読む）

【課題】内腔組織の残余部分を締結手段によって吻合するように内腔組織の疾患部分を内腔内から切除する装置を提供する。
【解決手段】好ましくは内腔中において、組織（２１０）、好ましくは内腔組織（２０８）を切除し、器官の他の部分をステープルまたはその他の締結手段によって吻合する外科手術法および装置（１２）。この装置は人体の自然開口または外科的切開口を通して挿入され、次に内視鏡または放射線撮像案内を使用して、手術を実施する区域まで前進させられる。内視鏡および診断撮像案内のもとに、装置は切除される組織（２０８、２１０）を装置の内部キャビティに入れるように配置される。そこで装置がステープリングの後に疾患組織を切断し、この切断された疾患組織を装置内部に保持する。健康組織の縁に生じた裂開は外科ステープルによって吻合される。 （もっと読む）

【課題】組織を捕捉またはクランプ留めするために用いられるツールアセンブリの閉鎖部材とツールアセンブリの接触面との間に存在する大きな摩擦力を低減する外科用器具を提供する。
【解決手段】ハンドル部分５１０；ハンドル部分５１０から遠位方向に延び、第１の長軸方向軸を規定する本体部分５１２；ハンドル部分５１０上に配置され、駆動部材と機械的協動にある移動可能なハンドル；アンビル、カートリッジアセンブリ１８および接触面を有するツールアセンブリ１７；その近位端に隣接して配置された近位係合部分を有し、駆動部材の一部分を係合するような形態である駆動ビーム；駆動ビームの遠位端に隣接して配置され、それによって移動可能なハンドルの少なくとも部分的な作動が閉鎖装置を遠位方向に接触面との係合に移動し、アンビルとカートリッジアセンブリ１８とを接近させる閉鎖装置、を備える、外科用器具。 （もっと読む）

【課題】パルス流噴射と連続流噴射とを切替え可能な流体噴射装置の制御方法を実現する。
【解決手段】流体噴射装置の制御方法は、流体室と前記流体室の容積を変更する容積変更手段とを有し、流体噴射開口部から流体をパルス流または連続流として噴射させる脈流発生部と、前記脈流発生部に所定の圧力で流体を供給する流体供給手段と、パルス流噴射と連続流噴射とを選択的に切り替える噴射指令切替え手段と、が備えられる流体噴射装置の制御方法であって、前記容積変更手段を駆動し流体を脈流に変換してパルス状に噴射させるパルス流噴射と、前記容積変更手段を停止し、パルス流噴射の場合よりも前記流体供給手段からの流体供給圧力を高めて流体を連続流として噴射させる連続流噴射と、に前記噴射指令切替え手段により選択的に切替える。 （もっと読む）

【課題】ロボットによる外科手術を行うための操縦可能／連接式の交換可能な内視鏡を提供する。
【解決手段】複数のアームを有する外科手術ロボットシステムに結合された最小侵襲性の連接式外科用内視鏡３１０であって、作業末端と該近位端との間のシャフト軸と、を有する細長いシャフト１４’と、遠位端と近位端とを有する可撓性リスト１０’であって、該可撓性リストの該近位端が該細長いシャフトの作業末端に接続されている、可撓性リストと、該リストの該遠位端に取り付けられ、対象物の画像を取得する内視鏡カメラレンズ３１４および該リストを、該細長いシャフトの該近位端に接続し、その結果、該リストに少なくとも１自由度を提供するように作動可能である、複数の作動リンクを備え、ここで少なくとも１自由度の運動を制御するために使用される基準系は少なくとも１自由度と関連するリスト運動のために該可撓性リストに付属される、連接式外科用内視鏡。 （もっと読む）

【課題】容量性負荷の駆動信号にキャリアリップルが重畳することを回避する液体噴射装置を提供する。
【解決手段】液体噴射装置は、駆動波形信号を発生する駆動波形信号発生回路２１０と、駆動波形信号をパルス変調して変調信号を生成する変調回路２３０と、変調信号を電力増幅してパルス波状の電力増幅変調信号を生成するデジタル電力増幅器２４０と、パルス波状の電力増幅変調信号を平滑化することによって駆動信号を生成する平滑フィルター２５０と、平滑フィルター２５０と容量性負荷１１６とを接続し、平滑フィルター２５０と容量性負荷１１６との少なくとも一方を取替え可能に設けられた配線ケーブル１５０と、配線ケーブル１５０に関連付けられた配線情報を取得する配線情報取得手段２７０と、変調回路２３０が駆動波形信号をパルス変調する際のキャリア周波数を、配線情報に基づいて変更するキャリア周波数変更手段２８０と、を有する。 （もっと読む）