【課題】マスタグリップを容易に滅菌処理することが可能なマスタマニピュレータを提供すること。
【解決手段】清潔域に属し、術者によって把持され、所定の操作部材１１ｓが設けられたグリップ１１と、不潔域に属し、前記グリップ１１が直接的または間接的に連結されるマスタアーム本体１３と、をマスタマニピュレータに具備させる。前記グリップ１１には、前記スイッチ１１ｓの変位に連動して移動する可動部材２０を設ける。前記マスタアーム本体１３には、前記可動部材２０の位置を検出する位置検出部１３ｓを設ける。 （もっと読む）

【課題】接合された指尖部などの生体の末端部を冷却して腐敗防止するに適した冷却装置を提供する。
【解決手段】接合された生体の腐敗を防止する腐敗防止冷却装置Ａｎｃ１は、生体を収容する、一端が開口した空間が設けられた収容部Ｕａ１と、収容部Ｕａ１の開口端に対向する閉口端に熱的に接続されたペルチェ素子よりなる吸熱部Ｕｔと、吸熱部Ｕｔに熱伝導が可能な状態に接続された放熱部Ｕｒとを備える。収容部Ｕａ１は、
良熱伝導性材料からなる一端が開口した円筒部と、円筒部の周囲を覆う難熱伝導性材料から成る保護断熱部とを備え、前記吸熱部Ｕｔは円筒部の閉口端側に熱伝導が可能な状態に接続される。 （もっと読む）

【課題】改良されたロボットアームを提供する。
【解決手段】球面回転の遠隔中心を有する並列の球面５棒リンク機構を含む、ロボットアーム１１６であり、ロボットアーム１１６は、内視鏡カメラを移動可能に支持する。２つの外側リンク７０２、７０３は、共に旋回可能に連結される。２つの外側リンク７０２、７０３の少なくとも一方は、内視鏡カメラを支持する。２つの内側リンク７０１、７０４が互いにクロスオーバー可能なように、２つの内側リンク７０１、７０４は、それぞれ２つの外側リンク７０２、７０３に旋回可能に連結される。２つの内側リンク７０１、７０４は、２つの外側リンク７０２、７０３を移動可能に支持する。接地リンクは、２つの内側リンク７０１、７０４に旋回可能に連結される。接地リンクは、２つの内側リンク７０１、７０４を移動可能に支持する。 （もっと読む）

【課題】手術支援システムにおいて、術具に記憶される情報の保護機能を向上することができるようにする。
【解決手段】手術支援システムは、術具の装着時に通信路を形成するデータ通信ライン４Ｂと、術具と通信を行うアーム側処理部４ａと、認証情報を伝達する認証通信ライン４Ａと、を備え、術具は、情報を記憶する制御用メモリ８ａと、装着時にデータ通信ライン４Ｂと通信可能に接続して通信路を形成するデータ通信ライン５Ｂと、データ通信ライン５Ｂを介したアーム側処理部４ａからの要求に応じて制御用メモリ８ａに記憶された情報を読み出してアーム側処理部４ａに送信するとともに認証情報が認証済み認証情報と一致するか識別する術具側処理部７ａを備え、術具側処理部７ａは、情報の読み出しを行う際、認証済み認証情報が識別された場合に限って、読み出しを許可する。 （もっと読む）

【課題】ユーザの用途に応じて、ユーザが必要としている情報のみを表示させる表示部を含む気腹装置を提供する。
【解決手段】少なくとも、腔圧についての設定値及び測定値を表示させると共に該腔圧についての設定スイッチを含む腔圧表示設定領域を有し、更に、送気流量の設定値と測定値及び積算流量の測定値を表示させると共に該送気についての設定スイッチを含む送気表示設定領域、及び／又は腔のサイズを設定する設定スイッチを含む腔サイズ設定領域、及び／又は排煙量を設定する設定スイッチを含む排煙量設定領域とを含む表示部と、表示部の表示状態を切り替える指示を行う表示切替部と、表示切替部による指示に応じて、腔圧表示設定領域、送気表示設定領域、腔サイズ設定領域または排煙量設定領域を表示または非表示にして、表示部の表示状態を切り替える制御部と、を備える気腹装置により、上記課題の解決を図る。 （もっと読む）

【課題】特定の時間で媒体が正確に放出されるべきことを可能にし、計測容器の複雑さ、および、その操作性および操作の安全性を最適にする計測装置を提供する。
【解決手段】加圧媒体容器２００から媒体を除去する計測装置１は前記媒体の量を計測するように設計されている計測容器１００を有しており、および、第１の領域Ｖ１および第２の領域Ｖ２有しており、前記第１の領域Ｖ１は移動可能な分離要素１２０によって前記第２の領域Ｖ２から分離されており、前記分離要素１２０は、前記第１の領域Ｖ１に向かって指向されており、前記第１の領域Ｖ１を制限しない、または、閉鎖する、第１の接触面、および、前記第２の領域Ｖ２に向かって指向されており、前記第２の領域Ｖ２を制限しない、または、閉鎖する、第２の接触面を有しており、前記第１の接触面と前記第２の接触面とは異なる表面寸法を持つ。 （もっと読む）

【課題】医療施設における、二次感染の危険性を減らした自動洗浄乾燥機を提供する。
【解決手段】約２０度傾斜させた円形洗浄槽１の中に噴射ノズル５から、円形洗浄槽１の半ばまで約４０℃に加温された洗浄液６を注入する。円形洗浄槽１の中を回転移動する器具１０には、洗浄液面に突入する際の衝撃、洗浄液面および液中を移動する時に生じる造波抵抗、洗浄液から出て回転移動する時の流液効果、洗浄液噴射ノズル５から噴射される洗浄液シャワーによる叩き洗い効果など、複数の物理的洗浄効果が生じる。すすぎ洗い作業終了後、アルコール噴霧ノズルから定量のアルコールを、器具１０に噴霧して付着水滴を加水アルコールにする。アルコール噴霧が終了し、ＨＥＰＡフィルターで除菌してから加温した温風を、送気口から円形洗浄槽１内に強く吹き込み、回転する器具に付着する加水アルコールを短時間にムラ無く蒸発乾燥させる。 （もっと読む）

【課題】洗浄水による洗浄と熱水洗浄とを同一の簡易な設備で施すことができる医療器具等の洗浄殺菌装置を提供する。
【解決手段】洗浄対象の器具が浸漬、且つ加熱するヒータ１４が設けられたポット部１２を具備する貯留タンク１０と、給排出手段と蓋部１８の天井面に向けてポット部１２で加熱された洗浄水を噴射し、天井面に噴射された熱水が流下するようにして水蒸気発生面積を可及的に広くして水蒸気を充満させる噴射ノズル２０，２０と、超音波洗浄を施す超音波発信装置１６と、前記超音波洗浄を施した器具の一部が露出するように貯留タンク１０に貯留された洗浄水をポット部１２で加熱して噴射ノズル２０，２０に送液するポンプとを備え、且つ貯留タンク１０内に各洗浄に用いる所定量の洗浄水を貯留するように前記給排手段を制御する制御手段を具備する。 （もっと読む）

【課題】画像ガイドロボットシステムなどのロボットシステムが、正確に制御された毛嚢ユニットの採収および移植を実施するロボットシステムを提供する。
【解決手段】ロボットアーム２７と、当該ロボットアームに搭載された採収および／または移植カニューレ３８、３６と、前記ロボットアーム２７に搭載された１またはそれ以上のカメラ２８と、前記１またはそれ以上のカメラで撮像された画像を受信して処理するよう構成されたプロセッサと、前記プロセッサに機能的に接続され前記ロボットアームの配置の少なくとも一部を前記１またはそれ以上ののカメラで撮像された画像に基づいて制御するよう構成されたコントローラとを具え、前記ロボットアームは前記カニューレが近接する体表面に対し所望の向きとなるよう位置決め可能であることを特徴とするロボットシステム２５である。 （もっと読む）

【課題】外科用器械および器具を滅菌、編成、収納および運搬するための、多段、段違いおよび／または直列積重式、自己充足且つ自立型の器械容器として構成可能な滅菌容器を提供する。
【解決手段】第１滅菌容器および第２滅菌容器を有する複数の滅菌容器１２を含む滅菌容器アセンブリ１０である。第２滅菌容器は第１滅菌容器上に垂直方向に積重される。第２滅菌容器は第１滅菌容器から垂直方向に対して横方向に段違いとされ、別の実施形態においては、第２滅菌容器は第１滅菌容器から垂直方向に対して横方向に段違いにも、第１滅菌容器から垂直方向に対して横方向に直列積重もするように構成される。 （もっと読む）