【課題】外科手術アクセサリークランプおよびシステムを提供すること。
【解決手段】外科手術アクセサリークランプ、使用方法、および該クランプを含む外科手術用ロボットシステムが開示される。外科手術アクセサリーは、中間の滅菌アクセサリークランプを使用することなく、外科手術中にマニピュレーターアームに着脱され得、従って、清掃や滅菌を必要とする着脱式のアクセサリーマウントまたはアダプターの必要性がなくなり、効率およびコスト効果が向上する。本発明はさらに、滅菌の不履行を生じることなく、外科手術用ロボットシステムに対して器具、用具またはアクセサリーを容易に着脱することを可能にする。 （もっと読む）

【課題】トロカール及び又は器具先端へセンサを取り付ける必要性を排除して、器具先端へ加えられる応力を推定可能な応力推定方法及びシステムを提供する。
【解決手段】マニピュレーター１０には、６自由度（ＤＯＦ）をもつ応力／トルクセンサが取り付けられたエフェクタ装置１２が備えられ、該エフェクタ装置へ取り付けられた第一端部を有する最小侵襲器具１４を保持するように構成され、第二端部２０は、器具の動作を通常４ＤＯＦまで制限する外側支点２３を越えて位置取りされる。本方法は、支点に対する器具の位置を決定する工程、６−ＤＯＦ応力／トルクセンサを用いて器具の第一端部によって測定エフェクタ装置に対して加わる応力及びトルクを測定する工程、及びてこの原理を用いて、決められた位置、測定された応力、及び測定されたトルクに基づいて器具第二端部に加わる応力推定値を計算する工程から構成される。 （もっと読む）

【課題】手術中も縫合糸を保持する縫合糸保持溝の位置を把握し易く、且つ縫合糸が縫合糸保持溝から外れることなく、手術中の取り扱いも容易な縫合糸整理器を提供する。
【解決手段】円弧状の本体を有し、前記本体の上面に縫合糸保持溝が形成された縫合糸整理器において、前記本体の内周壁および外周壁には、前記上面と直交する方向に延びる内周スリットおよび外周スリットがそれぞれ形成され、前記縫合糸保持溝は、前記内周スリットと前記外周スリットを連絡する。 （もっと読む）

【課題】滅菌バッグに収容した被滅菌物への転写及び退色の抑制材を提供する。
【解決手段】滅菌インジケータの退色及び転写の抑制材１５は、被滅菌物１８を挿入する滅菌バッグ１０の内壁を形成し、滅菌バッグ内に進入して被滅菌物を滅菌する高圧蒸気及びエチレンオキサイドガスを透過する被覆フィルム１２ｃと、滅菌バッグの外壁を形成する基材フィルム１２ａとの間に積層され、基材フィルムの一面側に併設した水蒸気滅菌検知インジケータインキ層及びエチレンオキサイドガス滅菌検知インジケータインキ層１６と、これらインキ層を覆い被覆フィルムに接着するラミネート層１２ｂとから構成され、エチレンオキサイドガス滅菌検知インジケータインキ層に、退色を抑制する


のモノアゾ染料が含有され、モノアゾ染料の被滅菌物への転写を抑制するポリウレタンをラミネート層に含む。 （もっと読む）

【課題】外部電源に連結されなくても作動が可能で、且つ移動自在な医療用モニターに関する発明を開示する。
【解決手段】開示された医療用モニターは、環状棒、及び前記環状棒の下端に着脱され、多数の移動用車輪が備えられたベースを含むスタンドと、本体の一側に形成された半円状の溝が前記環状棒に挟められて前記ベースの上面に載置され、バッテリーが接続される多数のスロットが備えられたパワーステーションと、前記スロットに結合されるバッテリーパックと、前記環状棒の上部に結合され、前記パワーステーションに連結されて電源を受けるモニターとを含む。 （もっと読む）

【課題】術具装置において、簡素な構成によって、術具部にかかる力を精度よく測定することができるようにする。
【解決手段】手術に用いる術具３２と、術具３２を保持するスレーブアーム３１と、軸状に形成され、軸方向の一端部が術具３２に連結されるとともに軸方向の他端部がスレーブアーム３１に支持され、術具３２およびスレーブアーム３１の間で力伝達を行う駆動ロッド３４と、駆動ロッド３４上で軸方向に離間した２点間の距離変化を、術具３２が無負荷時の距離を基準として検出する距離変化検出部と、距離変化検出部で検出された距離変化から、術具３２またはスレーブアーム３１から駆動ロッド３４が受ける力を算出する力算出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】マルチメディアコンテンツを再生、保存、アクセス、及び取り出し、且つこのコンテンツを手術環境に提供する方法を提供する。
【解決手段】オーディオ再生機能は、手術室内においてバックグラウンドミュージックを再生し、手術チーム及び／又は患者に対して鎮静的及び／又は娯楽的なバックグラウンドを提供する手段を提供可能である。更には、オーディオ及びビデオ再生は、手術カセット、ハンドピース、及び眼科手術において使用されるその他の消耗品の準備の段階的な説明を提供可能である。 （もっと読む）

【課題】 市販の各種訓練機器に簡単に設置でき、簡単な操作で、訓練対象者のリハビリ進捗状況を客観的に評価し、リハビリの進捗状況に応じた最適な訓練を、最適なタイミング、頻度で行えるようにする。
【解決手段】 訓練対象者に、所定の動作を行わせる市販の訓練機器に、訓練開始時に押圧されるタッチセンサと、訓練対象者が各動作に対応した位置に到達したこと、及びこの位置から離れたことをそれぞれ検出するセンサを設置する。そして、タッチセンサが押圧されてから訓練対象者が各動作に対応した位置に達するのに要した時間、訓練対象者が各動作に対応した所定位置に達してから離れるのに要した時間をそれぞれ検出し、各所要時間を記憶する。コンピュータに搭載されたプログラムにより、各所要時間に基づいて各動作を評価し、その評価結果や次のステップのリハビリへの移行を促すようにする。 （もっと読む）

【課題】バイオセンシング及び外科的処置のための能動的カニューレを導くためのコンピュータで読取り可能な媒体を提供する。
【解決手段】外科用カニューレ１０２を導くためのソフトウェアにより符号化されたコンピュータ１５０で読取り可能な媒体であって、当該ソフトウェアが、所望のカニューレ経路を受け取るプログラム、所望のカニューレ経路にほぼ合致する複数の重なり合う可撓性チューブ１１０の構成を計算するプログラム、所望のカニューレ経路に対応する複数の中間的構成を計算するプログラム、及び複数の中間的構成に従って複数の作動器に命令するプログラムを含む、コンピュータで読取り可能な媒体。 （もっと読む）

【課題】患者の体内通路を修正すべく患者に治療を施すための方法とシステムを提供する。
【解決手段】（i）患者内部の体内通路において、同通路の管腔直径を縮小することで、同管腔内の少なくとも１つの方向の流量が減少すれば、患者の病状が少なくとも部分的に緩和されることになるであろう或る病状を呈している体内通路を特定する段階と、（ii）患者の病状にとって効果的な治療となることが期待できる、通路直径の縮小の程度を判定する段階と、（iii）体内通路を画定している壁の内側部分から、治癒反応を発現させるに十分な組織を除去する段階、を含んでいる。 （もっと読む）