【課題】装着感の向上を図ると共に、体格変化や異なる身体部位での使用を可能とする。
【解決手段】
装着型動作補助装置ＳＵは、関節の近位身体部位に装着される第１サポート部材１４と、関節の遠位身体部位に装着される第２サポート部材１６とを備え、両サポート部材１４,１６は第１連結部材６０および第２連結部材６２により連結される。第１連結部材６０および第２連結部材６２は、第１サポート部材１４に対して回転可能に連結されると共に、第２サポート部材１６に対して回転不能に連結されると共に該第２サポート部材１６と分離可能で、第１サポート部材１４と第２サポート部材１６との分離を許容する。第１サポート部材１４の外側面に収容設置部３６が一体形成され、収容設置部３６内にサーボモータ７４が配設される。サーボモータ７４は、第１ギア７８および第２ギア８０を介して第１連結部材６０に連係される。 （もっと読む）

【課題】 従来までの上半身の動きを補助するための装置においては、前記補助装置を利用する際、利用者は自身の腕を前記補助装置に固定する必要があり、前記装置の利用者は、前記装置の装着時に違和感を感じることを余儀なくされていた。
【解決手段】 本発明は、利用者の上腕部分および前腕部分を支える、アルファベッドの「Ｕ」のような形などをした支持体を有し、前記前腕部分の支持体に、かまぼこ型状でありその表面が滑りやすい材質からなるセンサーを備えた腕運動支援装置である。 （もっと読む）

【課題】台上に載せて使用する際に、身体の動作補助が適切になされるようにする。
【解決手段】装着型動作補助装置ＳＵは、身体部位に装着される身体装着具１０と、台上に設置されて身体装着具１０を下方から支持する支持部材２０とを備える。身体装着具１０は、関節の近位身体部位に装着される第１サポート部材１４と、第１サポート部材１４に関節の屈曲動作を許容するよう姿勢変位可能に連結され、関節の遠位身体部位に装着される第２サポート部材１６とを備える。支持部材２０は、身体装着具１０に設けた支持凸部４４が連結可能な支持凹部１２４を備える。また支持部材２０は、固定支持体１０６と、固定支持体１０６に回転および揺動が可能に配設された可動支持体１０８とを備える。 （もっと読む）

【課題】関節屈伸動作補助装置を装着してアクチュエータの非駆動状態から関節屈伸動作を開始しようとするときに装着者への負担を軽減する。
【解決手段】関節屈伸動作補助装置は、指２０の近位指節間関節１１の周辺に装着される装着具１と、近位指節間関節１１の屈曲角を検出する角度センサ２２と、接着部３を介して装着具１に設置されて、角度センサの出力に応じて近位指節間関節１１に屈伸力を与えるアクチュエータ２と、を有する。アクチュエータ２が屈伸動作をしない状態で、角度センサ２２で検出可能な所定の角度まで近位指節間関節１１を曲げることができるように、アクチュエータ２と装着部３との間に遊びを設ける。 （もっと読む）

【課題】 従来型の歩行支援装置の多くにおいては、基本的には、装着者は、装置自体に下肢部分を固定したり、上半身をシートベルトなどで固定する必要があり、違和感や圧迫感を感じることや、装着に手間取ることを余儀なくされていた。また、従来型の歩行支援装置では、足首部分が不自由な人の右折・左折動作を補助することが難しかった。
【解決手段】 本件発明は、装置の上半身部分と下半身部分との間に弾性リンクを設け、前記下半身部分に対して前記上半身部分をねじり、前記ねじりをもとに装置を制御することで装着者の右折・左折動作および段差のある箇所の歩行動作を補助する歩行支援装置を提案する。 （もっと読む）

【課題】使用者の身体の屈曲や伸展、ねじれ、収縮や伸長等の動作、およびより複雑な動作を補助することが可能な動作補助装置を提供する。
【解決手段】動作補助装置１は、複数の剛体部材４と、剛体部材４同士の端点Ｅ間を結ぶ複数のテンション材５とを組み合わせて構成され、複数のテンション材５の全部または一部が収縮制御可能な部材で構成された本体部２を備え、本体部２は、複数の剛体部材４のうちの一定数の剛体部材４が組み合わされて形成された層Ｌを１本の軸Ｃ方向に積み重ねて構成され、かつ、層Ｌには一定数の剛体部材４が組み合わされて軸Ｃの周囲に内部空間Ｓが形成されている。 （もっと読む）

【課題】身体に装着されるパワーアシスト装置の使用に際し、特に非常時における信頼性を的確に確保、維持することのできるパワーアシスト装置を提供する。
【解決手段】このパワーアシスト装置は、使用者の脚部の膝を挟んで装着される装着部１０と、電動モータによってこの装着部１０を所要に駆動する駆動部２０とを有して使用者の膝の運動を司る筋力をアシストする。ここでは、使用者の例えば右手に着用される手袋１３０の親指の爪及び小指の腹に各々対応する部分に電極１２０ａ及び１２０ｂを設け、それらの接触の有無に基づいて日常では起こり難い親指の爪を小指の腹に付ける運動が行われたか否かを検知する。そして、使用者によるこうした特定の運動が検知されることに基づいて駆動部２０による装着部１０の駆動を強制的に非能動とする。 （もっと読む）

本発明は、下肢の整形外科用関節を、少なくとも１自由度で、調整可能なアクチュエータによって、制御するための方法であって、このアクチュエータは、或る肢に取り付けるための上方の接続手段と、これらの接続手段から遠位で関節式に設けられた整形外科要素とを有する整形外科用装置を、平面歩行とは異なる歩行状況に適合させるために用いられ、方法は、以下の工程、すなわち、整形外科用装置の複数のパラメータ（Ａ）を複数のセンサによって検出すること、検出されたパラメータを、複数のパラメータおよび／またはパラメータプロファイルに基づいて作成されかつコンピュータ・ユニットに保存された複数の基準（Ｋ）と比較すること、検出されたパラメータおよび／またはパラメータプロファイルに基づいて適切である任意の或る基準を選択すること、および、運動抵抗、可動域、駆動力および／または運動抵抗、可動域、駆動力のプロファイルを、前記選択された基準に基づいて適合させ、平面歩行とは異なる特殊機能（Ｓ）を制御すること、を有する。 （もっと読む）

【課題】空気通路に開口部を維持および／または作り出すための気道移植装置を提供すること。
【解決手段】空気通路に開口部を維持および／または作り出すための気道移植装置が開示されている。前記装置を使用する方法もまた開示されている。気道移植装置は、空気通路の開口部を制御する変形可能な要素８を含む。変形可能な要素は、電気活性高分子要素８であることが好ましい。空気通路の壁が虚脱する場合、電気活性高分子要素に通電することにより、前記壁に支持を与え、したがって、完全にまたは部分的に空気通路を開く。気道移植装置を使用した、睡眠時無呼吸およびいびきなどの気道疾患を治療する方法が本出願で開示されている。 （もっと読む）

【課題】腕機能が低下した人々が簡便に使用できる動的アームサポートを提供する。
【解決手段】アームサポートは、連結デバイスを介してリフトデバイス１に連結された腕支持エレメント３を備える。腕支持エレメント３は、前端と後端との間に長さ方向を有し、平面図において前端と後端との間に位置する傾動軸線Ｅを介して連結デバイスに連結されている。リフトデバイス１は、アームサポートの重量と、アームサポートに加えられた荷重、とりわけ使用者の腕と、を支持するための補償手段を含んでいる。 （もっと読む）