【課題】第１の装着具に対する第２の装着具の曲げ角度を大きくすることができる筋力補助装置を提供する。
【解決手段】筋力補助装置は、関節の一方の骨に沿って配置される第１の装着具１０と、関節の他方の骨に沿って配置される第２の装着具２０と、第１の装着具１０に一端３１を、第２の装着具２０に他端３２を設ける人工筋３０とを備え、使用者の肘、膝、又は手首の動作を支援し、第１の装着具１０に一端5１を設ける補助人工筋５０を備え、補助人工筋５０の他端５２を、スイングアーム４０を介して人工筋３０の一端３１と接続し、補助人工筋５０によって、人工筋３０の一端３１を第１の装着具１０に対して変位可能な構成としたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】利用者の前腕部分、及び、手部分の動きの関連づけを実現することの可能な上腕保持装置、及び、上腕補助装置を提供する。
【解決手段】肘下椀部４０と連結された内側連結部４１には、連結紐８８を介してグローブ９０連結されている。連結紐８８は、非伸縮性で且つ変形自在の材料で構成されている。グローブ９０は、連結紐８８が変形することにより、内側連結部４１と相対移動可能となっている。 （もっと読む）

【課題】本発明は消費電力が小さく、小型化及び軽量化された装着式動作補助装置を提供することを課題とする。
【解決手段】装着式動作補助装置１０は、発生部２０と、回転軸３０と、弾性部材４０と、コイル５０と、補助力制御部６０と、第１結合部材７０と、第２結合部材８０とを備えている。弾性部材４０は、回転軸３０とケース２２との相対回転により弾性力を蓄積する。また、力発生部２０では、装着者の足が屈曲状態から伸長状態に動作する過程で弾性部材４０の弾性力が回転軸３０を回転させる駆動力（補助力）となって伝達される。切替スイッチ１１０をオンに切替えると、コイル５０が励磁されて磁気粘性流体１００が固化されるため、回転軸３０及び弾性部材４０が静止状態に保持される。また、コイル５０の磁場によって保持された弾性部材４０の弾性力は、切替スイッチ１１０をオフに切替えてコイル５０への電流をゼロに切替えることで、開放される。 （もっと読む）

【課題】回内や回外と言われる関節のねじりを矯正することができるリハビリ装置を提供すること。
【解決手段】本発明のリハビリ装置は、関節の一方の骨に対して他方の骨にねじりを与え、第２の装着具２０の外周に第１の装着具１０を設け、第２の装着具２０の外周面と第１の装着具１０の内周面との間に回動機構を設け、第２の装着具２０には長手方向に対して傾斜させたガイド機構１４を、第１の装着具１０には長手方向に第１のガイド溝１３をそれぞれ設け、長手方向に長さを変化させる駆動部４０の一端を、ガイド機構１４及び第１のガイド溝１３に、駆動部４０の他端を第１の装着具１０に連結したことを特徴とする。 （もっと読む）

切断患者の大腿連結部（１００）に適用される大腿義足（Ｐ）であって、患者の大腿連結部に連結される上部ヒンジ（１）、膝の動きを再現する機能を有する関節軸（２）、大腿部に駆動可能に連結する脛骨・ふくらはぎ筋肉装置（３）およびふくらはぎ筋肉の機能をいくらか再現し、義足がブレーキをかけ、歩行の典型的な連続したスイングとスタンス段階を可能にするダンパ（５）とを備える。ダンパはシリンダ（５ｃ）を備え、ピストン（１０）およびステム（９）が互いに連結作用して、義足にかかる力に対応して、該ダンパの減衰反応をもたらす。特に、力変換器はダンパ、特にステムに設ける。マイクロプロセッサは変換器から力信号を受信し、検出された力信号に応じてダンパの反応を調整する手段を作動させる。
（もっと読む）

【課題】少ない歩数においても歩行能力を客観的に評価することができる技術の提供。
【解決手段】マイクロコンピュータによって歩行周期を多段階に分割し、グループ化することを前提とする。義足装着者が歩行訓練をするとき、訓練が進むにつれて、時系列的に取得する歩行周期がグループを超えて変化する傾向が大である。そこで、そのような歩行周期の変化、すなわち、グループあるいはブロックの移動回数や頻度の大きさを歩行能力のための評価指標とすることができる。マイクロコンピュータ機能をもつインテリジェント義足などでは、義足自体が備えるマイコン回路およびセンサ手段などを活用して評価を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】人工膝関節用の制御が容易に可能な制動システムの提供。
【解決手段】分散し、交互に並ぶ複数のロータ２２０とステータ２３０を使用して間に形成されるギャップ内の磁気レオロジー流体を剪断する可変トルク磁気レオロジー作動人工膝２１０である。「剪断モード」の動作では、流体の圧力上昇または圧力変化は実質的にないか、無視できるくらい小さいため都合がよい。さらに、望ましくは、複数のＭＲ流体ギャップまたは流束界面ではトランスミッションを使用しなくても低速で強いトルクが得られ、また動的トルク範囲が広い。一実施形態では、ロータ２２０および／またはステータ２３０間のギャップを閉じて、摩擦トルク成分を発生し、それにより、「ハイブリッド」制動システムを形成し、粘性トルクと摩擦トルクの組合せである全トルクまたはダンピングを発生させることができる。 （もっと読む）

補綴装置は、真空を使って人に接続するための接続部分と、接続部分を人に接続するのに使われる真空の量を制御する制御構造からなり、制御構造は、接続部分を人に接続するのに使われる真空の量を制御するための、接続部分と流体通信している真空ポンプ（５０２）と、接続部分中の真空の量を示す信号を提供するように構成された真空感知メカニズム（５０６）と、補綴装置の加速度と、補綴装置の向きと、補綴装置によって経験された力と、補綴装置によって経験された力の方向の少なくとも１つを示す信号を提供するように構成された動き感知メカニズム（５０９）と、真空感知メカニズム（５０６）と動き感知メカニズム（５０９）からの信号を受け取り、真空ポンプ（５０２）を制御するように構成されたコントローラと、を含む。
（もっと読む）

【課題】歪センサの取り付けが容易で、信号雑音比が改善された直動伸縮アクチュエータを実現する。
【解決手段】直動伸縮アクチュエータ１は、長軸方向に伸縮可能なチューブ２と、チューブ２の周方向の伸縮歪を検出するためにチューブ２の外周面を周方向に沿って覆う弾性体４を有する歪センサ３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】従来のタイプの整形外科用の足部を、整形外科用の足部の特性への従来よりも多い要求が、踝関節を中心とした動きの制動のもっぱらパッシブな制御プロセスによって、応じられるように、制御可能に構成する。
【解決手段】センサ装置は、下腿接続部と足部１０との間の角度を測定する踝角度センサ７と、垂直線に対する絶対角度センサ２０と、踝関節５におけるトルクまたは踝関節５におけるトルクを発生させる力を検出するためのモーメント・センサ２１とを有する。 （もっと読む）