【課題】本発明は、老人でも歩行の時安全に使用出来る歩行補助車を提供することを課題とする。
【解決手段】椅子本体枠１に跳ね上げ可能に取付けた座枠７の跳ね上げを係止する係止片２６を前後摺動可能に取付けることによって、該係止片２６から前方に差出されるレバー３２を座枠７の下面から離れないように沿わせ、更に該レバー３２の前端が該座枠７前縁より実質的に突出しないように設定する。 （もっと読む）

【課題】使用者の体を吊って使用者の体重負荷を軽減した状態で使用者の歩行を支援でき、かつ、直進性能を向上させた歩行支援装置を提供する。
【解決手段】本発明は、装置フレーム９の下部の前端側左右と後端側左右とに設けられた端側走行体１１Ａは、走行面１０ａに対して垂直な軸９４を中心として回転可能なように下部に取付けられた可動支持部９３と車軸９２と車輪９１とを備え、車輪９１が車軸９２を中心として可動支持部９３に回転可能に設けられ、装置フレーム９の下部の中央側左右に設けられた中央側走行体１１Ｂは、下部に固定された固定支持部９７と固定支持部９７に支持されて左右方向に延長した車軸９６と車輪９５とを備え、車輪９５が車軸９６を中心として固定支持部９７に回転可能に設けられ、かつ、車輪９５の直径が、端側走行体の車輪９１の直径よりも大きいことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ロープの引き回しを容易とできる歩行支援装置を提供する。
【解決手段】支柱２と、支柱２の上部に支点で上下方向に往復するシーソー運動を行うように取付けられた吊棒３と、吊棒３の支点１４よりも後側に位置する他端部１５に設けられた人体吊下げ点４と、吊棒３の支点１４よりも前側に位置する一端部１２に設けられた機構吊下げ点８と、吊棒３に前後移動可能に取付けられたスライド体１６２と、装置フレーム９に取付けられた巻取機構７と、弾性伸縮機構５と、一端６ａが弾性伸縮機構５の下部に取付けられて他端６ｂが巻取機構７に巻取可能に取付けられた調整ロープ６と、一端１７２が弾性伸縮機構５の上部に取付けられて他端１７３が機構吊下げ点８を経由してスライド体１６２に連結された機構吊りロープ１７１と、一端１６ａがスライド体１６２に連結されて他端１６ｂが人体吊下げ点４を経由して吊下げられた人体吊りロープ１６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】小型化可能な歩行支援装置を提供する。
【解決手段】支柱２と、支柱２の支点１４で上下方向に往復するシーソー運動を行うように取付けられた吊棒３と、吊棒３の支点１４よりも後側に位置する他端部１２に設けられた人体吊下げ点６と、吊棒３の支点１４よりも前側に位置する一端部１５に設けられた機構吊下げ点４と、機構吊下げ点４に繋がれるとともに支柱２や支柱２に連結された装置フレーム９に取付けられた吊上げ装置（定荷重ばね装置５Ａ）とを備え、支点１４が人体の腰の高さ位置に対応した位置に形成され、人体吊下げ点６が人体の腰の高さ位置に対応した位置で上下動可能に形成されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】吊ロープの上動時に使用者への衝撃緩和が可能な歩行支援装置を提供する。
【解決手段】支柱２と、支柱の上部に支点で上下方向に往復するシーソー運動を行うように取付けられた吊棒３と、吊棒３の支点１４よりも後側に位置する他端部１５に設けられた人体吊下げ点４と、吊棒３の支点よりも前側に位置する一端部に設けられた機構吊下げ点８と、支柱２や支柱に連結された装置フレーム９に取付けられた弾性伸縮機構５と、支柱２や支柱に連結された装置フレーム９に取付けられた巻取機構７と、一端部１６ａが弾性伸縮機構５の上部に連結され他端部１６ｂが人体吊下げ点４を経由して巻取機構７に連結された吊りロープ１６と、人体吊下げ点４より吊り下げられた吊りロープ１６に掛け渡されて上下動可能となった動滑車１５１とを備え、動滑車１５１が人体を吊るための引掛具２００を備えた。 （もっと読む）

【課題】直進性能の向上と走行抵抗の減少とを可能とした歩行支援装置を提供する。
【解決手段】本発明は、装置フレーム９の下部の前端側及び後端側の左右に設けられた端側走行体１１Ａは、走行面１０ａに対して垂直な軸を中心として回転可能なように下部に取付けられた可動支持部と車軸９２と車輪９１とを備え、車輪９１が車軸９２を中心として可動支持部に回転可能に設けられ、装置フレーム９の下部の中央側左右に設けられた中央側走行体１１Ｂは、下部に固定された固定支持部と固定支持部に支持されて左右方向に延長した車軸９６と車輪９５とを備え、車輪９５が車軸９６を中心として固定支持部に回転可能に設けられ、中央側走行体１１Ｂの車輪９５の最下点９５Ｇが、端側走行体１０Ａの車輪９１の最下点９１Ｇより低い位置に設けられたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】安価な定荷重ばね装置を搭載して大きな吊り上げ力を実現可能な歩行支援装置を提供する。
【解決手段】支柱２と、支柱２の上部に支点で上下方向に往復するシーソー運動を行うように取付けられた吊棒３と、吊棒３の支点１４よりも後側に位置する他端部１２に設けられた人体吊下げ点６と、吊棒３の支点１４よりも前側に位置する一端部１５に設けられた機構吊下げ点４と、機構吊下げ点４に繋がれるとともに支柱２や支柱２に連結された装置フレーム７に取付けられた定荷重ばね装置５とを備え、吊棒３の支点１４から吊棒３の機構吊下げ点４までの一端側寸法ａが、吊棒３の支点１４から吊棒３の人体吊下げ点６までの他端側寸法ｂよりも長いことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】使用者の体を吊って使用者の体重負荷を軽減した状態で使用者の歩行を支援でき、かつ、直進性能を向上させた歩行支援装置を提供する。
【解決手段】支柱２と、支柱２の上部に支点で上下方向に往復するシーソー運動を行うように取付けられた吊棒３と、吊棒３の支点１４よりも後側に位置する他端部１５に設けられた人体吊下げ点４と、吊棒３の支点１４よりも前側に位置する一端部１２に設けられた機構吊下げ点８と、弾性伸縮機構５と、弾性伸縮機構に取付けられたロープ（吊りロープ１６）を巻き取ったり巻き出したりすることで人体吊下げ点より吊下げられた吊りロープ１６を昇降させる巻取機構７とを備え、巻取機構７の操作ハンドル９４が、車椅子に座った状態で操作可能な位置に設けられ、吊棒の支点から吊棒の人体吊下げ点までの他端側寸法が、吊棒の支点から吊棒の機構吊下げ点までの一端側寸法よりも長いことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】使用者の体重負荷を軽減できるとともに使用者の歩行動作に伴う使用者の上下動にも追従できて自然な歩行を支援可能な歩行支援装置を提供する。
【解決手段】支柱２と、支柱２の上部に支点で上下方向に往復するシーソー運動を行う吊棒３と、吊棒３の支点１４よりも他端部１５に設けられた人体吊下げ点４と、吊棒３の支点１４よりも一端部１２に設けられた機構吊下げ点８と、弾性伸縮機構５と、一端１６ａが弾性伸縮機構５に繋がれ他端１６ｂが吊棒３に沿って延長して人体吊下げ点４より吊下げられ吊棒３に沿った方向に移動可能に設けられた吊りロープ１６と、巻取機構７と、一端６ａが弾性伸縮機構５の下部に連結され他端６ｂが巻取機構７に連結された調整ロープ６とを備え、吊棒３の支点１４から吊棒３の人体吊下げ点４までの他端側寸法ａが、吊棒３の支点１４から吊棒３の機構吊下げ点８までの一端側寸法ｂよりも長いことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】直進性能が良く左右移動も容易な歩行支援装置を提供する。
【解決手段】装置フレーム９の下部に設けられた中央側走行体１１Ｂは、下部に固定された固定支持部９７と固定支持部９７に支持されて左右方向に延長した車軸９６と車輪９５とを備え、車輪９５が車軸９６を中心として固定支持部９７に回転可能に設けられ、装置フレーム９の下部の前端側及び後端側の左右に設けられた端側走行体１１Ａは、走行面１０ａに対して垂直な軸９４を中心として回転可能なように下部に取付けられた可動支持部９３と車軸９２と車輪９１とを備え、車輪９１が車軸９２を中心として可動支持部９３に回転可能に設けられ、かつ、車輪９１の位置が上下動可能に形成されたことを特徴とする。 （もっと読む）