【課題】１次ローラーだけで９０°まで外側に拡開、折り曲げ加工可能な管材のつば部成形加工機の提供を目的とする。
【解決手段】管材の端部につば部を成形する加工機であって、管材の端部に押圧しながら摺接する自転及び公転する略円錐形状のローラーと、前記ローラーを自転自在に支持するローラー支持部材と、前記ローラーを、管材の端部との摺接部が当該ローラーの根元側に徐々に移動するようにしながら当該端部を拡径する方向に傾斜回動させるように前記ローラー支持部材を前後方向に回動するアームと、前記ローラーが管材の端部に沿って公転させるように前記アームを回転する手段を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ヘミング装置において、ローラ５を支持するために硬化された部分を調整することなく、また、余分な移動軌跡を生じることなく、ローラ５の移動軌跡を安定させる。
【解決手段】ローラ５を、第１、第２ガイド面１５、１６により、各々、下側、外周側から支持することで、ローラ５の移動軌跡を安定させることができる。また、ローラ５を第１、第２ガイド面１５、１６の両方に支持させた状態で回転させることができるので、ローラ傾斜角およびＴＣＰ−ＲＴＰ距離を安定的に変更することができる。このため、ローラ５を支持するために硬化された第１、第２ガイド面１５、１６を再加工することなく、ローラ傾斜角、ＴＣＰ−ＲＴＰ距離を最適化することができる。さらに、ローラ５を内周側に向かって自在に移動させることができるので、上下方向に余分な移動軌跡を発生させることなくローラ５を内周側に向かって移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】ヘミング加工後のワークのフランジ形状を一定にできるローラヘミング装置およびローラヘミング方法を提供すること。
【解決手段】ローラヘミング装置１０は、本体１１に回転可能に支持された円柱形状のヘミングローラ１２と、ヘミングローラ１２の回転軸方向に直交する方向の位置を調整する加圧機構１３と、ヘミングローラ１２の回転軸方向の位置を調整する押出機構１４と、加圧機構１３および押出機構１４を制御するコントローラと、を備え、コントローラは、加圧機構１３を制御して、アウタパネル２０のフランジ２２の折り曲げ点から所定距離だけ離れた位置にヘミングローラ１２を当接させるとともに、ヘミングローラ１２のサーボモータ１４１のトルクと所定のトルク基準値との差分に応じて押出機構１４を制御して、ヘミングローラ１２の回転軸方向の位置を調整する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、装置の小型化を図ることができる加工装置を提供することを課題とする。
【解決手段】加工装置１０には、移動手段に取り付けられる第１ベース３１と、この第１ベースに設けられ第１の方向３２に延在する第１レール３３、３３と、この第１レール３３、３３の上に第１の方向３２にスライド可能に支持される第２ベース３６と、この第２ベース３６に設けられ第２の方向３７に延在する第２レール３８、３８と、この第２レール３８、３８の上に第２の方向３７にスライド可能に支持され加工ツール２２およびガイドローラ２３を有する加工ユニット２１とが備えられており、第２ベースの一方の面４１の側に沿って、第１レール３３、３３が設けられ、第２ベースの他方の面４２の側に沿って、第２レール３８、３８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】従来の板金折曲工具は、各軸部材より大径の貫通孔を設けた一対の回転ガイドリング間に隙間を無理に利用した構成で板金の厚みの正確な調整はできない欠点が有り又、作用形成体の支持ロッドには筒状作用体を回転自在に嵌合して回転ローラーと協働させて板金の側縁部に作用するが片方のみの作用で板金素材が損傷する欠点があった。板金折曲の板金の厚みの微調整と板金素材の保護をする正確な板金折曲工具を提供する。
【解決手段】第１軸部材の一端に結合された作用点ローラーと第２軸部材の一端に結合されたローラーと第２軸受の固定ローラーの二重の支点ローラー間に板金を挟み当て折曲する板金折曲工具であって、前記作用点ローラーと前記二重の支点ローラー間の間隔を調整できるようにした。又、前記２つの軸受には、スプリングブッシュを包含した締め付けキャップを設け、前記２つの軸部材が対向する位置には一対のガイドローラーを設けた。 （もっと読む）

【課題】ヘミング装置１において、クランプに替わる固定手段により被ヘミング材２を下型４に固定することができるようにして、クランプ固定に伴う各種の短所を解消する。
【解決手段】ヘミング装置１によれば、下型４の載置面１２には被ヘミング材２の周縁３に沿うように複数の開口部１５が設けられている。そして、開口部１５には、被ヘミング材２を下方に向けて吸引する吸引具１６が配されている。これにより、従来のクランプに替わり、吸引具１６により被ヘミング材２を下型４に固定することができる。このため、固定手段としての吸引具１６が存在する周縁部位をローラが通過する際に、吸引具１６による固定を解除する必要がなくなるので、従来のクランプ固定に伴う各種の短所を解消することができる。 （もっと読む）

【課題】パイプの端部の強度を確保することができると共に、パイプの軽量化を図ることができるパイプ加工方法を提供する。
【解決手段】パイプ加工方法においては、ローラーによってパイプ１の端部分１ａをパイプ１の径方向内側に向けて曲げた後、ローラー８によってその端部分１がパイプ１の内面３ａに密着するまで折り曲げる。これにより、パイプ１の壁部３と端部分１ａとが重なり一体化されるので、パイプ１の端部１ａにおいて例えば溶接に耐え得る所定の肉厚を確保することができる。その一方で、端部１ａ以外の壁部３は相対的に肉厚が薄くなるので、パイプ１の軽量化を図ることができる。このように、パイプ１の端部１ａの強度を確保することができると共に、パイプ１の軽量化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】ロボットハンドに装着したローラヘッドの可動部には、支持ブラケットのスライド孔に挿入することなく、ロードセルを不要にし、部品点数が少なくてコンパクトなヘミング装置を提供する。
【解決手段】ロボット１に取り付けた加圧ローラ２をアンビル８に載置したワークＷに押圧しながらヘミング加工するヘミング装置１０であって、先端部で加圧ローラ２を回転自在に支持する支持アーム３と、この支持アーム３の基端部に軸支され、前記基端部の回りに前記支持アーム３を回転させるモータ４と、このモータ４をロボット１に固定する支持ヘッド５と、を備え、モータ４の回転トルクで加圧ローラ２の押圧力を制御するようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】管材のつば出し成形時に管材が内側に座屈するのを防止する座屈防止構造の提供を目的とする。
【解決手段】公転中心軸に向かって傾斜した自転軸を有する円錐形状の１次ローラにて管材の端部を６０°以下の低角度に拡開及び折り曲げ、次に公転中心軸に向かって傾斜した自転軸を有する円錐形状の２次ローラにて約９０°に折り曲げる管材のつば出し成形加工機において、１次ローラは、先端側が縮径の円錐台形状の１次ローラ本体部と、当該本体部の先端に取り付けた、逆円錐部を有する座屈防止ローラとを有していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、曲げ加工精度が高く、汎用性に優れた、管材のつば出し成形加工機を提供する。
【解決手段】管材１の端部1ａにつば出し成形するための加工機１０であって、ベースプレート１１を有し、トとクランプ手段との間にガイドロッド１４を配設し、ガイドロッド１４に沿って前進・後退制御された第１プレート１２と第２プレート１３とを有する。第１プレート１２は回転ギアプレート２３を有し、支柱３１に１次ローラ３０を有する。第２プレートは、回転ギアプレート２３に従動する従動プレート１５を有し、２次ローラ４０を有する。１次ローラ３０及び２次ローラ４０は回転ギアプレート２３の回転により公転し、１次ローラ３０は管材１の端部に６０°以下の低角度にて摺接する自転可能な円錐形状であり、２次ローラ４０は管材１の端部に約９０°に摺接する自転可能な円錐形状であることを特徴とする。 （もっと読む）