【課題】平置きもしくは平積みされたウェブを、把持して位置ずれなく搬送し、水平に置かれた母材の所定位置に、垂直もしくは垂直に近い角度で正確に位置決めすることができ、かつウェブの溶接縁と母材の隙間を皆無又は均一に位置決めできるウェブハンドリング装置および方法を提供する。
【解決手段】３次元的に数値制御されたＮＣ移動台９に固定された本体１２と、本体に取り付けられ水平軸１５を中心に旋回可能な旋回装置１４と、旋回装置に固定され水平に位置するウェブ１を下方から支持する支持面１７を有するフォーク部材１６と、旋回装置に固定されウェブを上方から把持する把持面１９を有する把持部材１８とを備える。ウェブ１の水平な主要部の下面をフォーク部材１６で支持し、把持部材１８を上方から閉じて把持し、その状態で３次元的に搬送し、水平軸１５を中心にウェブ１の溶接縁１ａを下向きに旋回し、水平に置かれた母材の上面に、垂直もしくは垂直に近い角度で位置決めする。 （もっと読む）

本発明は、軌道の２つのレール（７）の溶接結合のための溶接ユニット（１）であって、レール腹部（２５）への当て付けのために設けられている締め付けジョー（６）を備えている形式のものに関する。締め付けジョーはそれぞれ、接触面（１５）からレール垂直方向に離間された滑り面（１６）を有し、滑り面は、レール（７）の中立軸線（１７）に対して垂直に延びる横断面で見て円弧状に湾曲されている。締め付けジョー（６）の位置決めのために設けられるジョーホルダー（１４）は、滑り面（１８）を有し、滑り面は、締め付けジョー（６）の滑り面（１６）に対応して湾曲されており、これにより、締め付けジョー（６）は、滑り面（１６，１８）に沿ってジョーホルダー（１４）に対して可動となっている。
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【課題】簡素な構成で、位置決めされたワークを確実且つ安定して取り出す。
【解決手段】ワーク位置決め装置１０における押出機構１８は、シリンダ部１２のピストンロッド２４に連結された連結ロッド５４と、前記連結ロッド５４及び位置決めピン１６の外側に設けられ、軸線方向に沿って変位自在に設けられる円筒状の移動体６６と、前記連結ロッド５４と移動体６６とを連結する連結ピン９６とからなり、前記位置決めピン１６に位置決めされたワークを、前記シリンダ部１２の駆動作用下に連結ロッド５４を介して移動体６６を上方へと移動させることにより、該移動体６６の第２シート面１００によって上方へと押し出している。 （もっと読む）

【課題】ストッパや押圧部材の駆動のために必要とする電動式または流体圧式のアクチュエータの数を最小限に止めることができる加工装置を提供する。
【解決手段】位置決めステーションにおいてワークＢ１、Ｂ２をテーブル８上の所定位置に固定し、その状態でテーブルを加工ステーションに移動し、同加工ステーションにおいて同テーブル上のワークを加工する加工装置において、前記テーブルは、前記テーブル上に突出して前記ワークに当接するストッパ１６と、前記ワークが前記ストッパに当接するように同ワークを押圧する押圧部材２０、２４と、前記ワークを前記テーブルに固定する固定装置２２、２６とを備え、前記位置決めステーションは、前記テーブルが同位置決めステーションにあるときに、前記押圧部材に係合して、同押圧部材を駆動する押圧用アクチュエータ４８、５０を備えている。 （もっと読む）

【課題】被溶接材に対して溶接加工を施す際に、溶接作業現場で目視により被溶接材の溶接部の溶接欠陥を簡易に検査する。
【解決手段】被溶接材２０を載置する溶接作業台１１と、溶接作業台１１に設けられて被溶接材２０に向けて目視可能な発光光Ｌ₁を照射する少なくとも一つ以上の発光素子１２とを備えたことを特徴とする溶接冶具台１０を提供する。 （もっと読む）

【課題】第１ワーク及び第２ワークを上下に位置決めする作業を簡易にするとともに、第１ワーク及び第２ワークに対する高さ位置の位置決め精度を向上させること。
【解決手段】位置決めクランプ装置１０においては、支持筒１２の上方に位置決めロッド体２０が配設されている。位置決めロッド体２０は、ロケートピン２１と、ロケートピン２１の上側から外挿された略円筒状のカバー部材２２とから構成されている。カバー部材２２の上端部は、第１パネルが着座する第１着座部２２ｂとして構成されている。また、ロケートピン２１には第１着座部２２ｂの上方に位置する第２着座部２１ｃが形成されている。第１着座部２２ｂは第１パネルを支持可能に構成され、第２着座部２１ｃは第２パネルを支持可能に構成されている。第１及び第２着座部２２ｂ，２１ｃは、それぞれ第１シム２７及び第２シム２８によって高さが調整されるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 シリンダヘッドのバルブシート部に対するレーザ肉盛り加工の位置精度を向上することができるバルブシート形成用レーザ肉盛り装置を提供する。
【解決手段】 移載ロボット６２により、支持装置３０に設けられている位置決め機構３２の位置決めピン３８にレーザ光照射装置５２により肉盛り部が形成されるシリンダヘッド１０のバルブシート部１８に対応するバルブステムのガイド穴４０を挿入し、レーザ光照射装置５２により肉盛り部が形成されたシリンダヘッド１０を支持装置３０に設けられている位置決め機構３２の位置決めピン３８から抜き出し、次にレーザ光照射装置５２により肉盛り部が形成されるシリンダヘッド１０のバルブシート部１８に対応するバルブステムのガイド穴４０に支持装置３０に設けられている位置決め機構３２の位置決めピン３８が挿入されるようにシリンダヘッド１０を支持装置３０から離間して移動させる。 （もっと読む）

【課題】各種作業を行うワーク（被加工物）や、それら加工や作業を行うロボットハンド、ツール（工具）などの各種作業具を保持することができ、それら作業物の保持時に作業物の位置決めも行うことのできる保持方法及び保持装置を提供する。
【解決手段】連結離脱装置用ワーク側治具３は、作業物１を搭載し、且つ離脱することができる。即ち、溶接機械に取付けられる連結離脱装置用マスタ側治具４と連結離脱装置用ワーク側治具３を介して、作業物１は溶接機械２に固定される。 （もっと読む）

変形に対応して作業物を支持することができる鋸歯タイプの油圧ジャッキを提供する。
本発明の鋸歯タイプの油圧ジャッキ（１０００）は、内部に油圧室（３００）が形成されたシリンダー本体（１００）と、前記シリンダー本体（１００）を底面に対して傾斜して支持する立て台（１０）とを有する。前記シリンダー（１００）は、その内部に油圧室（３００）が形成され、そこにスプールバルブ（５００）が設置される。前記スプールバルブ（５００）のロッド（５４０）には、可動支持部材（４０）が連結され、そして、その反対側には反対側の支持部材（６０）が前記シリンダー本体（１００）中に形成される。前記可動支持部材（４０）と反対側の支持部材（６０）との先端には、鋸歯形状の歯（４１）及び（６１）が複数個形成されていて、これらの歯（４１）及び（６１）の先端を結んだ線が、円弧（Ｓ１）及び（Ｓ２）をそれぞれ形成する。
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【課題】 シリンダヘッドのバルブシート部に対するレーザ肉盛り加工の位置精度を向上することができるバルブシート形成用シリンダヘッド支持装置を提供する。
【解決手段】 バルブシート形成用シリンダヘッド支持装置３０は、シリンダヘッド１０を支持するパレット２０及び支持台４２、シリンダヘッド１０の肉盛り部が形成されるバルブシート部１８に対応するバルブステムのガイド穴４０に挿入する位置決めピン３８を基準としてシリンダヘッド１０を位置決めする位置決め機構３２、及び位置決め機構３２で位置決めされたシリンダヘッド１０をバルブステムのガイド穴４０の軸線回りに回転させるシリンダヘッド回転機構３４を備える。 （もっと読む）