【課題】 エンジン回転数と車速との関係により設定される仮想的な変速段の走行状態において、電力収支の破綻を回避させることを目的とする。
【解決手段】 エンジンとモータ・ジェネレータと蓄電装置とを備え、エンジンの回転数に制限回転数Ｎｅｍａｘ，Ｎｅｍｉｎを設定することで、車速に対するエンジンの回転数の比率が一定になるようにエンジンの回転数を制御することができるハイブリッド車両の駆動制御装置において、車両の駆動要求量Ｐｒｅｑを満たすべく蓄電装置が放電する際に、その蓄電装置の電力量Ｗｏｕｔが所定の閾値Ｗｏｕｔｔｈより小さい場合、エンジンの制限回転数Ｎｅｍａｘ，Ｎｅｍｉｎを高回転数側に変更させる制限回転数変更手段を備える。 （もっと読む）

【課題】バッテリレス走行制御中にモータに印加される電圧が不安定となることを抑制する。
【解決手段】エンジン、モータ、ジェネレータ、モータおよびジェネレータに電気的に接続されたバッテリを備えるハイブリッド車両において、ＥＣＵは、バッテリの故障時に、バッテリをモータおよびジェネレータを含む電気システムから切離し、エンジンの動力を用いてジェネレータが発電した電力でモータを駆動させて車両を走行させる「バッテリレス走行制御」を行なう。ＥＣＵは、バッテリレス走行制御中である場合（Ｓ２０にてＹＥＳ）、車速Ｖが制限車速Ｖｓｈを超えているとき（Ｓ２１にてＹＥＳ）は、車速制限を行なう（Ｓ２２）ことで、バッテリレス走行制御中にモータの制御モードが矩形制御モードに移行され難くする。 （もっと読む）

【課題】予期しない駆動力の発生を防止する。
【解決手段】ＥＣＵ２００は、シフト操作を受け付けるシフト操作受付部２０１と、アクセル開度θを検出する開度検出部２０２と、車両が停止状態であるか否かを判定する停止判定部２０４と、シフト操作受付部２０１によってニュートラルポジションから走行ポジションへのシフト操作が受け付けられたときに、停止判定部２０４によってハイブリッド車両ＨＶが停止状態であると判定され、且つ、開度検出部２０２によって検出されたアクセル開度θが、予め設定された開度閾値θ０以上である場合に、ニュートラルポジションを維持する位置制御実行部２０５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】バッテリレス走行制御中にモータに印加される電圧が不安定となることを抑制する。
【解決手段】エンジン、モータ、ジェネレータ、モータおよびジェネレータに電気的に接続されたバッテリを備える車両において、ＥＣＵは、バッテリの故障時に、バッテリをモータおよびジェネレータから切離し、エンジン回転速度がエンジン回転速度目標値となるようにエンジンのスロットル開度をフィードバック制御しつつジェネレータに発電させ、ジェネレータが発電した電力でモータを駆動させて車両を走行させる「バッテリレス走行制御」を行なう。ＥＣＵは、バッテリレス走行制御中（Ｓ２０にてＹＥＳ）、車速Ｖが基準車速Ｖｓｈを越えると（Ｓ２４にてＹＥＳ）、エンジンのスロットル開度のフィードバック制御の応答性を高める処理を行なう（Ｓ２５）ことで、ジェネレータとモータとの間の電力収支の崩れを抑制する。 （もっと読む）

【課題】通路噴射弁のみから燃料を噴射する運転状態において筒内噴射弁から燃料を噴射する場合に、吸入空気量に対して過剰に多くの燃料が気筒内に供給されることを抑制することができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】パワーマネジメントコントロールコンピュータは、ポート噴射のみを行う運転状態であるときには（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、エンジンに対する負荷を増大させた上で（ステップＳ１２）、筒内噴射を行う（ステップＳ１３）。 （もっと読む）

【課題】エンジンおよび／またはモータジェネレータからの駆動力を用いて走行が可能な車両において、勾配のある道路で車両走行時のエネルギ効率を向上させる。
【解決手段】車両１００の走行駆動力を発生するモータジェネレータ１３０、エンジン１６０と、制御するためのＥＣＵ３００と、道路情報を取得するためのカーナビゲーション装置２００とを備える。ＥＣＵ３００は、モータジェネレータ１３０、エンジン１６０について、駆動力を発生させる第１の状態と、第１の状態よりも駆動力を小さくした第２の状態とを切換えながら車両１００を走行させる駆動力変更運転を実行する。ＥＣＵ３００は、カーナビゲーション装置２００からの情報に基づいて進路に勾配のある道路が存在する場合には、進路に平坦路が続く場合に比べて駆動力変更運転におけるモータジェネレータ１３０、エンジン１６０の駆動状態を変更する。 （もっと読む）

【課題】モータ走行モードで走行用のモータがロックしたときに車両の運転状態を運転者に報知する。
【解決手段】モータがロック状態にあるときには、アクセル開度Ａｃｃが大きいほどインバータのトランジスタをスイッチングする周波数であるキャリア周波数ｆｃを可聴範囲内で低減する（Ｓ１３０）。これにより、アクセル開度Ａｃｃに応じた音量および周期の電磁音をインバータやモータから出力し、アクセルペダルの踏み込み量に応じた音によって車両の運転状態を運転者に知らせることができる。この結果、運転者は、車両が動き出したときに、どの程度の飛び出し感を感じるかを予想することができ、唐突な飛び出し感による違和感を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の冷間始動後に実施される触媒暖機制御中であっても、トランスアクスルにおけるギヤの歯打ち音を抑制することができる点火時期制御装置を提供する。
【解決手段】エンジンの始動後に点火時期を遅角させる触媒暖機制御を実行可能なエンジンＥＣＵを備えたハイブリッド車両に用いられる点火時期制御装置であって、モータジェネレータのモータトルクを検出するモータＥＣＵを備え、エンジンＥＣＵが、触媒暖機制御中に、モータトルクがゼロトルクを含む予め定められたトルク範囲にあることを条件として触媒暖機制御における点火時期の遅角量ＡＣＡＴを所定のクランク角ＣＡ１だけ減少させる。 （もっと読む）

【課題】走行中に車両システムの停止操作がされた場合に、ピニオンギヤの過回転が発生するのを抑制することが可能なハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両１００は、エンジン１およびモータＭＧ２と、エンジン１の動力により発電可能なジェネレータＭＧ１と、エンジン１の動力を分割する動力分割機構２と、インバータ１４２と、ＨＶＥＣＵ１１とを備える。そして、動力分割機構２は、サンギヤ２Ｓとリングギヤ２Ｒとピニオンギヤ２Ｐとプラネタリキャリア２Ｃとを含む。インバータ１４２は、上アームに設けられたＩＧＢＴ２０１ａ〜２０３ａと、下アームに設けられたＩＧＢＴ２０１ｂ〜２０３ｂとを含む。ＨＶＥＣＵ１１は、走行中にハイブリッドシステムの停止操作がされた場合に、ＩＧＢＴ２０１ｂ〜２０３ｂをオン状態にするとともに、ＩＧＢＴ２０１ａ〜２０３ａをオフ状態にする。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータからの駆動力を用いて走行が可能な車両において、車両のイナーシャ変化を考慮して適切に車両走行時のエネルギ効率を向上させる。
【解決手段】車両１００は、走行駆動力を発生するモータジェネレータ１３０と、ＥＣＵ３００と、車両１００のイナーシャの変化を検出するためのイナーシャ検出部２００とを備える。ＥＣＵ３００は、モータジェネレータ１３０について、所定の駆動力を発生する第１の状態（高出力状態）と、第１の状態よりも駆動力を小さくした第２の状態（低出力状態）とを切換えながら車両１００を走行させる駆動力変更運転を実行する。ＥＣＵ３００は、駆動力変更運転を実行中に、イナーシャの変化に応じてモータジェネレータ１３０の駆動力をフィードバック制御により調整する。 （もっと読む）