【課題】運転者などの姿勢調整を適切に行う。
【解決手段】横方向アクチュエータ２０は、車両用シート１０の位置を車両の横方向に移動させる。旋回方向アクチュエータ２１は、車両用シート１０を旋回方向に移動させる。横方向位置センサ２２は、車両の横方向における車両用シート１０の位置ｙｓを検出する。旋回方向位置センサ２３は、車両用シート１０の中立位置からの移動量（回転角）ｒｓを検出する。制御情報処理部２４は、横方向位置センサ２２、旋回方向位置センサ２３、センサ部２６、情報取得部２７及びスイッチ部２８から伝送された各種の信号や情報などにより、車両に関する各種の状態を特定し、特定された状態に応じて横方向アクチュエータ２０や旋回方向アクチュエータ２１により車両用シート１０の位置を移動させるための駆動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 旋回走行時における運転操作の容易化等を実現した車両の操縦機構を提供する
【解決手段】 シートフレーム７は、ステアリングシャフト５の下方に延設されたフロントメンバ２４と、フロントメンバ２４の後端から左右下方に延設されたセンタメンバ２５と、センタメンバ２５の左右後端から延設されてシート８の座面部８ａおよび背もたれ部８ｂの保持を行う側面視Ｌ字形状のリヤメンバ２６とからなる。フロントメンバ２４の先端は、スラスト軸受であるテーパローラベアリング３１を介して、メインフレーム２に回転自在に保持されている。センタメンバ２５の上部は、弾性マウント３２を介して、メインフレーム２に回転自在に支持されている。リヤメンバ２６の上端も、弾性マウント３２を介してメインフレーム２に回転自在に支持されている。 （もっと読む）

【課題】座席の変位を要する乗り降り時に、より適切な座席変位制御を可能にする。
【解決手段】乗車人数を認識するための複数種類の車外近傍人的情報、例えば人等の画像を撮影する車載カメラ、発話を認識する車載マイクロフォン、人が携帯している携帯電話機を認識するブルートゥース端末からの情報をそれぞれ取得し（ステップＳ１０６）、それぞれ異なる観点から乗車人数を認識する（ステップＳ１０９〜Ｓ１１１）ことで、例えば車載カメラによる画像のみの一種類の情報に基づき乗車人数を認識する場合に比べて乗車人数の認識の精度を向上させ、前部座席の変位駆動の要否判定をより適正に行えるようにし、もって、より適切な座席変位制御を可能とした。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキペダルの操作性をさらに向上させた車両用可動シートを提供する。
【解決手段】 制動ＥＣＵ３０は、ブレーキペダル２０の車両に固定された座標系における現在位置をペダル位置センサ２２の出力等により求め、運転者８から見たペダル軌跡が所望の理想ペダル軌跡となるようシート駆動機構１２により、運転者８の着座するシート１０を駆動させる。この理想ペダル軌跡は、運転者８の体格等に応じて修正するとよい。これにより、運転者が体感するブレーキペダルの操作性がさらに向上する。 （もっと読む）

【課題】乗車性を損なうことなく、エンジン始動操作を円滑に行える運転姿勢調節装置を提供する。
【解決手段】車両のシート本体１およびブレーキペダル３を制御手段２５によって各別に前後方向に移動させて運転者の運転姿勢を調節可能な運転姿勢調節装置Ｙにおいて、エンジン始動の際に、シート本体１を通常の運転位置よりも後方に位置させ、ブレーキペダル３をシート本体１から予め設定した距離Ｄだけ離間した乗車位置に設定する。 （もっと読む）

【課題】左右に離間したシート間にウオークスルー通路を形成しつつシートクッションのクッション領域を車幅方向に拡大する。
【解決手段】 第２列シート１２の左右のシート１７、１８の車室内方側のクッションサイドサポート２２は、これを倒すことでシートクッション１７ａ、１８ａを車室内方側へ拡大して連続したクッション領域を形成することができる。また、シートバック１７ｂ、１８ｂの車室内方側に上部サイドサポート２３を有し、上部サイドサポート２３を倒すことでシートバック１７ｂ、１８ｂが車幅方向に連続した形態となる。 （もっと読む）

【課題】 センサを複数設けないようにでき、シート毎のセンサチューニングを不要にできるシート制御装置を提供すること。
【解決手段】 シート７の状態を変更するアクチュエータ４ａ〜４ｄと、シート状態を検出する状態検出手段と、変更したシート状態を記憶するシート状態記憶手段と、アクチュエータを制御するコントロールユニット２とを備えるシート制御装置１において、状態検出手段は、シート７を撮像するカメラ３と、シート７に設けられたマーカ８の位置及び形状を画像処理して、シート状態を検出する画像データ処理部２２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】運転者が無駄な操作をすることなく、より簡単に座席の位置調整を行うことができる。
【解決手段】運転者の体重と運転者が所望するドライビングポジションとを関連付けて着座データとして記憶する。運転席１に着座した運転者の体重を検出し、検出した体重の所定範囲（例えば、誤差１０％）にある体重を有する着座データを検出する。そして、その検出した着座データに含まれるドライビングポジションに運転席１を自動的に移動させる。 （もっと読む）

【課題】ドア方向に回転可能で、かつ、シート表面を水平面に対して傾斜させることで乗り降り時の足つき性を改善する車両用シートを提供することを目的とする。
【解決手段】車両用シート１００は、車体に取り付けられる固定ベース７と、固定ベース７に回転自在に取り付けられ、かつ、シートクッション５が取り付けられるターンテーブル６と、車両用シート１００がドアの方向を向くようシートクッション５を回転させた場合に、ドアの側にあるシートクッション５の部分の高さが回転前の高さに比べ低くなるようシートクッション５を水平面に対し傾斜させるシート傾斜手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】回転アクチュエータの小型化及び省電力化を図ることができる３自由度マニピュレータ等を提供することを目的とする。
【解決手段】３自由度マニピュレータ１は、内角を変更可能な６角形以上の多角枠状をなしている。そして、回転関節部のうち少なくとも３個は、回転アクチュエータからなり、残りは回転ジョイントからなる。特に、２個の回転ジョイントの間に、１個以上の回転アクチュエータが介在するようにするとよい。 （もっと読む）