【課題】静電容量式乗員検知装置において、検出したい対象以外に対する直接の電界結合を抑制することでシート上の搭載状態の判別の正確性を向上する。
【解決手段】センサ部１は、検出電極１１と、周囲ガード電極１３を有し、制御ユニット２は、検出電極１１に電圧の振幅が変動する電圧振幅信号を印加する信号印加回路２１と、検出電極１１に印加される電圧振幅信号と同位相かつ同電位の信号をガード電極１３に印加するオペアンプ２２と、検出電極１１に供給される電流値および電圧値が入力され、当該電流値および電圧値（位相情報を含む）に基づいて、シート上の搭載状態を判別する制御回路２４と、を有し、周囲ガード電極１３は、検出電極１１を上から見た場合に検出電極１１を取り囲むように配置される。 （もっと読む）

【課題】シートの座面部だけでなく非座面部で被水や高い湿度状態になっても、乗員の判別精度を向上できるようにする。
【解決手段】乗員検知装置は、メイン電極１２とサブ電極１１とガード電極１３とを有する静電容量型センサ１０と、交流信号Ｓｂを出力してインピーダンスを計測するインピーダンス計測手段４２と、乗員を判別する乗員判別手段４３とを備える。ガード電極１３は、メイン電極１２に対向して配置し、サブ電極１１には対向しないように配置する。インピーダンス計測手段４２は、メイン電極１２を流れるように交流信号Ｓｂを出力してメインインピーダンスを計測し、サブ電極１１を流れるように交流信号Ｓｂを出力してサブインピーダンスを計測する。乗員判別手段４３は、メインインピーダンスの静電容量成分とサブインピーダンスの抵抗値成分とに基づいて乗員を判別する。 （もっと読む）

【課題】大人と子供とを精度良く判別する。
【解決手段】乗員検知装置１０は、単眼距離画像センサ１１から出力される距離画像に基づき、乗員領域の体積を推定し、該体積が所定体積閾値以上であるか否かを判定する体積判定部５６と、車両上下方向の所定位置よりも下方側に車室内の乗員の膝部が存在するか否かを判定する膝部判定部５７と、体積判定部５６により乗員領域の体積が所定体積閾値以上であると判定された場合であって、膝部判定部５７により所定位置よりも下方側に膝部が存在すると判定された場合には乗員は大人であると判定し、膝部判定部５７により車両上下方向の所定位置よりも下方側に膝部が存在しないと判定された場合には乗員は子供であると判定する乗員判定部５８とを備える。 （もっと読む）

【課題】シートに着座した大人と、補助シートを用いて着座した子供を常時正確に判別することのできる乗員判別装置、及び、乗員判別方法を提供する。
【解決手段】乗員を含むシート１Ｂ上の対象物の距離画像データを取得する距離画像センサ４を設ける。距離画像センサ４で取得した距離画像データを基に、対象物全体の体積に対する乗員の上肢領域の体積比率を求める上肢比率算出手段３０を設ける。上肢比率算出手段３０で算出した比率が閾値以上の場合に大人であるものと判別し、算出した比率が閾値よりも小さい場合に補助シートに着座した子供であるものと判別する。 （もっと読む）

【課題】撮像時に乗員による隠蔽が生じた場合であってもシートを適切に検知する。
【解決手段】シート検知装置１０は、車室内の撮像領域を撮像して３次元空間での撮像領域の距離の情報を有する距離画像を生成する処理部２３と、距離画像に基づき、車室内のシート１６のヘッドレストの位置およびシート１６の腰部の位置を検知するヘッドレスト位置算出部５３および腰部位置算出部５６と、ヘッドレスト位置算出部５３および腰部位置算出部５６により検知されたヘッドレストの位置および腰部の位置に基づき、シート１６の前面形状を算出する前面形状算出部５７と、距離画像において、前面形状算出部５７により算出された前面形状よりも車両後方側の領域をシート１６の領域であると検知するシート領域検知部５８とを備える。 （もっと読む）

【課題】演算負荷の増大を防止しつつ検知精度を向上させる。
【解決手段】乗員頭部検知装置１０は、単眼距離画像センサ１１から出力される距離画像を構成する複数の画素毎に３次元空間での法線ベクトルの逆方向に固定長の逆ベクトルを算出し、該逆ベクトルにより指定される３次元空間での位置座標を内部座標とする内部座標設定部５２と、３次元空間を構成する複数の単位空間毎に該単位空間内に含まれる内部座標の総数に係るスコア値を算出し、複数の画素毎に対応する内部座標が含まれる単位空間のスコア値を複数の画素毎に対応させて示すスコア画像を生成するスコア画像生成部５３とを備え、スコア画像を構成する複数の画像領域のうちからスコア値に基づいて車室内の乗員の頭部領域を抽出する。 （もっと読む）

【課題】乗員とチャイルドシートとの存在を精度良く判定する。
【解決手段】乗員検知装置１０は、単眼距離画像センサ１１から出力される距離画像に基づき、乗員の頭部領域を検知する頭部領域検知部５２およびシートの領域を検知するシート領域検知部５３と、シートの領域を距離画像から除去して得られるシート領域除去画像に基づき、頭部領域を有する乗員領域の体積を推定し、該体積が所定体積範囲内であるか否かを判定する体積判定部５４と、乗員領域の体積が所定体積範囲内であると判定された場合に、頭部領域の断面画像と乗員領域の断面画像とを比較し、乗員の肩部の有無を判定し、乗員の肩部が存在すると判定された場合には乗員領域には大人が存在すると判定し、乗員の肩部が存在しないと判定された場合には乗員領域にはチャイルドシートおよび該チャイルドシートに着座した子供が存在すると判定する乗員判定部５６とを備える。 （もっと読む）

【課題】静電容量式乗員検知装置において、厚着等の理由により大人が電極から離れて着座した場合において、シート上の乗員が大人であるか子供であるかを従来よりも正確に検出する。
【解決手段】信号印加回路２１から第１検出電極１１への電圧振幅信号の印加時に第１検出電極１１に供給される電流値に基づいて、第１検出電極１１とグラウンド３の間の第１静電容量Ｍ１を算出し、また、信号印加回路２１から第２検出電極１２への電圧振幅信号の印加時に第２検出電極１２に供給される電流値に基づいて、第２検出電極１２とグラウンド３の間の第２静電容量Ｍ２を算出し、算出した第１静電容量Ｍ１および第２静電容量Ｍ２に基づいて、車両のシート上の乗員が大人であるか子供であるかを判別する。 （もっと読む）

【課題】車両の総重量をより精度よく算出することができる車載装置を提供する。
【解決手段】車載装置２０は、座席毎に、当該座席に設けられたシートベルトが装着状態となっているか否かを判定する装着状態判定部２１と、座席毎に、装着状態判定部２１によってシートベルトが装着状態となっていると連続して判定されている時間の長さに基づいて、当該座席に人が座っているか否かを判定する着座判定部２２と、着座判定部２２によって人が座っていると判定された座席数に、予め設定された人の重量を乗じて、乗員の総重量を算出し、算出した乗員の総重量に、予め設定された車両の重量を加算して、車両の総重量を算出する総重量推定部２４とを備える。 （もっと読む）

【課題】主に、走行の影響を除去することにより正しい作動判断結果が得られるようにすると共に、コストを削減し得るようにする。
【解決手段】乗員検知用コントローラ９が、荷重検知手段８Ａからの荷重検知信号に基づき、走行中であるか否かを検知する走行検知部１３を備え、作動判断部１２が、走行検知部１３からの走行検知信号に基づいて、停車中である場合には乗員判定信号によるエアバッグ装置３の作動・不作動の判断を行い、走行中である場合には乗員判定信号によるエアバッグ装置３の作動・不作動の判断を行わずに前回の判断結果を保持するよう構成されるようにしている。 （もっと読む）