【課題】ブレーキアシスト制御中のアンチロックブレーキ制御実行時に車輌の実減速度を目標減速度へと制御すること。
【解決手段】ブレーキアシスト制御中にアンチロックブレーキ制御を実行したことによって車輌の実減速度が目標減速度を下回ったならば、高圧制御弁（制御弁ＳＴＲ）を開弁させ、運転者のブレーキペダル操作に応じたブレーキ液圧よりも高圧のブレーキ液圧を発生させる高圧発生手段３０とホイールシリンダ５０_ＦＲ，５０_ＦＬ，５０_ＲＲ，５０_ＲＬへのブレーキ液圧を調整するブレーキ液圧調整手段４０_ＦＲ，４０_ＦＬ，４０_ＲＲ，４０_ＲＬとを連通させるようにブレーキ液圧制御手段を構成すること。 （もっと読む）

【課題】アンチロックブレーキ制御時にも、モータから電力を回収することができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両制御装置１は、アンチロックブレーキ制御時にも回生ブレーキを作動させる。 （もっと読む）

【課題】ＡＢＳ制御に於いては、制動油圧の増圧目標値の設定やその実現の精度を高めることが、制動力の所望値からの乖離を極力抑制しつつ車輪の制動ロックを解除する上で有効であると考え、この観点に立って、ＡＢＳ制御を行う車輌用制動装置のＡＢＳ制御性能を更に向上させる。
【解決手段】ＡＢＳ機能を備えた車輌用制動装置に於いて、ＡＢＳ制御実行中の増圧モード時の制動力を、車輪スリップからフィードバック演算した目標制動力が該目標制動力の増大勾配と実測制動力の増大勾配の差に応じて増大方向に修正された修正目標制動力に基づいて制御する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ＡＢＳ制御中のフェード発生時におけるブレーキ制御の更なる向上に寄与する車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置は、車輪ブレーキ内の液圧をポンプで増圧させるブレーキアシスト制御手段（ＢＡ制御手段２３）と、車輪ブレーキ内の液圧を減圧、保持または増圧させるブレーキ液圧制御手段（ＡＢＳ制御手段２２）と、入口弁の上流側ブレーキ液圧が所定値以上であるかを判定する第１判定手段３０ａと、入口弁の上下流の差圧が所定値以下であるかを判定する第２判定手段３０ｂと、第１判定手段３０ａで上流側ブレーキ液圧が所定値以上であると判定され、かつ、第２判定手段３０ｂで差圧が所定値以下であると判定されたことを条件として、ブレーキアシスト制御手段による増圧量を増加させる増圧量変更手段３１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ非操作時におけるアンチスキッド制御の誤介入を防止し、運転者に与える違和感を低減したアンチスキッド制御装置を提供する。
【解決手段】 運転者のブレーキ操作を検出するブレーキスイッチと、モータ停止時の逆起電圧を検出する電圧検出手段とを有し、アンチスキッド制御手段は、ブレーキスイッチのＯＦＦ時にアンチスキッド制御を実行する場合、モータをＯＮからＯＦＦに切り換え、この切り換え時における逆起電圧が所定のしきい値よりも大きい場合、モータおよびソレノイドバルブの作動を停止するアンチスキッド誤介入防止制御を実行することとした。 （もっと読む）

【課題】 セレクトロー制御するアンチロックブレーキ制御装置において、同一系統の左右輪のブレーキの効きにばらつきがあっても、制動力を十分確保し、かつ車両安定性を維持しつつ、均一路面を走行できるようにする。
【解決手段】 アンチロックブレーキ制御装置は、ロック間隔が長い側の車輪に対して増圧量を調整することにより、左右輪のブレーキの効きのばらつきを補償している。この場合、ブレーキの効きの弱い側の車輪（右輪）のブレーキ液圧を増加して補償するが、ロック傾向が現れるまで徐々に増圧量を増加し（２回目から３回目の制御サイクル）、ロック傾向が現れるとロック傾向が現れる直前の増圧量まで戻す（４回目の制御サイクル）。戻してもロック傾向が現れる場合にはさらに増圧量を減少する（５回目の制御サイクル）。また、積算補正量が０以下とならないようになっている。
【選択図】図６
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【課題】ブレーキアシスト制御が機能している状態で、アンチロックブレーキが作動しても、所望のブレーキ制動力を維持可能とするハイドロブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】運転者によるブレーキ操作部材の操作量に応じて加圧した作動流体の供給を受けて、車輪に制動力を付与するホイールシリンダと、ホイールシリンダに供給する作動流体を加圧する動力液圧源と、車輪がロックしないように作動流体のホイールシリンダへの供給を一時遮断するアンチロックブレーキと、動力液圧源で圧力が増大された作動流体をホイールシリンダに供給する場合に、アンチロックブレーキが作動すると、所定の増圧処理を行うブレーキ制御部とを備えるハイドロブレーキ制御装置とする。 （もっと読む）

【課題】車両用制動装置において、導線の敷設が簡単化され、ケーブル敷設および信頼性が改善されるようにする。
【解決手段】車両用制動装置２２１が、車室２２４内に設けられる制動ペダル装置１８及び制動装置２２１を制御する制御装置１７を持っている。制御装置１７は、車室２２４外でこの車室を支持する台枠２２２に設けられている。 （もっと読む）

【課題】停車中であっても前操作部材の操作により後輪にも制動力を作用させ、かつ後輪を空転させた場合の過熱を回避できる制動装置及び該制動装置を備えた鞍乗型車両を提供する
【解決手段】前操作部材２０の操作により前輪６を制動する前輪制動機構１７と、後操作部材３２の操作により後輪９を制動する後輪制動機構１８と、前記前操作部材２０が操作されると前記後輪制動機構１８を介して後輪９を制動するアシスト機構１９ｂとを備えた制動装置１６であって、前輪６の回転速度を検出する前輪速度センサ５８と、後輪９の回転速度を検出する後輪速度センサ５９とを備え、後輪９の回転速度が前輪６の回転速度より所定値以上高い場合には、前記アシスト機構１９ｂによるアシスト動作を停止する。 （もっと読む）

【課題】アンチロックシステムの機能性を改善し、特殊な走行状況での走行安全性を向上する。
【解決手段】自動車の上部構造の緩衝性および減衰性を調整するために、自動車の緩衝状態に関するセンサデータ１１が求められ、かつアンチロックシステムが、自動車のホイールのスリップに基づいて自動車のブレーキシステム２内の圧力を調整するための制御信号１３を提供する、自動車の走行装置のための調整方法に関するものであり、サスペンションシステム１において、減衰器８を調整するためのモジュール６が設けられており、ブレーキシステム２において、アンチロックシステムが設けられており、該アンチロックシステムが調整モジュール７を備え、該調整モジュール７は、ブレーキ圧を調整するために、センサデータ１１および／または該センサデータ１１から求められる信号１２を供給される。 （もっと読む）