【課題】 アイドリングストップ機能によりエンジンが自動停止あるいは自動再始動しているときでも、充分な操舵アシストが得られるようにする。
【解決手段】 主電源１００からモータ駆動回路３１への電源供給路１０７に、スイッチ１１１を介して副電源５０を接続する。電源制御部３２ｂは、アイドリングストップＥＣＵ２０１がアイドリングストップ制御を実行しているとき（エンジンの自動停止中および自動再始動中）、スイッチ１１１をオン状態にして副電源５０により主電源１００の電源供給を補助する。また、アイドリングストップ制御中であっても、操舵ハンドル１１が回動操作されていないときには、スイッチ１１１をオフ状態に維持する。 （もっと読む）

【課題】目標車両モデルの型式に拘わらずに適用でき、且つフィードバック制御や車体スリップ角の推定を行わずに、フィードフォワード制御により所望の車両挙動を得ることのできる車両の挙動制御装置を提供する。
【解決手段】車両の挙動制御装置１において、前輪舵角δｆを検出する操舵角センサ３と、車速Ｖを検出する車速センサ２と、後輪の転舵に供される後輪転舵装置４と、前輪舵角δｆと車速Ｖとに基づき、目標前輪タイヤ横力Ｙｆｔおよび目標後輪タイヤ横力Ｙｒｔを設定する目標タイヤ横力設定部を備えた目標車両モデル設定部１３と、目標前輪タイヤ横力Ｙｆｔと目標後輪タイヤ横力Ｙｒｔとに基づき、後輪転舵装置４に転舵させる目標後輪舵角δｒｔを設定する後輪転舵量設定部１４とを備えるように構成する。 （もっと読む）

【課題】コンデンサの放電に関する回路構成を簡素化した電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】バッテリ６の電圧を平滑化するコンデンサ１０と、このコンデンサ６より上流側に介挿されたリレー接点９ａを有するリレー９と有する電動パワーステアリング装置１において、リレー接点９ａの下流側からコンデンサ１０の端子電圧を直接システム電源部１３へ導く放電用のダイオード１４を設けることにより、制御部１７等の制御系の電源電圧Ｖｃｃを生成するシステム電源部１３及びそこから制御用の電力供給を受ける制御系を放電回路として利用する。 （もっと読む）

【課題】操舵力制御と制駆動力制御との制御分担比を適切に設定する運転支援装置を提供する。
【解決手段】自車両前方の環境情報に基づいて自車両を操向する運転支援装置を、自車両前方の環境を認識する環境認識手段１１０と、環境認識手段を用いて自車両の目標操向量を算出する目標操向量算出手段１４０と、操舵輪タイヤが発生するタイヤ力を算出するタイヤ力算出手段１７０と、操舵輪タイヤの限界タイヤ力を推定する限界タイヤ力推定手段１６７と、操舵機構に付与される操舵力を制御する操舵力制御手段２００と、左右輪の制駆動力差を制御する制駆動力制御手段１９０と、目標操向量を所定の制御分担比で割り振ることにより操舵力制御手段の目標操舵力及び制駆動力制御手段の目標制駆動力差を設定するとともに、タイヤ力の限界タイヤ力への接近に応じて、制駆動力制御手段の操舵力制御手段に対する制御分担比を増加させる制御分担比設定手段１８０とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】駆動力配分装置を備えた車両において旋回性能および操舵フィールの向上を図ることができる車両用操舵装置を提供する
【解決手段】車両に発生するヨーレートを検出するヨーレートセンサ１４と、操舵角と車速に応じて予め設定された規範ヨーレートとヨーレートセンサ１４で検出された実ヨーレートとの偏差に基づいてオーバーステア状態を検出しオーバーステアを抑制すべくアシストモータ３１を制御するオーバーステア抑制制御部（オーバーステア抑制基本制御量算出部２２、制御ゲイン算出部２３）と、を備える電動パワーステアリング装置１において、左右輪の駆動力配分を制御することにより車両のヨーモーメントを制御する左右駆動力配分装置２が旋回外側の車輪への配分量を多くしているときは、制御ゲイン算出部２３がオーバーステア抑制の制御ゲインを低下させる。 （もっと読む）

【課題】障害物回避支援装置を備えた車両において回避性能を向上させることができる駆動力配分制御装置を提供する。
【解決手段】車両は、駆動力配分制御装置１と電動パワーステアリング装置２を備える。駆動力配分制御装置１は、前後輪の駆動力配分を行う前後輪駆動力配分制御部２１と、後輪の左右輪の駆動力配分を異ならせることによりヨーモーメントを制御する後輪左右駆動力配分制御部２２と、アクチュエータ制御部２３と、制御ゲイン算出部２４とを備える。電動パワーステアリング装置２は、車両前方の障害物を検知し該障害物との接触を回避する操作を支援する回避操作支援制御部４２を備える。電動パワーステアリング装置２の回避操作支援制御部４２が、障害物との接触を回避する操舵操作を支援する制御を行っているときには、後輪左右駆動力配分制御部２２におけるヨーモーメント制御量のゲインを通常時よりも高める。 （もっと読む）

【課題】補助電源のエネルギーを節約し、効率よく補助電源を使用することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】制御回路２は、モータ５に流れる実電流と目標電流とに基づいてモータ駆動回路６に供給する駆動電圧の指令値を求め、当該指令値が、バッテリ７による供給のリミット値を下限とする前回値を超えた場合、その差に応じて補助電源７の放電量を、スイッチング素子１２，１３のデューティ増減によって制御する。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置において、充電電流の制御を、簡素な構成と、軽負荷な演算とによって実現する。
【解決手段】バッテリ７とは別に補助電源としてのキャパシタ１０，１２を備える電動パワーステアリング装置１において、制御回路２は、予め求めた相関関係からバッテリ電圧及びキャパシタ電圧に基づいて充電電流の上限値に相当するデューティを求め、当該デューティで充電回路１６又は２７に設けられているスイッチング素子１４又は２４，２５を開閉制御する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、旋回時の操作の煩わしさを排除して、旋回に係る操作性を大幅に高めることができる乗用作業機を提供することを課題とする。
【解決手段】乗用作業機としての乗用芝刈り機１０は、操舵ハンドル２１が所定の角度を超えて転舵されたか否かを検出する舵角センサ３１を備え、車速制御レバー２８が、予め定めた車速を超えた範囲に設定されたか否かを検出するレバー位置検出センサ２９を備え、レバー位置検出センサ２９から車速が予め定めた車速を超えた範囲に設定されているとの位置情報および舵角センサ３１から舵角が所定の角度を超えた範囲に設定されているとの転舵情報の情報を受けたときにエンジン１２の回転速度を絞る減速制御を実施する制御部３３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】安価であり、且つ、信頼性の高い伝達比可変操舵装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ１０の制御マイコン１３には、ＤＦ１９が内蔵されている。このＤＦ１９は、データの書き込みを高速で行うことができ、且つ、通信も一瞬で終わるので、ＩＧスイッチ１５のオン動作中にバッテリ１７が外された場合は、電源回路１２のコンデンサ１８に蓄えられた電力により制御マイコン１３を動作させて、回転角データをＤＦ１９に書き込むことができる。また、ＩＧスイッチ１５のオフ操作によって電源が遮断された場合は、制御マイコン１３に外付けされたＥＥＰＲＯＭ１４と、上記ＤＦ１９の両方にデータを書き込み、次回の起動時には、ＤＦデータとＥＥＰデータとがそれぞれ有効か無効かを判断し、少なくともどちらか一方のデータが有効と判断された場合は、そのデータを用いて伝達比可変ユニット３を制御する。 （もっと読む）