乗用作業機
【課題】本発明は、旋回時の操作の煩わしさを排除して、旋回に係る操作性を大幅に高めることができる乗用作業機を提供することを課題とする。
【解決手段】乗用作業機としての乗用芝刈り機１０は、操舵ハンドル２１が所定の角度を超えて転舵されたか否かを検出する舵角センサ３１を備え、車速制御レバー２８が、予め定めた車速を超えた範囲に設定されたか否かを検出するレバー位置検出センサ２９を備え、レバー位置検出センサ２９から車速が予め定めた車速を超えた範囲に設定されているとの位置情報および舵角センサ３１から舵角が所定の角度を超えた範囲に設定されているとの転舵情報の情報を受けたときにエンジン１２の回転速度を絞る減速制御を実施する制御部３３が設けられている。
【解決手段】乗用作業機としての乗用芝刈り機１０は、操舵ハンドル２１が所定の角度を超えて転舵されたか否かを検出する舵角センサ３１を備え、車速制御レバー２８が、予め定めた車速を超えた範囲に設定されたか否かを検出するレバー位置検出センサ２９を備え、レバー位置検出センサ２９から車速が予め定めた車速を超えた範囲に設定されているとの位置情報および舵角センサ３１から舵角が所定の角度を超えた範囲に設定されているとの転舵情報の情報を受けたときにエンジン１２の回転速度を絞る減速制御を実施する制御部３３が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用作業機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪を備えた機体に、運転者が座るシートと、運転者が操舵する操舵ハンドルと、車速を設定する車速制御レバーと、車輪を駆動するエンジンとを備えている乗用作業機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−９５１４５公報（図２）
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図４は従来の技術の基本構成を説明する図であり、乗用作業機としての芝刈り機１００は、機体１０１に操舵ハンドル１０２により操舵される操向輪としての前輪１０３、１０３およびエンジン１０５により駆動される後輪１０４、１０４とが設けられ、機体１０１の下部に設けエンジンより駆動される回転刃を回転させながら、機体１０１の上面に設けたシート１０６に乗員が着座し、機体１０１を走行させながら芝刈り作業を行うというものである。
【０００４】
ところで、特許文献１の技術では、旋回時に、車両の速度を下げるために、車両速度設定用のシフトレバーを高速モードから低速モードへ操作し、エンジン１０５の回転速度を下げる操作を行う。また、旋回終了後に、車両の速度を上げる操作を行う。かかる減速操作および加速操作は、手動操作により行うものであり、煩わしいものであった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、旋回時の操作の煩わしさを排除して、旋回に係る操作性を大幅に高めることができる乗用作業機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、車輪を備えた機体に、運転者が座るシートと、運転者が操舵する操舵ハンドルと、車速を設定する車速制御レバーと、車輪を駆動するエンジンとを備えている乗用作業機において、この乗用作業機は、操舵ハンドルが所定の角度を超えて転舵されたか否かを検出する舵角センサを備え、車速制御レバーが、予め定めた車速を超えた範囲に設定されたか否かを検出するレバー位置検出センサを備え、このレバー位置検出センサから車速が予め定めた車速を超えた範囲に設定されているとの位置情報および舵角センサから舵角が所定の角度を超えた範囲に設定されているとの転舵情報の２つの情報を受けたときにエンジンの回転速度を絞る減速制御を実施する制御部を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明では、乗用作業機は、操舵ハンドルが所定の角度を超えて転舵されたか否かを検出する舵角センサを備え、車速制御レバーが、予め定めた車速を超えた範囲に設定されたか否かを検出するレバー位置検出センサを備えている。
【０００８】
乗用作業機の速度が予め定めた車速を超えたという情報を受け、操舵ハンドルが所定角度を超えて転舵されたという情報を受けたときに、エンジンの回転速度を減速させ、所定の速度にすることができる。
【０００９】
従来、乗用作業機を旋回させる場合には、一旦、車両速度設定用の車速制御レバーとしてのシフトレバーを操作して、エンジンの回転速度を下げていた。
【００１０】
この点、本発明では、レバー位置検出センサおよび舵角センサから情報を受けて、エンジンの回転速度を減速して所定の速度にする制御部を備えているので、旋回時に、乗員が、シフトレバーをシフトする操作を行う必要はない。
【００１１】
旋回時に、シフトレバーをシフトする操作を伴わないため、旋回に係る操作は、操舵ハンドルによる操舵のみで済む。旋回操作は簡便なものになるので、旋回に係る操作性を大幅に高めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る乗用作業機の右側面図であり、乗用作業機としての乗用芝刈り機１０は、機体１１と、この機体１１に搭載した駆動源としてのエンジン１２と、機体１１の前部に設けた操舵輪としての前輪１３と、機体の後部に設けエンジン１２によって駆動される後輪１４と、機体１１の下部に設け芝を刈る作業部としての回転刃１５と、この回転刃１５の周囲を覆うとともに刈り取られた芝を後方に導く回転刃ハウジング１６と、この回転刃ハウジング１６の後端部に配置し刈り取られた芝を貯めるグラスバッグ１７と、を主要な構成要素とし、乗員Ｍがシート１８に着座して芝刈り作業を行うようにしたものである。
図中、１９は回転刃ハウジング１６を昇降可能に支持する支持リンク、２０はグラスダクト、２１は操舵ハンドル、２３は足載せである。
【００１３】
すなわち、乗用芝刈り機１０は、車輪としての前輪１３および後輪１４を備えた機体１１に、運転者が座るシート１８と、運転者が操舵する操舵ハンドル２１と、車速を設定する車速制御レバー２８と、作業部としての芝を刈る回転刃１５と、この回転刃１５および車輪を駆動するエンジン１２とを備えた車両である。車輪は、前輪１３と後輪１４とからなる。
【００１４】
図２は本発明に係る乗用作業機のセンサ配置を示す図であり、乗用作業機としての乗用芝刈り機１０には、エンジン１２により駆動され芝を刈る回転刃１５が回転刃クラッチ機構２５を介して設けられ、この回転刃クラッチ機構２５には、回転刃クラッチの断接状態を把握する回転刃クラッチセンサ２７が設けられ、高速モード、中速モードおよび低速モードの３つの位置にシフト可能な車速制御レバー２８が設けられ、この車速制御レバー２８が高速モードの位置に設定されていることを検出するレバー位置検出センサ２９が設けられ、操舵ハンドル２１が所定の角度を超えて転舵されたか否かを検出する舵角センサ３１が設けられている。
【００１５】
エンジン１２には、このエンジン１２に供給する燃料の量を調整するスロットル弁３５、およびこのスロットル弁３５の開き量を調整するスロットル弁制御モータ３６とが一体的に備えられ、制御部３３によりスロットル弁制御が行われるようにし、所定の回転速度に制御をすることで、車両の速度を減速制御できるようにした。
３８はエンジンスイッチ、３９はエンジン１２の回転速度を検出するエンジン回転センサである。
【００１６】
また、エンジン１２の回転速度が所定回転速度を超えた速度であるとのエンジン回転センサ３９の情報、レバー位置検出センサ２９から車速が予め定めた車速を超えた範囲に設定されているとの位置情報および舵角センサ３１から舵角が所定の角度を超えた範囲に設定されているとの転舵情報の３つの情報を受けたときにエンジン１２の回転速度を絞る減速制御を実施する制御部３３が設けられている。
【００１７】
図３は本発明に係る乗用作業機の動作フロー図であり、図１〜図２に基づき説明を行う。ＳＴ××は、ステップ番号を示す。
以下説明において、エンジン１２が始動されたという前提で説明する。エンジン１２が始動されると、すぐにこのフローは開始される。
【００１８】
ＳＴ０１でエンジン回転センサ３９の情報をもとに、エンジン１２の回転速度が所定の回転速度（高速）に達しているか否かを判断する。エンジン１２の回転速度が、所定の回転速度に達しているとのエンジン回転センサ３９の情報を受けていないときは終了し、エンジン１２の回転速度が、所定の回転速度に達しているときは、ＳＴ０２に進む。
【００１９】
ＳＴ０２で車速制御レバー２８が、車速を超えた範囲に設定されているか否かを判断する。本実施例では、車速を超えた範囲とは、車速制御レバー２８の設定位置が、高速モードの位置にあることをいう。
【００２０】
車速制御レバー２８が、高速モードの位置にないとのレバー位置検出センサ２９の情報を受けたとき（レバー位置検出センサ２９がオフのとき）は終了する。
車速制御レバー２８が、高速モードの位置にあるとのレバー位置検出センサ２９の情報を受けたとき（レバー位置検出センサ２９がオンのとき）は、ＳＴ０３に進む。
【００２１】
ＳＴ０３で操舵ハンドル２１の舵角が所定の舵角θ１以上にあるか否かを判断する。操舵ハンドル２１の舵角が、所定の舵角θ１に達していない（舵角センサ３１がオフ）との情報を受けたときは、終了する。
【００２２】
操舵ハンドル２１の舵角が、所定の舵角θ１以上である（舵角センサ３１がオン）との情報を受けたときは、エンジン１２の回転速度を所定の速度に減速する（ＳＴ０４）。以上で、本発明に係る乗用作業機の速度制御の１サイクルが終了する。
【００２３】
乗用作業機（乗用芝刈り機１０）の速度が予め定めた車速を超えたという情報を受け、操舵ハンドル２１が所定角度を超えて転舵されたという情報を受けたときに、エンジン１２の回転速度を減速させ、所定の速度にすることができる。
【００２４】
従来、乗用芝刈り機１０を旋回させる場合には、一旦、車両速度設定用の車速制御レバー２８を操作して、エンジン１２の回転速度を下げていた。
【００２５】
この点、本発明では、レバー位置検出センサ２９および舵角センサ３１から情報を受けて、エンジン１２の回転速度を減速して所定の速度にする制御部３３を備えているので、旋回時に、乗員が、車速制御レバー２８をシフトする操作を行う必要はない。
【００２６】
旋回時に、車速制御レバー２８をシフトする操作を伴わないため、旋回に係る操作は、操舵ハンドル２１による操舵のみで済む。旋回操作は簡便なものになるので、旋回に係る操作性を大幅に高めることが可能となる。
尚、本実施例において、乗用作業機は、乗用芝刈り機であるが、乗用芝刈り機に限定されず、耕耘機、除雪機などを含む他の乗用作業機に適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、レバー位置検出センサおよび舵角センサを備えた乗用作業機に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る乗用作業機の右側面図である。
【図２】本発明に係る乗用作業機のセンサ配置を示す図である。
【図３】本発明に係る乗用作業機の動作フロー図である。
【図４】従来の技術の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０…乗用芝刈り機、１１…機体、１２…エンジン、１３…車輪（前輪）、１４…車輪（後輪）、１５…回転刃、１８…シート、２１…操舵ハンドル、２８…車速制御レバー、２９…レバー位置検出センサ、３１…舵角センサ、３３…制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用作業機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪を備えた機体に、運転者が座るシートと、運転者が操舵する操舵ハンドルと、車速を設定する車速制御レバーと、車輪を駆動するエンジンとを備えている乗用作業機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−９５１４５公報（図２）
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図４は従来の技術の基本構成を説明する図であり、乗用作業機としての芝刈り機１００は、機体１０１に操舵ハンドル１０２により操舵される操向輪としての前輪１０３、１０３およびエンジン１０５により駆動される後輪１０４、１０４とが設けられ、機体１０１の下部に設けエンジンより駆動される回転刃を回転させながら、機体１０１の上面に設けたシート１０６に乗員が着座し、機体１０１を走行させながら芝刈り作業を行うというものである。
【０００４】
ところで、特許文献１の技術では、旋回時に、車両の速度を下げるために、車両速度設定用のシフトレバーを高速モードから低速モードへ操作し、エンジン１０５の回転速度を下げる操作を行う。また、旋回終了後に、車両の速度を上げる操作を行う。かかる減速操作および加速操作は、手動操作により行うものであり、煩わしいものであった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、旋回時の操作の煩わしさを排除して、旋回に係る操作性を大幅に高めることができる乗用作業機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、車輪を備えた機体に、運転者が座るシートと、運転者が操舵する操舵ハンドルと、車速を設定する車速制御レバーと、車輪を駆動するエンジンとを備えている乗用作業機において、この乗用作業機は、操舵ハンドルが所定の角度を超えて転舵されたか否かを検出する舵角センサを備え、車速制御レバーが、予め定めた車速を超えた範囲に設定されたか否かを検出するレバー位置検出センサを備え、このレバー位置検出センサから車速が予め定めた車速を超えた範囲に設定されているとの位置情報および舵角センサから舵角が所定の角度を超えた範囲に設定されているとの転舵情報の２つの情報を受けたときにエンジンの回転速度を絞る減速制御を実施する制御部を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明では、乗用作業機は、操舵ハンドルが所定の角度を超えて転舵されたか否かを検出する舵角センサを備え、車速制御レバーが、予め定めた車速を超えた範囲に設定されたか否かを検出するレバー位置検出センサを備えている。
【０００８】
乗用作業機の速度が予め定めた車速を超えたという情報を受け、操舵ハンドルが所定角度を超えて転舵されたという情報を受けたときに、エンジンの回転速度を減速させ、所定の速度にすることができる。
【０００９】
従来、乗用作業機を旋回させる場合には、一旦、車両速度設定用の車速制御レバーとしてのシフトレバーを操作して、エンジンの回転速度を下げていた。
【００１０】
この点、本発明では、レバー位置検出センサおよび舵角センサから情報を受けて、エンジンの回転速度を減速して所定の速度にする制御部を備えているので、旋回時に、乗員が、シフトレバーをシフトする操作を行う必要はない。
【００１１】
旋回時に、シフトレバーをシフトする操作を伴わないため、旋回に係る操作は、操舵ハンドルによる操舵のみで済む。旋回操作は簡便なものになるので、旋回に係る操作性を大幅に高めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る乗用作業機の右側面図であり、乗用作業機としての乗用芝刈り機１０は、機体１１と、この機体１１に搭載した駆動源としてのエンジン１２と、機体１１の前部に設けた操舵輪としての前輪１３と、機体の後部に設けエンジン１２によって駆動される後輪１４と、機体１１の下部に設け芝を刈る作業部としての回転刃１５と、この回転刃１５の周囲を覆うとともに刈り取られた芝を後方に導く回転刃ハウジング１６と、この回転刃ハウジング１６の後端部に配置し刈り取られた芝を貯めるグラスバッグ１７と、を主要な構成要素とし、乗員Ｍがシート１８に着座して芝刈り作業を行うようにしたものである。
図中、１９は回転刃ハウジング１６を昇降可能に支持する支持リンク、２０はグラスダクト、２１は操舵ハンドル、２３は足載せである。
【００１３】
すなわち、乗用芝刈り機１０は、車輪としての前輪１３および後輪１４を備えた機体１１に、運転者が座るシート１８と、運転者が操舵する操舵ハンドル２１と、車速を設定する車速制御レバー２８と、作業部としての芝を刈る回転刃１５と、この回転刃１５および車輪を駆動するエンジン１２とを備えた車両である。車輪は、前輪１３と後輪１４とからなる。
【００１４】
図２は本発明に係る乗用作業機のセンサ配置を示す図であり、乗用作業機としての乗用芝刈り機１０には、エンジン１２により駆動され芝を刈る回転刃１５が回転刃クラッチ機構２５を介して設けられ、この回転刃クラッチ機構２５には、回転刃クラッチの断接状態を把握する回転刃クラッチセンサ２７が設けられ、高速モード、中速モードおよび低速モードの３つの位置にシフト可能な車速制御レバー２８が設けられ、この車速制御レバー２８が高速モードの位置に設定されていることを検出するレバー位置検出センサ２９が設けられ、操舵ハンドル２１が所定の角度を超えて転舵されたか否かを検出する舵角センサ３１が設けられている。
【００１５】
エンジン１２には、このエンジン１２に供給する燃料の量を調整するスロットル弁３５、およびこのスロットル弁３５の開き量を調整するスロットル弁制御モータ３６とが一体的に備えられ、制御部３３によりスロットル弁制御が行われるようにし、所定の回転速度に制御をすることで、車両の速度を減速制御できるようにした。
３８はエンジンスイッチ、３９はエンジン１２の回転速度を検出するエンジン回転センサである。
【００１６】
また、エンジン１２の回転速度が所定回転速度を超えた速度であるとのエンジン回転センサ３９の情報、レバー位置検出センサ２９から車速が予め定めた車速を超えた範囲に設定されているとの位置情報および舵角センサ３１から舵角が所定の角度を超えた範囲に設定されているとの転舵情報の３つの情報を受けたときにエンジン１２の回転速度を絞る減速制御を実施する制御部３３が設けられている。
【００１７】
図３は本発明に係る乗用作業機の動作フロー図であり、図１〜図２に基づき説明を行う。ＳＴ××は、ステップ番号を示す。
以下説明において、エンジン１２が始動されたという前提で説明する。エンジン１２が始動されると、すぐにこのフローは開始される。
【００１８】
ＳＴ０１でエンジン回転センサ３９の情報をもとに、エンジン１２の回転速度が所定の回転速度（高速）に達しているか否かを判断する。エンジン１２の回転速度が、所定の回転速度に達しているとのエンジン回転センサ３９の情報を受けていないときは終了し、エンジン１２の回転速度が、所定の回転速度に達しているときは、ＳＴ０２に進む。
【００１９】
ＳＴ０２で車速制御レバー２８が、車速を超えた範囲に設定されているか否かを判断する。本実施例では、車速を超えた範囲とは、車速制御レバー２８の設定位置が、高速モードの位置にあることをいう。
【００２０】
車速制御レバー２８が、高速モードの位置にないとのレバー位置検出センサ２９の情報を受けたとき（レバー位置検出センサ２９がオフのとき）は終了する。
車速制御レバー２８が、高速モードの位置にあるとのレバー位置検出センサ２９の情報を受けたとき（レバー位置検出センサ２９がオンのとき）は、ＳＴ０３に進む。
【００２１】
ＳＴ０３で操舵ハンドル２１の舵角が所定の舵角θ１以上にあるか否かを判断する。操舵ハンドル２１の舵角が、所定の舵角θ１に達していない（舵角センサ３１がオフ）との情報を受けたときは、終了する。
【００２２】
操舵ハンドル２１の舵角が、所定の舵角θ１以上である（舵角センサ３１がオン）との情報を受けたときは、エンジン１２の回転速度を所定の速度に減速する（ＳＴ０４）。以上で、本発明に係る乗用作業機の速度制御の１サイクルが終了する。
【００２３】
乗用作業機（乗用芝刈り機１０）の速度が予め定めた車速を超えたという情報を受け、操舵ハンドル２１が所定角度を超えて転舵されたという情報を受けたときに、エンジン１２の回転速度を減速させ、所定の速度にすることができる。
【００２４】
従来、乗用芝刈り機１０を旋回させる場合には、一旦、車両速度設定用の車速制御レバー２８を操作して、エンジン１２の回転速度を下げていた。
【００２５】
この点、本発明では、レバー位置検出センサ２９および舵角センサ３１から情報を受けて、エンジン１２の回転速度を減速して所定の速度にする制御部３３を備えているので、旋回時に、乗員が、車速制御レバー２８をシフトする操作を行う必要はない。
【００２６】
旋回時に、車速制御レバー２８をシフトする操作を伴わないため、旋回に係る操作は、操舵ハンドル２１による操舵のみで済む。旋回操作は簡便なものになるので、旋回に係る操作性を大幅に高めることが可能となる。
尚、本実施例において、乗用作業機は、乗用芝刈り機であるが、乗用芝刈り機に限定されず、耕耘機、除雪機などを含む他の乗用作業機に適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、レバー位置検出センサおよび舵角センサを備えた乗用作業機に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る乗用作業機の右側面図である。
【図２】本発明に係る乗用作業機のセンサ配置を示す図である。
【図３】本発明に係る乗用作業機の動作フロー図である。
【図４】従来の技術の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０…乗用芝刈り機、１１…機体、１２…エンジン、１３…車輪（前輪）、１４…車輪（後輪）、１５…回転刃、１８…シート、２１…操舵ハンドル、２８…車速制御レバー、２９…レバー位置検出センサ、３１…舵角センサ、３３…制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を備えた機体に、運転者が座るシートと、運転者が操舵する操舵ハンドルと、車速を設定する車速制御レバーと、前記車輪を駆動するエンジンとを備えている乗用作業機において、
この乗用作業機は、前記操舵ハンドルが所定の角度を超えて転舵されたか否かを検出する舵角センサを備え、
前記車速制御レバーが、予め定めた車速を超えた範囲に設定されたか否かを検出するレバー位置検出センサを備え、
このレバー位置検出センサから車速が予め定めた車速を超えた範囲に設定されているとの位置情報および前記舵角センサから舵角が所定の角度を超えた範囲に設定されているとの転舵情報の２つの情報を受けたときに前記エンジンの回転速度を絞る減速制御を実施する制御部を備えていることを特徴とする乗用作業機。
【請求項１】
車輪を備えた機体に、運転者が座るシートと、運転者が操舵する操舵ハンドルと、車速を設定する車速制御レバーと、前記車輪を駆動するエンジンとを備えている乗用作業機において、
この乗用作業機は、前記操舵ハンドルが所定の角度を超えて転舵されたか否かを検出する舵角センサを備え、
前記車速制御レバーが、予め定めた車速を超えた範囲に設定されたか否かを検出するレバー位置検出センサを備え、
このレバー位置検出センサから車速が予め定めた車速を超えた範囲に設定されているとの位置情報および前記舵角センサから舵角が所定の角度を超えた範囲に設定されているとの転舵情報の２つの情報を受けたときに前記エンジンの回転速度を絞る減速制御を実施する制御部を備えていることを特徴とする乗用作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−２９８２８３（Ｐ２００９−２９８２８３Ａ）
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５４６９１（Ｐ２００８−１５４６９１）
【出願日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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