【課題】連結部材が芯金から抜けることを抑制しつつ、簡単な構造で製造能率を向上させたゴムクローラを提供する。
【解決手段】相互に隣接する二本ずつの芯金３の各翼部５に、芯金３相互の離隔変位を拘束する一対の連結リング６を、ゴム弾性体２の幅方向の内外に隣接させて嵌め合わせて配置するとともに、各翼部５に、連結リング６に掛合する抜け止め部８を設け、ゴム弾性体２の幅方向内側および外側のそれぞれに位置して、ゴム弾性体２の延在方向に隣接するそれぞれの連結リング６の相互に、隣接する芯金３の延在方向の相対変位を、相互の当接下で拘束する横ずれ防止突部７を設ける。 （もっと読む）

【課題】駆動輪からの入力による突起の変形を抑制したクローラ用芯金を提供すること。
【解決手段】無端状のゴムクローラ１０にクローラ周方向に間隔をあけて埋設されるクローラ用芯金２０が、クローラ幅方向に延びる板状の芯金本体２２と、芯金本体２２にクローラ幅方向に間隔をあけて一対形成され、クローラ内周側へ突出し、クローラ周方向の両壁部２４Ｋが突起先端２４Ｕから芯金本体２２へ向けてクローラ周方向の長さが漸増するように突出方向に対してそれぞれ傾斜して芯金本体２２から張り出し、かつ該壁部２４Ｋの端部２４Ｔが芯金本体２２のクローラ内周側の表面２８Ｓと同位置または該表面２８Ｓよりもクローラ外周側に位置する突起２４と、を有すること。 （もっと読む）

【課題】走行時における転輪の振動を抑制可能でかつ容易に製造可能なクローラ用芯金を提供することを目的とする。
【解決手段】ゴムクローラ１０にクローラ周方向に間隔をあけて複数配設される芯金２０であって、クローラ幅方向に間隔をあけて設けられクローラ幅方向に延びる一対の翼部２４と、一対の翼部２４間に該翼部２４に対してクローラ周方向にずれて設けられる中央部２２と、翼部２４と中央部２２との間に設けられクローラ周方向に延びクローラ周方向の長さが中央部２２よりも長く中央部２２よりも翼部２４に対するずれ方向Ｓ２に対して反対方向Ｓ２へ延出し、転輪１０４が転動する転動面３２の少なくとも一部を構成する一対のレール部２８と、を芯金２０が有すること。 （もっと読む）

【課題】部品点数を低減するとともに、簡便に形成すること。
【解決手段】ゴム材料で形成された無端帯状のクローラ本体２１と、該クローラ本体２１にクローラ周方向に間隔をあけて配設された複数の芯金２２と、を備え、該芯金２２は、クローラ本体２１に埋設された翼部２５と、該翼部２５からクローラ本体２１の内周面２１ａ側に向けて突出する突起部２６と、を備え、翼部２５には、クローラ本体２１の外周面２１ｂ側に向けて開口する収納凹部２７が形成されるとともに、該収納凹部２７の底面２７ｂには、クローラ本体２１の内周面２１ａ側に向けて開口し突起部２６が挿通された挿通孔２８が形成され、突起部２６は、収納凹部２７内にその底面２７ｂ上に配置されて収納された被収納部２９に、クローラ本体２１の内周面２１ａ側に向けて突設されているゴムクローラ２０を提供する。 （もっと読む）

【課題】 芯金の翼部の帯長手方向両端に位置する縁端面に対する加硫接着をより確実に行うことにより、耐久性に優れた弾性クローラを製造する。
【解決手段】 本発明は、芯金４を有する弾性クローラ１の製造方法に関する。この製造方法は、芯金４の翼部５の帯長手方向両端に位置する第１端縁面３３を、未加硫ゴムよりなる被覆材３０で予め被覆する第１工程と、クローラ本体２の接地側部分を構成する未加硫の第１ゴム層２１と、クローラ本体２の非接地側部分を構成する未加硫の第２ゴム層２２との間に翼部６を挟んだ状態で、各ゴム層２１，２２を金型１１のキャビティ内にセットする第２工程と、キャビティ内の未加硫の各ゴム材を加圧下で加熱して加硫成形する第３工程とを含む。 （もっと読む）

【課題】クローラベルトの係合用凹部と駆動スプロケットの駆動爪体との係合を行い易いクローラ走行装置を提供する。
【解決手段】クローラベルト６の内周面側に駆動スプロケットの駆動爪体３１と係合する係合用凹部６２を備え、駆動スプロケットは、左右の芯金突起６３との間に嵌り込む円盤状部材３０の外周側に、周方向での所定間隔毎にクローラベルト６に形成された係合用凹部６２に係入するように形成された駆動爪体３１を備え、駆動スプロケットの円盤状部材３０は、左右の芯金突起６３の間に入り込む外周側部分の左右方向での幅が、左右の芯金突起６３の内端側の間隔よりも幅狭に形成され、かつ、駆動爪体３１が係合用凹部６２に左右方向で接当した後に、円盤状部材３０が芯金突起６３の内端側に接当するように、円盤状部材３０と駆動爪体３１との相対的な左右方向位置を設定してある。 （もっと読む）

【課題】クローラベルトの係合用凹部と駆動スプロケットの駆動爪体との係合を行い易いクローラ走行装置を提供する。
【解決手段】芯金突起６３はゴム材で被覆され、クローラベルト６の内周面側に駆動スプロケットの駆動爪体３１と係合する係合用凹部６２が設けられており、この係合用凹部６２は、ベルト周方向に並設された芯金６１の左右それぞれの芯金突起６３同士の間に位置して、ベルト幅方向での端面が内奥側ほど幅狭となるテーパー面に形成され、駆動スプロケットは、左右の芯金突起６３との間に嵌り込む円盤状部材３０の外周側に、周方向での所定間隔毎にクローラベルト６に形成された係合用凹部６２に係入する円盤状部材３０の左右方向へ張り出す駆動爪体３１を備え、この駆動爪体３１の左右方向での端面が半径方向外方側ほど幅狭となるテーパー面に形成されている。 （もっと読む）

【課題】簡単に連結でき、且つ連結部分の磨耗を抑制可能なクローラ用の芯金を提供すること。
【解決手段】クローラベルト１２を構成する芯金２２が、クローラ幅方向に延びるピン部２６と、ピン部２６からクローラ周方向に離間して設けられ隣り合う芯金２２のピン部２６に引掛かる引掛部２８と、ピン部２６の一部を構成しクローラ幅方向から見て引掛部２８側へ湾曲する第１湾曲面２７と、引掛部２８の隣り合う芯金２２のピン部２６との接触部を構成しクローラ幅方向から見て該ピン部２６の第１湾曲面２７に対して反対側へ湾曲する第２湾曲面２９と、を有すること。 （もっと読む）

【課題】
クロータ式の壁面吸着走行ロボットにおいては、無端回転帯に設けられた吸着パッドの回転側シール壁が回転輪での接面吸着時に内側に巻き込まれ、吸着力が確保できない、シール材の耐久性が低いとの課題があった。また、装置が大型化するとの課題もあった。
【解決手段】
走行装置の回転輪を３つの回転輪に役割分割し、回転輪の調整により接面姿勢の調整を可能とした。また、接面姿勢矯正機構を設け吸着パッドを平行に接面させる構造を設けた。 （もっと読む）

【課題】車両への装着性が向上された弾性クローラ、及び弾性クローラの製造方法を提供することを目的とする。
【解決手段】芯金群５０を構成する各芯金７０の軸部８０の外周面８０Ａには、マスキング処理が施されている。即ち、軸部８０の外周面８０Ａには接着剤が塗布されていない。これにより、製造工程において軸部８０と引掛部２４との間に侵入した弾性ベルト４２を構成するゴムが、軸部８０の外周面８０Ａに接着されないようになっている。 （もっと読む）