【課題】悪路における走破性と平地における高速走行性能とを両立させたクローラ型走行装置を提供すること。
【解決手段】車体と、該車体の前後左右の４隅において回動自在に設けられた回動クローラと、を備えたクローラ型走行装置であって、前記車体の外周には、凸状突起を有する車体クローラベルトが巻き掛けられ、前記回動クローラは、平坦なベルトにスリットが設けられた回動クローラベルトを備える、クローラ型走行装置を提供する。また、回動クローラが前記車体から入力された回転速度を増速させる増速機構を備えることにより、クローラ型走行装置は高速移動も可能になる。 （もっと読む）

【課題】内部への異物の混入を防止するクローラユニット及びクローラ型走行ロボットを提供する。
【解決手段】複数のホイールと、複数のホイールに巻かれ且つ複数のホイールが回転するとその外周を周回するクローラベルト５とを備えたクローラユニット２が、クローラユニット２の少なくとも一方の側面を覆う側面カバー４を具備し、側面カバー４の周縁と対応するクローラベルト５の側周縁とが全周に亘って結合し、側面カバー４がクローラベルト５の周回と共に回転する。 （もっと読む）

【課題】 弾性クローラを改良することにより、転倒角を大きくすることのできるクローラ式走行装置を提供する。
【解決手段】 ラグ１８Ｂの接地面２１の左右方向Ｘ走行装置外側Ｏの端部側が芯金１２の左右方向Ｘ走行装置外側Ｏの端部側とクローラ厚さ方向Ｚで対応する位置にあるラグ１８Ｂの接地面２１の、左右方向Ｘ走行装置外側Ｏの端部側に、該接地面２１の他の部分２３よりもクローラ周方向幅が広い広幅部２２を設け、
この広幅部２２の左右方向Ｘ走行装置外側Ｏの端部２２ａが、芯金１２の左右方向Ｘ走行装置外側Ｏの端部１２ａよりも左右方向Ｘ走行装置外側Ｏに位置するか又は芯金１２の左右方向Ｘ走行装置外側Ｏの端部１２ａと左右方向Ｘに関して略同位置に位置するように構成する。 （もっと読む）

【課題】芯金突起部分をゴム材で被覆するものでありながら、ベルト本体に埋め込まれる芯金の芯金本体部分を外部へ露出させることなく芯金の位置保持を行えるようにする。
【解決手段】クローラベルト６の内周面側に駆動スプロケットの駆動爪体３１と係合する係合用凹部６２を備え、駆動スプロケットは、左右の芯金突起６３との間に嵌り込む円盤状部材３０の外周側に、クローラベルト６に形成された係合用凹部６２に係入する駆動爪体３１を備え、芯金突起６３のベルト内周面側に突出する部位は、ベルト幅方向で相対向する左右一対の芯金突起６３の頂部付近を除く範囲が、クローラベルト６を構成する一連のゴム材で被覆され、芯金突起６３の頂部付近に、クローラベルト６を構成する一連のゴム材が被覆されていない、もしくは他の部位よりも薄く被覆された凹入部６３ｂ又は凸部を設けてある。 （もっと読む）

【課題】ゴムクローラの生産性を低下させることなしに、クローラ端部分の折れ曲がり変形を効果的に抑制して、芯金端クラックの発生を防止したゴムクローラを提供する。
【解決手段】無端状ゴム弾性体の内部に複数本の芯金を埋設配置してなるゴムクローラにおいて、少なくとも芯金の埋設位置で、芯金よりも内周側に、他の内周面ゴムより硬度の高い高硬度ゴムを設け、高硬度ゴムを、無端状ゴム弾性体の内周面の、各芯金の端縁と対応する位置に対し、ゴム弾性体の幅方向の内外にわたる範囲に配設してなる。 （もっと読む）

【課題】連結用の専用部品を増やさずに簡単な操作で連結でき且つ連結部分の摩耗を抑制可能なクローラ用の芯金を提供すること。
【解決手段】隣り合う同士が連結されて無端状クローラベルト１３を構成する芯金２０は、一対のガイド壁部２６とこれに設けられ幅方向Ｗへ延びる第１貫通孔３６及び第２貫通孔３４とを有する芯金本体２２と、第１貫通孔３６と隣り合う芯金本体２２の第２貫通孔３４に挿通されて芯金２０同士を連結する連結部材２８とを備え、連結部材２８が一対のガイド壁部２６間に配置されるピン部３２部とこれの両端部から幅方向外側へ延出する一対の翼部３０を有し、第１貫通孔３６の内壁には翼部３０の一部が収まる溝部３６Ａが形成され、溝部３６Ａに翼部３０の一部が収められた状態においてはピン部３２の幅方向への移動がガイド壁部２６との当接により規制されて専用部品を増やさずに簡単な操作で連結でき且つ連結部分の摩耗を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】 砂地や泥濘地等の軟弱地面での走行性を高めた走行装置およびロボットを提供する。
【解決手段】
ロボットは、ボデイ１と、このボデイ１の左右に設けられた走行装置２を備えている。各走行装置２は、前後の車輪１０と、これら車輪１０に引っ張り状態で着脱可能に掛けられた弾性材料からなる無端状のカバーベルト２０を有する。車輪１０は、剛性の車輪本体１１と、その外周に装着された弾性材料からなるタイヤ１２を有する。タイヤ１２の外周には多数の接地ラグ１６が形成されている。カバーベルト２０は、主部２５と、主部２５の両側縁部から内周側に突出する一対の係止部２６とを有している。カバーベルト２０の主部２５が接地ラグ１６の先端縁に接し、係止部２６が接地ラグ１６の側面に当たっている。 （もっと読む）

【課題】１つの鋳型で鋳造できる芯金の数量を増加させ、大幅なコスト改善を図ったゴムクローラ用芯金の製造方法を提供する。
【解決手段】無端帯状のクローラ本体に埋設される芯金を、第１鋳型１０−１と第２鋳型１０−２を合わせ面にて合わせて鋳造するゴムクローラ用芯金の鋳型において、第１鋳型と第２鋳型を合わせ面にて合わせたときに形成される芯金型１４の型空間は、上記の合わせ面からそれぞれ第１鋳型と第２鋳型の深さ方向に、上記の芯金型の型空間の長手方向が形成されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】軽量化されたセミショートピッチタイプのゴムクローラを提供する。
【解決手段】ゴムクローラ１は、クローラ本体３の周方向に略等間隔に芯金２が埋設されクローラ式走行車両のスプロケット型の駆動輪６により駆動される。芯金は、駆動輪の歯３１ｂを進入させる第１の係合孔１４を備え、クローラ本体は、隣り合う芯金間に駆動輪の歯３１ａを進入させる第２の係合孔２１を備える。ゴムクローラは、第１の係合孔および第２の係合孔のいずれか一方における周方向の寸法が他方における周方向の寸法よりも小さい。 （もっと読む）

【課題】 弾性クローラを改良することにより、転倒角を大きくすることのできるクローラ式走行装置を提供する。
【解決手段】
駆動輪６、アイドラ７及び転輪８にわたって弾性クローラ９を巻き掛けてなるクローラユニット５を左右一対備え、前記左右各弾性クローラ９は、弾性体から無端帯状に形成されていて駆動輪６、アイドラ７及び転輪８に巻き掛けられるクローラ本体１０を備え、左右各クローラ本体１０の内周面側に転輪８が転動する転輪通過部１７Ａ，１７Ｂを左右一対備えたクローラ式走行装置において、クローラ本体１０の走行装置外側Ｏの転輪通過部１７Ａの左右方向Ｘ走行装置外側Ｏの端部側が該クローラ本体１０の走行装置内側Ｉの転輪通過部１７Ｂの左右方向Ｘ走行装置内側Ｉの端部側よりも高くなるように、該走行装置外側Ｏの転輪通過部１７Ａに左右方向Ｘ走行装置外側Ｏに行くに連れて高くなる傾斜部１８を設ける。 （もっと読む）