【課題】連結用の専用部品を用いずに簡単な操作で連結でき、且つクローラ走行時の連結外れを抑制することが可能なクローラ用の芯金を提供すること。
【解決手段】周方向に一定間隔で配置され該周方向に隣り合う同士が連結されて無端状のクローラベルト１３を構成するクローラ用の芯金２０であって、幅方向に延びるピン部２８及びピン部２９と、隣り合う芯金２０のピン部２８及びピン部２９がそれぞれ引掛けられる引掛溝３０及び引掛溝３１と、隣り合う芯金２０同士の連結状態において隣り合う芯金２０にオーバーラップするように周方向に突出し、隣り合う芯金２０との当接により隣り合う芯金２０同士の内外方向への相対移動を阻止する周方向突起部３８及び周方向突起部３９と、を備えることで、連結用の専用部品を用いずに簡単な操作で連結でき且つクローラ走行時の連結外れを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】芯金にゴムを加硫しつつ接着させる際、芯金長手方向及び芯金短手方向への移動を規制して芯金の位置精度を良好にしたゴムクローラ、ゴムクローラ組立体、及び、ゴムクローラ製造方法を提供することを課題とする。
【解決手段】ゴムクローラを構成する芯金１５は、ゴムクローラ内周面側に突出する一対の突起部１６と、突起部１６間に形成され、突起部１６を下方に向けて芯金１５をゴムクローラ加硫成形用の金型３０の所定位置に配置すると金型３０に当接して芯金短手方向の移動が規制される被規制部２６と、突起部１６の先端部に形成され、突起部１６を下方に向けて芯金１５を金型３０の所定位置に配置すると、金型３０に当接して芯金１５が支えられるとともに芯金長手方向の移動が規制される凹部２２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】製造時に、金型内に芯金を容易かつ確実に位置決めすることができるゴムクローラ、ゴムクローラ組立体、及び、ゴムクローラ製造方法を提供する。
【解決手段】ゴムクローラ１０は、ゴムクローラ周方向に所定間隔で複数設けられ、長手方向がゴムクローラ幅方向に沿っている芯金１５を備え、芯金１５は、ゴムクローラ内周面側に突出する一対の突起部と、突起部の先端部に形成され、先端部のそれぞれ少なくとも一部で凹んだ形状とされ、突起部を下方に向けて芯金１５をゴムクローラ加硫成形用の金型の所定位置に配置すると金型に当接する被支持部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】クローラベルトの係合用凹部と駆動スプロケットの駆動爪体との係合を行い易く、かつクローラベルトと駆動スプロケットとのベルト幅方向での位置ずれを抑制し得るクローラ走行装置を提供する。
【解決手段】クローラベルト６の内周面側に駆動スプロケットの駆動爪体３１と係合する係合用凹部６２を備え、この係合用凹部６２のベルト幅方向での端面６２ａが内奥側ほど幅狭となるテーパー面に形成され、駆動スプロケットは、左右の芯金突起６３との間に嵌り込む円盤状部材３０の外周側に駆動爪体３１を備え、円盤状部材３０の周方向よりも左右方向に長く形成された駆動爪体３１の左右方向での端面３１ａが半径方向外方側ほど幅狭となるテーパー面に形成されている。 （もっと読む）

【課題】左右非対称のゴムラグが備えられたクローラを車両に装着して走行に供した場合、面圧の不均衡からゴムラグの偏摩耗が起こり、ゴムに損傷がもたらされる。本発明はかかる左右非対称のゴムラグの偏摩耗を解決することを目的としたものである。
【解決手段】無端状ゴム弾性体と、無端状ゴム弾性体の長手方向に一定ピッチをもって配置された芯金５と、芯金５を外囲いするスチールコードと、芯金間でクローラ幅方向に対して偏心して備えられたスプロケット係合穴６と、無端状ゴム弾性体の外周面にスプロケット係合穴６を中心としてクローラ幅方向両側に形成された一対のゴムラグ２と、を有する無端状クローラであって、一対のゴムラグ２の接地面積をほぼ等しくすること。 （もっと読む）

【課題】連結用の専用部品を用いずに簡単な操作で連結可能なクローラ用の芯金を提供すること。
【解決手段】周方向に一定間隔で配置され該周方向に隣り合う同士が連結されて無端状のクローラベルト１３を構成するクローラ用の芯金２０であって、幅方向に延びるピン部２８及びピン部２９と、ピン部２８及びピン部２９と一体的に形成され、隣り合う芯金２０のピン部２８及びピン部２９がそれぞれ引掛けられる引掛溝３０及び引掛溝３１と、を芯金２０が備え、芯金２０の引掛溝３０に隣り合う芯金２０のピン部２８を引掛け、芯金２０の引掛溝３１に隣り合う芯金２０のピン部２９を引掛けることにより隣り合う芯金２０同士が、連結用の専用部品を用いずに簡単な操作で連結される。 （もっと読む）

【課題】部品点数を低減するとともに、芯金の組立作業の簡素化を図ること。
【解決手段】ゴム材料で形成された無端帯状のクローラ本体２１と、該クローラ本体２１にクローラ周方向に間隔をあけて配設された複数の芯金２２と、を備え、該芯金２２は、クローラ本体２１に埋設された翼部２５と、該翼部２５からクローラ本体２１の内周面２１ａ側に向けて突出する突起部２６と、を備え、翼部２５および突起部２６のうちのいずれか一方には、他方に向けて突出して該他方に形成された挿入孔３３内に挿入されるとともに、該挿入孔３３内に配設された接合ゴム３４を介して該挿入孔３３の内周面２１ａに接合される挿入突起３５が配設されているゴムクローラ２０を提供する。 （もっと読む）

【課題】ゴムクローラの駆動用の突起部に部分的に生じる高い応力を下げることができるスプロケット、及び、それを備えたゴムクローラ組立体を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明に係るゴムクローラ組立体は、スプロケットと、このスプロケットに係合するゴムクローラ１０と、を備えている。スプロケットには、ゴムクローラ内周側に形成された突起部１４に当接してゴムクローラ１０に駆動力を伝達する歯部１０１が形成されている。この歯部１０１には、突起部１４に接触しない非接触部が形成されており、歯部１０１が、この非接触部よりも基端側と、非接触部よりも先端側との２ヶ所で突起部１４に当接して駆動力を伝達する。 （もっと読む）

【課題】軽量化を図ること。
【解決手段】ゴム材料で形成された無端帯状のクローラ本体２１と、該クローラ本体２１にクローラ周方向に間隔をあけて配設された複数の芯金２２と、を備え、該芯金２２は、クローラ本体２１に埋設された翼部２５と、該翼部２５からクローラ本体２１の内周面２１ａ側に向けて突出する突起部２６と、を備え、翼部２５は、鍛造により形成されるとともに、突起部２６は、鋳造により形成されているゴムクローラ２０を提供する。 （もっと読む）

【課題】 砂地や泥地等の軟弱地面での走行性を高めたクローラ装置およびクローラロボットを提供する。
【解決手段】
クローラロボットは、ボデイ１０と、このボデイ１０の左右に設けられた一対または複数対のクローラ２０を備えている。各クローラ２０は、外周に多数の接地ラグ２６を設けてなる無端状ベルト２３を有する。伸縮可能な弾性材料からなる無端状のカバー３０が、接地ラグ２６の先端縁に接するようにしてベルト２３の全周にわたり引っ張り状態で着脱可能に掛けられ、接地ラグ２６を覆う。 （もっと読む）