【課題】車輪側から入力される衝撃荷重を吸収し、しかも、周囲にある他の部品に影響を与えることを防ぐ。
【解決手段】ラック軸１６に連結される内側シャフト４と、ナックルアーム１７に連結される外側シャフト５とを備え、ボールジョイント２，３間の距離を調整可能として内側シャフト４と外側シャフト５とが連結されている。内側シャフト４は、シャフト本体６と、外側シャフト５と連結されている中間シャフト７と、シャフト本体６と中間シャフト７とを連結している連結部８とを有している。連結部８は、操舵の際に生じる軸方向の通常荷重が作用する場合には、シャフト本体６と中間シャフト７との軸方向の相対移動を規制し、軸方向の衝撃荷重が作用する場合には、シャフト本体６と中間シャフト７との軸方向の相対移動を許容する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でタイヤの操舵角を大きくした大型搬送車両の走行装置を提供すること。
【解決手段】走行モータ２６やアクスル２５を介して回転可能なタイヤ２１を備える走行機構と、アクチュエータ２４を使用して走行機構を車体に対して上下動させる昇降機構と、走行機構と昇降機構とを回転可能に支持する回転ブラケット２２を回転させる操舵機構とを有するものであって、操舵機構は、回転ブラケット２２に外輪３１１側が固定され、車体側に内輪３１２側が固定されたベアリング３１を有し、ベアリング３１の外輪３１１に対してウォームギヤ３２を介して操舵モータの回転を伝達するようにした大型搬送車両の走行装置１２。 （もっと読む）

【課題】左右独立操舵可能でありながら、一つの転舵用モータが故障した場合でも操舵不能とならないフェールセーフ機構を有するフォークリフト用ステアリング装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両の操舵を行なう操舵機構と、操舵機構とは機械的に接続されていない転舵輪を転舵する複数の転舵機構と、転舵機構は電動モータを動力源とする転舵用アクチュエータを個別に備え、転舵輪を転舵するステアリング装置に於いて、転舵機構は各々異なった操舵角で独立に転舵輪を転舵できるように構成されており、且つ転舵用アクチュエータに異常が発生した場合、一方の転舵用アクチュエータの駆動力を他方の転舵用アクチュエータに機械的に伝達するフェールセーフ機構を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】後輪トー角制御装置において、作動量検出手段が故障した際に故障判定期間中に車両の走行フィールが悪化することを抑制する。
【解決手段】設定した制御指示値および作動量検出手段による実測値に基づいて電動アクチュエータ１１を制御する後輪トー角制御装置１０であって、ストロークセンサ１７による実測値と制御指示値との差が所定の閾値Ｓ以上あり、且つストロークセンサ１７による実測値が変化しない場合に故障が疑われる異常状態と判定し、異常状態が第１判定時間Ｔ１にわたって継続した場合にストロークセンサ１７の故障と判定するものであり、異常状態が判定された場合、ストロークセンサ１７の故障が判定される前に電動アクチュエータ１１の作動を停止させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 転舵用モータが失陥しても転舵を行うことができ、かつトー角調整用モータが失陥してもトー角調整機構を固定して安全に走行でき、しかもトー角調整用モータの容量を小さくでき構成がコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用モータ６の回転を転舵軸１０に伝える転舵動力伝達機構１８と、トー角調整用モータ７の回転でトー角を調整するトー角調整動力伝達機構３０と、モータ６，７の失陥時に、各モータ６，７の動力伝達経路を切り換えて転舵可能にする切換機構１７とを備える。転舵軸１０は、ねじ結合部１０Ｃで結合した非回転分割軸１０Ａと回転分割軸１０Ｂとでなり、両分割軸１０Ａ，１０Ｂを一体に軸方向移動させて転舵する。回転分割軸１０Ｂを回転させ、ねじ結合部１０Ｃの螺合長さを調整してトー角を調整する。回転分割軸１０Ｂは、スラスト軸受とボールジョイントを介してタイロッドに連結する。 （もっと読む）

【課題】ドラッグリンクの本体部とエンドとの取り付け角度、および全長についての自由度を有し、それらを最適なものとするとともに、部品の共通化を可能とするドラッグリンクを提供する。
【解決手段】ピットマンアーム（Ｐ）と連結可能に構成されたエンド（３）と、当該エンド（３）に接続している接続部分（２）と、本体部（１）とを有し、前記本体部（１）の前記接続部分側の端部には雄ネジ（１ａ）が形成されており、前記接続部分（２）は、前記エンド（３）と回動可能に接続している回転構造部分（２ａ）と、本体部（１）と接続する中空構造部（２ｂ）とを有しており、当該中空構造部（２ａ）には本体部（１）に形成された前記雄ネジ（１ａ）と螺合する雌ネジ（２ｃ）が形成されている。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で、トー角調整作業の作業性をよくする。
【解決手段】アクスルビーム１１の両端部に、キングピン１２を介して左右方向に回動自在に支持された左右のステアリングナックル１３に、車輪１４をそれぞれ回転自在に設け、ステアリングハンドルの操作により、アクスルビーム１１に取り付けられたステアシリンダ１５の出力ロッド１５Ｒ，１５Ｌを相対方向に出退駆動し、出力ロッド１５Ｒ，１５Ｌにナックルアーム１６を介してステアリングナックル１３を左右方向に回動させるナックルアーム１６を設けた産業用車両の換向装置において、アクスルビーム１１とステアシリンダ１５との間にシム３１を介在させて、アクスルビーム１１に対してステアシリンダ１５を前後方向に変位させ、車輪１４のトー角を調整する。 （もっと読む）

【課題】農作業を円滑に行うことができる農作業車を提供すること。
【解決手段】本発明では、自走可能に構成した農作業車(1)において、車体フレーム(2)に操舵軸(33)を介して操舵輪(36,37)を左右遥動自在に設けるとともに、車体フレーム(2)と操舵軸(33)との間に操舵輪(36,37)を直進方向に向けて付勢する直進付勢手段(38)を設けることにした。また、前記操舵軸(33)に操舵具(57)を上下方向に回動自在に接続し、操舵具(57)に走行操作レバー(60)を設けるとともに、操舵具(57)を下方に向けて回動させたときに走行操作レバー(60)に当接する当接体(63)を操舵軸(33)に設けて、操舵具(33)を下方に向けて回動操作することによって走行操作可能に構成することにした。 （もっと読む）

【課題】 左右前輪の間隔が異なる田植機においてミッション及びフロントアクスル装置の共用化を促進することで、機種群全体としての製作コストの低減を図ること。
【解決手段】 ミッションケース１７とフロントアクスル装置２０との間にスペーサ７７を介在させるか否かにより左右前輪間隔を変える。フロントアクスル装置２０の上端部は、スペーサ７７を介在させるか否かによって、第１取付部８２をサイドフレーム９に固定するか第２取付部８３を張出フレーム８５に固定する。スペーサ７７を介在させた状態ではスペーサ７７内に配置される延長軸８６を前輪駆動軸６８に接続してミッションからフロントアクスル装置２０に動力伝達させる。 （もっと読む）

【課題】 転舵用モータが失陥してもトー角調整用モータを転舵の駆動源に転用して転舵を行うことができ、かつトー角調整用モータが失陥してもトー角調整機構を固定して安全に走行でき、構成がコンパクトなステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用モータ６と、その回転を転舵軸１０に伝える転舵動力伝達機構１８と、トー角調整用モータ７と、その回転によりトー角を調整させるトー角調整動力伝達機構３４とを備える。転舵用モータ６の失陥時、転舵動力伝達機構１８を固定しトー角調整用モータ７で転舵を行わせ、トー角調整用モータ７の失陥時、トー角調整動力伝達機構３４を固定し転舵用モータ６で転舵のみを行わせる切換手段１７を設ける。転舵動力伝達機構１８とトー角調整動力伝達機構３４の一部を遊星歯車機構２３，３７で構成し、その歯車の回転を選択的に止める機構で切換手段１７を構成する。 （もっと読む）