【課題】 失陥していない電動モータにより車両の走行を継続できる電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】 目標駆動力生成部１６は、モータの一方が失陥した場合、車両の加速を禁止するフェールセーフ制御を実施し、フェールセーフ制御中に車両が安定走行状態となった場合には、車両の加速を許可するリンプホーム制御へ移行する。 （もっと読む）

【課題】 車輪を転舵する転舵モータが失陥しても、トー角調整用モータを転舵の駆動源に転用して転舵を行うことができるステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用の操舵軸１０と機械的に連結されないステアリングホイールと、操舵角センサと、操舵反力モータと、転舵モータおよび操舵反力モータを制御するステアリング制御部とを備える。転舵モータ６から操舵軸１０に動力を伝達して転舵を行なわせる転舵動力伝達機構１８のほか、トー角調整用モータ７から操舵軸１０に動力を伝達してトー角調整を行なわせるトー角調整動力伝達機構２８を設ける。転舵モータ６が失陥したとき、転舵モータ６の転舵動力伝達機構１８からの切り離し、トー角調整動力伝達機構２８の固定、トー角調整用モータ７による転舵を行なわせる切換手段１７を、転舵動力伝達機構１８およびトー角調整動力伝達機構２８の途中部分に設ける。 （もっと読む）

【課題】車両挙動制御装置が作動した場合であっても適正な補助操舵トルクを発生し、操舵フィールの悪化を招くことのない電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１０は、補正電流設定部３７において、車両挙動を制御するＡＴＴＳ３０装置の制御状態に基づく補正電流Ｉｃを設定し、目標電流Ｉｔに補正電流Ｉｃを加算した値に基づいて操舵アシスト用モータ９を駆動制御する。また、電動パワーステアリング装置１０は、故障判定部１７において、図４に示すマップを用いてモータ実電流Ｉａと操舵トルクＴｓとに基づいて故障判定を行い、故障と判定された場合、操舵アシスト用モータ９の駆動制御をリミッタ１８により禁止する。ＡＴＴＳ３０が作動している場合、禁止領域設定部３６は禁止領域補正信号Ｓａを出力して、故障判定部１７による故障判定が行われ難くなるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 運転者が煩わしさを感じることがなく、しかも、簡単な制御で走行車線内での車両の走行を維持する。
【解決手段】 車両１のずれ量に応じてアクチュエータ１５が動作されて車両１が走行レーンの外側に傾斜され、運転者に対する走行レーンの視覚を、ずれ方向と逆方向に傾けて認識させ、車両のずれを修正する状態に運転者に操舵を促す。 （もっと読む）

【課題】運転者が煩わしさを感じることがなく、しかも、簡単な制御で走行車線内での車両の走行を維持する。
【解決手段】運転集中状態にない時に車両１に横ずれが生じた場合、車両１のずれ量に応じてアクチュエータ１５が動作されて車両１が走行レーンの内側に傾斜され、走行レーンの内側に移動する力を車両１に発生させ、車両１を走行レーンの内側に移動させる。 （もっと読む）

【課題】座屈部を設けるとともに、軽量化が図られたロッドユニットを提供すること。
【解決手段】ロッドユニット４４は、第１ボールジョイント１２、第２ボールジョイント１３および座屈部材４６を備えている。座屈部材４６は、第１ボールジョイント１２の第１ロッド２４と第２ボールジョイントの第２ロッド２５とを同軸に接続している。座屈部材４６は、鋼製の長尺部材であり、略円筒形状に形成されている。第１ボールジョイント１２および第２ボールジョイント１３は、それぞれセラミックスを用いて形成されている。タイロッド１４に過大な荷重が加わったときは、第１ロッド２４および第２ロッド２５は座屈せず、座屈部材４６が座屈する。 （もっと読む）

【課題】ロッドの座屈方向を特定することができるロッドユニットを提供する。
【解決手段】タイロッド１４は、第１ロッド２４、第２ロッド２５および座屈部材４６を備えている。座屈部材４６は、第１ロッド２４と第２ロッド２５とを同軸に接続している。座屈部材４６は、鋼製の長尺部材であり、略円筒形状に形成されている。座屈部材４６の中間部分には、座屈部としての楕円筒部５３が形成されている。この楕円筒部５３は、横断面形状が外郭楕円形をなしている。座屈部が楕円筒部５３によって形成されているので、タイロッド１４に過大な荷重が加わった際には、楕円筒部５３がその短軸方向である二方向のいずれかに向けて座屈し易い。 （もっと読む）

【課題】車両挙動の安定を確保しながら、走行レーンからの逸脱を抑制してレーンキープすること。
【解決手段】ステアリングハンドル３による操舵を電動機４で補助し、前記ステアリングハンドル３の操作角に対する前輪１Ｌ、１Ｒの転舵角との舵角比を変化させる舵角比可変機構１１３を有する電動パワーステアリング装置１１０と、後輪２Ｌ、２Ｒのトー角を変更可能とするトー角変更装置１２０Ｌ、１２０Ｒと、走行レーンをキープする際に設定される目標とのずれを判定する操舵制御ＥＣＵ１３０と、操舵制御ＥＣＵ１３０の判定結果に基づいて、前記舵角比可変機構１１３の舵角比及び前記後輪２Ｌ、２Ｒのトー角をそれぞれ制御する。 （もっと読む）

【課題】運転者が走行中に自車の後輪のトー角状態を把握でき、後輪トー角の制御に運転者の意図を反映することが可能な車両操舵装置を提供する。
【解決手段】少なくとも前輪の転舵角及び車速に基づいて左右の後輪のトー角を変更可能とするトー角制御装置を備えた車両操舵装置において、左右の後輪のトー角状態を運転者に視覚的に提示する提示手段を備え、機能中の後輪トー角の制御モードを説明するメッセージを出力する機能を備えた。さらに、運転者が後輪トー角を手動で操作する操作手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】運転者に対して後輪のトー角制御機能が所定の状態となったことを報知することにより、車両挙動の安定に寄与すること。
【解決手段】飽和状態判定部８１ｄは、操舵制御ＥＣＵ１３０から入力される目標トー角α_ＴＲ（α_ＴＬ）と、ストロークセンサ３８から入力される現在の後輪２Ｒ（２Ｌ）の実トー角α_Ｒ（α_Ｌ）とを比較して一致したとき、後輪２Ｒ（２Ｌ）のトー角制御機能が飽和状態であると判定し、判定信号を操舵制御ＥＣＵ１３０に出力する。操舵制御ＥＣＵ１３０では、飽和状態判定部８１ｄから判定信号が入力されることにより、電動パワーステアリング装置１１０の電動機駆動回路２３に駆動信号を出力し、電動機４を制御することによってステアリングハンドル３の操作反力が従前と比較して重くなるようにする。 （もっと読む）