【課題】 作物の残幹が残っている畝を跨いでトラクタを走行させる際に、該残幹によってタイロッドのブーツを損傷させるのを防止する。
【解決手段】 トラクタ車体８の下部側であって且つ該車体８の前方側に、後部側が上下方向の軸芯Ｙ回りに回動自在に支持されていて前部側が左右揺動するピットマンアーム３６が設けられ、このピットマンアーム３６の前部側に、該ピットマンアーム３６の前記軸芯Ｙ回りの左右揺動動作によって前輪１４を操向操作するタイロッド４５が連結されたトラクタにおいて、タイロッド４５のピットマンアーム３６との連結部分の前面側及び下面側を覆うカバー部６５を備え且つピットマンアーム３６と同行揺動するように該ピットマンアーム３６に取り付けられた保護カバー６２を設ける。 （もっと読む）

【課題】 前輪の縁石乗上げ時等における好ましくない車両挙動を抑制した車両挙動制御装置を提供する。
【解決手段】 前輪３ｆｌ，３ｆｒの縁石への乗り上げや陥没への落ち込みが起こり、ステップＳ２の判定がＹｅｓになると、操舵ＥＣＵ７は、ステップＳ３でサスペンション４ｆｌ，４ｆｒの変位による前輪３ｆｌ，３ｆｒのトー角変化量を求めた後、ステップＳ４でこのトー角変化によるヨーモーメントおよび横力の増減量を算出する。次に、操舵ＥＣＵ７は、ステップＳ３の算出結果に基づき、ステップＳ５でヨーモーメントおよび横力の増減を相殺する（すなわち、旋回を助長あるいは抑制する）ための転舵角補償値δｃｌ，δｃｒを設定する。しかる後、操舵ＥＣＵ７は、ステップＳ６で転舵角補償値δｃｌ，δｃｒによって前述の後輪舵角δｒｌ，δｒｒを補正する。 （もっと読む）

【課題】後輪のトー角を能動的に制御するための部品により、左右の後輪の間に配置される部品の配置スペースが損なわれることがないようにする。
【解決手段】左右のトレーリングアーム２が車体左右方向に延在するトーションビーム３で相互に接続されたリヤサスペンション装置において、左右の各後輪Ｗを支持するハブキャリア５が、ジョイント１１・１２を介してトレーリングアームに連結されて、そのジョイントを通る仮想キングピン軸Ｋを中心にして所要の角度範囲で回動可能に支持されると共に、ハブキャリアを回動させて後輪のトー角を個別に且つ能動的に制御するために、直動型のアクチュエータ２１が、トレーリングアームに沿って概ね車体前後方向に延在するように左右に一対設けられたものとする。 （もっと読む）

【課題】従来の搬送台車用の駆動輪は、タイヤ面と通路面が平行に当接することで、走行と旋回を可能にしていたが、タイヤの接触面が広く負荷が大きくなり、旋回装置を大型化して対処していた。本発明は、接触面を旋回時のみに少なくして負荷を小さくすることで小型の旋回装置にする構造を提供する。
【解決手段】前記駆動輪４は円筒状のホイール５を備え、該ホイール５の外周面にタイヤ６を嵌着して、ホイール５に内蔵するギヤー群の変速機７を備え、該変速機７に入力する電動モータ８を接続して、該変速機７の出力軸２１にはホイール５と制動装置９を接続して、電動モータ８のモータ軸２０と変速機７の出力軸２１と制動装置９とを配置して、ホイール５を回動可能に支持する取付ベース１４を荷台の水平に対して、傾斜又は偏心させ、前記ホイール５は、旋回する時にキャンバー角Ｃを形成する。 （もっと読む）

【課題】構成部品に大きな変更を加えることなく、後輪のトー角を制御するためのアクチュエータの円滑な動作を確保することができるようにする。
【解決手段】横方向アームとして、車軸より前方に配置されたアッパアーム６と、車軸より後方に配置されると共に懸架ばねＳが連結されるロアアーム７との２本のみを備え、ハブキャリア４に対するアッパアーム及びロアアームの各連結部を結ぶ仮想キングピン軸Ｋを中心にして、ハブキャリアが所要の角度範囲で回動可能に支持されると共に、ハブキャリアを回動させて後輪のトー角を能動的に制御するために、ハブキャリアに、アクチュエータ２１により伸縮可能なトーコントロールアーム８が連結されたものとする。 （もっと読む）

【課題】 制動時における望ましくない車体挙動を抑制するための車両挙動制御装置を提供する。
【解決手段】 ステップＳ４でスピンモーメントＭｓの算出を終えると、ＶＳＡ−ＥＣＵ３１は、ステップＳ５で、式（４），（５）が満たされるように、前輪３ｆｌ，３ｆｒの目標前輪舵角δｆｔと後輪３ｒｌ，３ｒｒの目標後輪トー角Ｔｒｔとを設定した後、ステップＳ６でこれらを操舵ＥＣＵ３２に出力する。これにより、μスプリット路５１での制動時であっても、自動車１の車体２にはヨーモーメントも横力も作用せず、直進状態を維持したまま減速あるいは停止できるようになる。
ｆｌ・Ｆｆｂ＝−（ｆｌ・Ｆｆｓ＋ｆｒ・Ｆｒｓ）・・・（４）
Ｆｆｓ＝−Ｆｒｓ・・・（５） （もっと読む）

【課題】 送りねじ機構を用いた操舵装置の伸縮アクチュエータの出力ロッドの軸方向のガタを消滅させる。
【解決手段】 モータ３６を駆動すると、その回転軸４５の回転が送りねじ機構３９で出力ロッド３３の伸縮動に変換され、出力ロッド３３に接続された車輪のトー角を変化させる。送りねじ機構３９の雄ねじ部材９５と一体のスラスト受けフランジ７４を挟む一対のスラストベアリング７５，７６を締結部材７７で軸方向に締め込んでガタを消滅させた状態で、締結部材７７の弛みをロックナット７８により防止する。これにより、スラスト受けフランジ７４のガタを抑制して異音の発生を防止できるだけでなく、出力ロッド３３の意図せぬ伸縮を防止して車輪のトー角が不安定になるのを防止することができる。しかも、その際にモータ３６に保持電流を流して出力ロッド３３の意図せぬ伸縮を防止する必要がないため、モータ３６の消費電力が増加する問題もない。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動用の電動モータの動力を利用した簡単な構成により、操舵、駆動が実現可能な、小型化、軽量化、低コスト化に適した車両駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動用アクチュエータＡ１は、電動モータ１０と、電動モータ１０の回転を車軸２６に伝達して車輪を回転駆動する車輪駆動ユニット２０と、車輪を操舵制動する舵角制御機構４０とを備え、車両駆動ユニット２０は、電動モータ１０の回転を減速して車軸２６へ伝達すると共に動力を分配可能な遊星ギア機構２１を備え、遊星ギア機構２１によって分配された動力によって舵角制御機構４０を作動させるように構成される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ステアリングラックとタイロッドとの枢支位置を軸線よりずらすことによりタイヤの切れ角を増すことによるハンドル操作不能を防止することができるハンドル操作におけるタイヤの切れ角によるロック防止具の提供を目的とするものである。
【解決手段】本発明は、フロントメンバーと略平行に配置されたステアリングラック２と、ステアリングラック２に左右移動可能な状態で配置されるラックギア１３と、ラックギア１３に、その一端が連結されたロック防止具８と、ロック防止具８の他端に、その一端が連結枢支されたタイロッド１と、タイロッド１の他端に、その一端が連結されたナックルアームと、ナックルアームの中途に、連結枢支されたフロントメンバーのロアアームとから構成されるタイヤの操舵装置において、ロック防止具は、ラックギア１３とタイロッド１との連結に際し、ラックギア１３とタイロッド１との軸心をずらした状態で互いに接合された接合部を備える。 （もっと読む）

【課題】凹凸路面走行時などの路面外乱時のトー角変化を左右輪個別に調整可能とするトー角制御装置を提供する。
【解決手段】タイロッド１０に対し、長さを変更するためのトー角制御装置１２を設ける。トー角制御装置１２は、タイロッド１０の軸方向途中をねじ機構として長さを変更可能とし、そのねじ機構を構成する雄ねじ部を回転変位させるトー角調整用アクチュエータを設ける。また、ストローク状態量計測装置２０を備える。ストローク状態量計測装置２０は、サスペンションストローク量及びストローク速度を検出する為に、車体に対するアクスル中心（ホイルセンタ）の相対的な上下変化量を検出する。検出した計測情報をストローク状態量演算手段に出力する。なお、ストローク状態量演算手段は、トー角制御コントローラ内に設ける。 （もっと読む）