【課題】クランク角度に適したアシスト比で電動アシスト制御を実施する電動アシスト自転車を提供する。
【解決手段】補助動力を踏力に並列に付加して走行可能な電動アシスト自転車は、踏力を検出し、ホール素子出力パルス数をカウントし、車速Ｖを検出する（３００、３０２、３０４）。踏力変化から踏み込みを検出すると、検出時のクランク角度を開始角度θｓに設定し（３０８）、開始角度θｓからの最大踏力角度θｍ０及び終了角度θｅ０を決定し（３１０）、車速Ｖ及びクランク角度θの関数としてのアシスト比パターンＡｒを決定する（３１２）。開始角度θｓからのパルスカウント数で実際のクランク角度θを検出し（３１４）、検出されたクランク角度に対応するアシスト比を決定された前記アシスト比パターンから求め、該アシスト比と検出された踏力とから補助動力を演算し、該補助動力を出力するように電動手段を制御する（３１６）。 （もっと読む）

【課題】 有限資源であるガソリンが高騰し、ガソリン、軽油などの化石燃料をその動力源として走る自動車は、燃料の浪費もとより地球温暖化に大きく影響を及ぼすＣＯ２問題でも多大な悪影響を及ぼしております。このままでは何時の日か人類は地球上から姿を消すようなことが起こるかもしれないほどの環境汚染が拡大しております。本発明はこれらの悪影響を少しでも逓減することができるよう、化石燃料を一切使用しない動力を提供するものである。
【解決手段】化石燃料を一切使用せず小型で自転車のように気楽に乗れ、練習無しでも最初から運転可能であり、座席を付加することによって長距離の運転をも可能とし、装置の規模次第では小型自動車並みの加速性能を付加することが出来るフライホイール付き後輪駆動式足動車。 （もっと読む）

【課題】一般的な自転車の車体フレームを流用することができる電動補助自転車の電動補助装置、及び電動補助自転車を提供する。
【解決手段】電動補助装置１００は、クランクペダル５２Ｌ，５２Ｒと連結されるクランク軸１４０と、電動補助自転車に動力を伝えるチェーン６０と係合し、チェーン６０を所定の軌道に沿って回転させるスプロケット１３０と、クランク軸１４０に固着されるセンサ側ギア１２５と、スプロケット１３０に固着されるとともに、電気モータ１１０と係合するモータ側ギア１１５とを備える。トルクセンサ１２０は、センサ側ギア１２５及びモータ側ギア１１５と係合し、センサ側ギア１２５とモータ側ギア１１５とのトルク差を検出する。 （もっと読む）

【課題】従来の自転車に、シンプルな構造で改造を要することなく、安全かつ容易に電動自動車としての機能を後付けで付与することができ、必要に応じて電動駆動と足踏み駆動の切り替えも簡単に行える電動自転車の駆動構造を提供する。
【解決手段】回転速度可変な電動ギヤモータ１３を、シートチューブ８の中間部位に着脱自在に取り付け、かつ当該電動ギヤモータ１３の出力軸１３ａに、噛合面ａを周設した駆動輪体１５を軸支すると共に、後輪３を形成するリム１６の一側周面１６ａに、噛合面ｂを周方向に配列してなる薄板状の円環体１７を貼着し、前記電動ギヤモータ１３の駆動輪体１５と円環体１７との噛合で、後輪３を回転駆動するように構成した。 （もっと読む）

【課題】アシストがオフの状態でライトを点灯させている際、バッテリーが過放電するのを防止することができる電動自転車のライト制御方法を提供する。
【解決手段】制御回路５が停止して補助モータ３によるアシストがオフで且つライト４が消灯している第１状態からライト用スイッチ９を押した場合、バッテリー２から制御回路５へ電力が供給されて制御回路５が電圧検出回路１６と共に起動し、制御回路５がライト点灯回路７を作動させてライト４が点灯する第３状態に切換わり、第３状態において、電圧検出回路１６で検出されるバッテリー２の電圧が一定電圧未満の場合、制御回路５がライト点灯回路７を停止させてライト４を消灯させる。 （もっと読む）

【課題】自転車の乗り手が感じる走行時の振動に対する違和感を低減する。
【解決手段】駆動力制御装置９において、３軸加速度センサ３２によって車体フレーム３の振動を検出し、検出された車体フレーム３の振動波形を波形解析部３３において解析し、解析して得た車体フレーム３の振動波形と逆位相の波形を波形生成部３４によって生成し、波形生成部３４において生成した逆位相の波形を、補助的な駆動力を発生させる電動モータ３１において発生させる。車体フレーム３に発生する振動の逆位相を有する波形を発生させ、車体フレームで干渉させて相殺することにより、乗り手が感じる走行時の振動に対する違和感を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】実用的な補助駆動力の大きさや機会を変えることなく航続距離をさらに延ばすことができる電動補助自転車の駆動力制御装置及び電動補助自転車を提供する。
【解決手段】補助駆動力制御部１０９は、傾斜角検出部１０５によって検出された傾斜角αに基づいて電動補助自転車が下り坂を走行していると判定した場合、電動補助自転車が平坦路を走行している場合よりも補助駆動力ｔａを低くする。 （もっと読む）

【課題】 電動アシスト自転車用駆動装置９の軽量化、換言すれば、電動アシスト自転車１の軽量化を促進して、電動アシスト自転車１の取り扱い性を高めること。
【解決手段】
ペダルクランク軸１３に円形の駆動プレート２１が同心状に設けられ、駆動プレート２１のフランジ２５の外周面に巻回部２９が形成され、駆動プレート２１のフランジ２５の内周面にリングギア部３１が形成され、ケーシング１１に電動モータ３５がペダルクランク軸１３と同心状に設けられ、ペダルクランク軸１３に電動モータ３５のモータ回転子に連結可能なサンギア５５が回転自在かつ同心状に設けられ、リングギア部３１及びサンギア５５に噛合した複数のプラネタリギア６１がペダルがペダルクランク軸１３と同心の所定の円周Ｃ上にそれぞれ配置されたこと。 （もっと読む）

【課題】加工、組み立て工程や構成部品の少ない構造で、回転力が増幅でき、ペダルを軽くすることができる自転車用車輪を提供する。
【解決手段】車輪リム１のスポーク固定部５ａに、ロングスポーク締付ねじ部５ｃにより内周輪３を固定する。内周輪３の風圧力吸入孔４に複数個のブレード１１を、回転軸心より放射状に、車輪リム１の円周方向に対して角度を付けて取り付ける。ブレード１１に作用する風力が車輪の回転力に変換される。 （もっと読む）

【課題】人力駆動系の途中に一方向クラッチを設ける構成を採りながら、磁歪式トルクセンサを使用して駆動装置の小型化を図る。
【解決手段】ペダルクランク軸６と、このペダルクランク軸６に結合された一端部から他端部へ踏力を伝達して前記他端部を介して後輪駆動用チェーンに踏力を伝達する筒状の中間軸２１とを備える。ペダルクランク軸６と前記チェーンとの間の人力駆動系に介装された人力駆動用の一方向クラッチ２２を備える。中間軸２１の前記一端部と他端部の間となる部分の外周側に設けられた励磁コイル２８および検出コイル２９とを有する踏力検出用の非接触磁歪式トルクセンサ２５を備える。前記一方向クラッチ２２を中間軸２１の他端部に径方向の外側から係合させた。 （もっと読む）