【課題】エンジン駆動、モータ駆動およびエンジン・モータ併用駆動を選択できるようにして、運転操作性を向上することが可能なハイブリッド駆動方式の車両を提供する。
【解決手段】燃料で駆動されるエンジン３および蓄電池９に充電された電力で駆動されるモータ１０を搭載したハイブリッド駆動方式の２輪バイク１において、エンジンで駆動されるエンジン駆動輪（後輪８）と、モータで駆動されるモータ駆動輪（前輪１１）と、エンジン制御用のエンジンアクセル２３と、モータ制御用のモータアクセル２４と、これらエンジンアクセルおよびモータアクセルと接続され、エンジン駆動輪およびモータ駆動輪の駆動を、エンジン駆動、モータ駆動およびエンジン・モータ併用駆動に切り替える主コントローラ２１、エンジンコントローラ４およびモータコントローラ２２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】走行中における電源投入後に乗員が違和感を感じることがなく、人力検出器の０点を正しく設定する。
【解決手段】人力検出器（トルクセンサ１６）と、人力検出器の０点設定値を設定する０点設定装置２７とを備える。人力駆動力の大きさに対応させて補助駆動力を発生させる補助駆動力発生装置２１を備える。前記０点設定装置２７に初期設定部２４、最小値検出部２５、０点設定値補正部２６を備えさせる。初期設定部２４は電源投入時から所定時間内に前記実測値が変動した場合、この実測値の最大値と予め定めた０点設定値の最大値とのうち何れか一方を０点設定値に設定する。最小値検出部２５は人力検出器の実測値の最小値を検出する。０点設定値補正部２６は、予め定めた待機期間毎に繰り返し０点設定値を減算により前記最小値まで減少させる。 （もっと読む）

【課題】どのような場合でも急発進することがなく、しかも人力駆動力が小さい場合や登り坂でも良好に発進することができるようにする。
【解決手段】車両の加速度を求める加速度検出部１２と、人力駆動力と補助駆動力との和からなる総駆動力を車両の加速度で除算することによって車両総重量を求める重量演算部１５を備える。加速度が加速度閾値より大きくかつ車両総重量が重量閾値より小さい場合はアシスト率を相対的に小さく設定し、その他の場合はアシスト率を相対的に大きく設定するアシスト率制御部１６を備えた。 （もっと読む）

【課題】自転車フレームへのバッテリーブラケットの取り付け可能な位置を増加させ、バッテリーの着脱を容易にする。
【解決手段】バッテリー１７ａをバッテリーブラケット１８０に装着するとき、バッテリーブラケット１８０の長さ方向に対し斜めのＡ方向からバッテリー１７ａを挿入し、バッテリーの溝１９３をバッテリーブラケット１８０の隆起部１９２に適合させる。この適合状態で隆起部１９２の軸方向の回りをバッテリー１７ａを矢印方向Ｃに沿って旋回させながらブラケット１８０内に押し込み、最終的な装着位置で係止される。バッテリー１７ａをブラケットから取り外すときは、掛かり止め又は鍵を外し、最終装着位置（点線で表示）から隆起部１９２の軸方向の回りをバッテリー１７ａを矢印方向Ｄに沿って旋回させる。バッテリー１７ａが適度な角度だけ傾いたとき、矢印方向Ｂに沿ってバッテリー１７ａをブラケットから引き出すことができる。 （もっと読む）

【目的】前輪駆動装置を着脱自在にする。
【構成】左右のフロントフォーク３のうち一方の下部パイプ３ｂに沿って前輪駆動装置１０を配置する。前輪駆動装置１０はモータ５０とギヤケース５１をユニットとし、ギヤケース５１の回転軸５７にドライブスプロケット５２を一体回転可能に取付け、このドライブスプロケット５２を前輪車軸６の回りへ回転するドリブンスプロケット５３と噛み合わせ、ドリブンスプロケット５３の回転により、前輪車軸６上を回転する前輪ハブ６４を回転させる。モータ５０，ギヤケース５１はボルト，ナットで下部パイプ３ｂのステー７２へ着脱自在に取付ける。 （もっと読む）

【課題】車両の発進時や走行中の再加速時に搭乗者が感じる加速感に対する走行環境の影響を低減できる鞍乗型車両の制御装置を提供する。
【解決手段】自動二輪車は、エンジンの駆動力によって後輪を駆動させる後輪駆動装置と、前輪を駆動させるモータと、モータを制御する制御装置１２とを備える。制御装置は、モータが出力する駆動力であるモータ駆動力と、当該モータ駆動力によって生じる車両の速度変化とに基づいて、前記モータを制御する。 （もっと読む）

【課題】 効率を高められるとともに、構成の単純化、小型化および軽量化を図ることができる電動アシスト自転車を提供する。
【解決手段】 電動アシスト自転車１は、駆動輪２と、駆動輪２に連結されたクランク軸５とペダル４を有し、ペダル４に入力された力を回転動力に変換し、クランク軸５に出力するペダル機構３と、ステータ２３、第１および第２のロータ２２，２４を有し、ステータ２３と第１ロータ２２と第２ロータ２４の間で、回転磁界の発生に伴って形成される磁気回路を介してエネルギを入出力するとともに、エネルギの入出力に伴って、回転磁界、第２および第１のロータ２４，２２が、互いの間に回転速度の所定の共線関係を保ちながら回転するように構成され、第１ロータ２２が駆動輪に連結された回転機２０と、第１ロータ２２と第２ロータ２４の間を接続・遮断する第１クラッチＣ１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 効率を高めることができるとともに、構成の単純化、小型化および軽量化を図ることができる電動アシスト自転車を提供する。
【解決手段】 電動アシスト自転車１は、ペダル４に入力された力を回転動力に変換し、クランク軸５に出力するペダル機構３と、駆動輪２と、ステータ２３と第１ロータ２２と第２ロータ２４の間で、回転磁界の発生に伴って形成される磁気回路を介してエネルギを入出力するとともに、エネルギの入出力に伴って、回転磁界、第２および第１のロータ２４，２２が、互いの間に回転速度の所定の共線関係を保ちながら回転するように構成された回転機２０と、を備えており、第１および第２のロータ２２，２４が、クランク軸５および駆動輪２にそれぞれ連結されている。 （もっと読む）

【課題】車両走行時における細かな出力変動を低減し、ライダーの乗り心地を向上させる。
【解決手段】自動二輪車１は、クランクシャフト１３に作用する加速方向の正トルクを発生させる電動モータ４０と、ドッグクラッチ３４の係合状態における係合凸部５０ａと被係合凹部５１ａとの歯車回転方向の相対角変位量及び／又は相対角速度を検出するドッグクラッチ状態検出手段４６と、ドッグクラッチ状態検出手段４６により検出された相対角変位量及び／又は相対角速度に応じて、電動モータ４０を制御するトルク制御部４５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】容易に又は効率的に高機能化を実現可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】例えば、モータ制御装置ＩＣ内に、スロットル電圧ＴＨＲＴＬに基づいてＰＷＭ信号を生成するＰＷＭコンパレータ部ＰＷＭＣＭＰ１と、ＰＷＭ信号を用いてインバータ部ＩＶ＿ＢＫを所定のシーケンスで制御するＰＷＭ制御部ＰＷＭ＿ＣＴＬ等に加えて、ＦＶ変換部ＦＶＣおよび外部端子Ｐ９を設ける。ＦＶＣは、モータ部ＭＴのホールセンサからの周波数信号を受け、この周波数信号の周期をカウントし、その逆数を演算した結果をアナログ電圧に変換することで、周波数に比例した速度電圧信号ＦＶをＰ９より出力する。このＰ９にはスピードメータ等が直接接続される。さらに、ＦＶＣは、車両速度を一定に保つクルーズコントロール部ＣＲＵＳ等でも利用される。 （もっと読む）