【課題】容易に又は効率的に高機能化を実現可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】例えば、モータ制御装置ＩＣ内に、スロットル電圧ＴＨＲＴＬに基づいてＰＷＭ信号を生成するＰＷＭコンパレータ部ＰＷＭＣＭＰ１と、ＰＷＭ信号を用いてインバータ部ＩＶ＿ＢＫを所定のシーケンスで制御するＰＷＭ制御部ＰＷＭ＿ＣＴＬ等に加えて、ＦＶ変換部ＦＶＣおよび外部端子Ｐ９を設ける。ＦＶＣは、モータ部ＭＴのホールセンサからの周波数信号を受け、この周波数信号の周期をカウントし、その逆数を演算した結果をアナログ電圧に変換することで、周波数に比例した速度電圧信号ＦＶをＰ９より出力する。このＰ９にはスピードメータ等が直接接続される。さらに、ＦＶＣは、車両速度を一定に保つクルーズコントロール部ＣＲＵＳ等でも利用される。 （もっと読む）

【課題】被介護者等を着座させる場合に着座し易くすることを可能とする。
【解決手段】車台フレーム３に、前後輪５，７，９を支持し、前後輪５，７，９の少なくとも一方である後輪９を駆動輪とし、前後輪５，７，９の少なくとも一方である前輪５，７を操向輪とし、車台フレーム３に、主座席１１及び該主座席１１よりも前方位置の副座席１３を設け、副座席１３に被介護者等の副乗員を容易に且つ安定して着座させ、後輪９の駆動により走行し、前輪５，７の操舵により操向することができることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】構造が単純で、製造コストを下げ、軽量な自転車用の電動駆動システムを提供する。
【解決手段】自転車用の電動駆動システムは、駆動用モーター２０、ブレーキディスク３０、ドライブギア４０を有する。ブレーキディスク３０の周縁にはドリブンギア３２を有する。駆動用モーター２０に接合されるドライブギア４０は、ブレーキディスク３０周縁のドリブンギア３２とかみ合い、ドリブンギア３２は駆動用モーター２０の動力を受け、ブレーキディスク３０を回転させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でモータを効率良く冷却することが可能な電動用ハブ装置を提供する。
【解決手段】ハブ軸１４ａ，１４ｂに対して回転自在なハブ体１５と、ハブ体１５を回転させるモータ１６とを有する電動用ハブ装置９であって、ハブ体１５は一端部に開口部１８を有するとともに他端部を閉じた円筒状に形成され、モータ１６は、ハブ体１５内に配設されており、モータハウジング２２と、モータハウジング２２内に固定されたステータ２３と、モータハウジング２２内に回転自在に設けられたロータ２４とを備え、モータハウジング２２はハブ体１５の開口部１８から外部に露出する放熱部としての一方のハウジング体３２を有し、ステータ２３は、絶縁性と熱伝導性とを有する樹脂３０で覆われているとともに、樹脂３０を介して一方のハウジング体３２に密着している。 （もっと読む）

【課題】電動アシスト自転車において、モータが作動していない走行の際に、車輪がモータ軸を逆転させようとして、ペタルの踏込みが重くなることを防止する。
【解決手段】自転車のハブ２は、ハブケーシング７内に、モータ４と、遊星歯車減速機構６とワンウェイクラッチ８を配備しており、モータ４の回転を減速してハブケーシング７に伝達して車輪を回す。モータ４を作動させない走行では、車輪、即ちハブケーシング７の回転は遊星歯車減速機構６及びモータ４へ伝達されず、従って、ペタルの踏込みが重くなることを防止できる。 （もっと読む）

【課題】 実際の変速段と検出手段により検出された変速段位置との間のずれを適正に調整することを可能にして、あらゆる電動アシスト自転車に適応できる汎用性のある変速位置検出部を提供し、変速段位に応じた適正なアシスト制御を実現する。
【解決手段】 変速操作手段１（図３）により変速された各変速段毎に適切なアシスト制御を可能とした電動アシスト自転車用変速装置において、変速段を検出する変速位置検出部４を設置するとともに、該変速位置検出部４に初期位置設定手段（変速位置検出のためのブラシ板６に対する電極ドラム８の回転方向の相対位置の調整手段等）を設けたことにより、実際の変速段と検出手段による変速位置との間のずれを適正に調整できるので、あらゆる電動アシスト自転車に適応できる汎用性のある変速位置検出部として使用が可能で、変速段位に応じたきめ細かで適正な電動アシスト制御を実現できる。 （もっと読む）

【課題】乗り手の踏力を直接的に検出する検出機構を簡素化する。
【解決手段】駆動力制御装置９を構成する第１電力モータ７１は、駆動プレート２１の回転により起電力を得る。また、第１電動モータ７１は、駆動プレート２１を駆動して電力を消費する。駆動力制御装置９は、第１電動モータ７１によって検出された駆動プレート２１の回転トルクから、第２電動モータ３５で発生させているアシストトルクを除いて、乗り手による入力駆動トルクを求める。駆動力制御装置９は、算出した人力駆動トルクに基づいて、第１電動モータ７１のトルクを指定するモータトルク指令値ＴＰ１、第２電動モータ３５のトルクを指定するモータトルク指令値ＴＰ２を算出し、第１電動モータ７１及び第２電動モータ３５の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】ハンドルを転動して該方向輪の方向を制御でき、乗る時、安定的になり、転覆することがない運動用自転車を提供する。
【解決手段】フレームがあり、該フレームの前方にハンドルが設けられ、上方にパッドが設けられ、また、前方の下方に車輪径がやや大きい前輪と前輪の両側に位置するペダルとが設けられ、ハンドルから下方へ延びるハンドル棒の先端に車輪径がやや小さい方向輪が連結され、フレームの底部に一つ以上の補助輪が設けられる。また、前輪による駆動及び方向輪と補助輪により支持される。 （もっと読む）

【課題】一時停止時間が長引いて自動停止がなされても、本人確認機能と電動アシストユニットの起動とを連携させ、盗難防止機能も充実した電動アシスト自転車を提供する。
【解決手段】錠装置２０を開錠すると電動アシストユニット３０が起動する電動アシスト自転車において、駆動トルクが検出されずに所定時間経過し電動アシストユニット３０が自動停止された後、再度駆動トルクが検出され、乗員が携帯する無線送信器により送信する正規のＩＤ信号を受信すると、電動アシストユニット３０が再起動するように構成したので、所定時間の一時停止にて電動アシストユニット３０が自動停止しても、正規の開錠信号を常時発信する無線送信器（携帯キー等）１０を所持していれば、ペダルを踏み込むだけで電動アシストユニット３０が再起動するので、面倒な電動アシストユニット３０の起動操作を伴うことなく簡便かつ軽快に再発進することができる。 （もっと読む）

【課題】 簡素な制御回路にてアシストモードを変更可能にし、正当な使用者の本人確認機能と開錠および電動アシストユニットの起動とを連携させて、電動アシストユニットの再起動とを連携させつつ、盗難防止機能も充実させた電動アシスト自転車を提供する。
【解決手段】 錠装置を開錠するとともに電動アシストユニット３０が起動される電動アシスト自転車において、複数の携帯可能な無線送信器があり、前記無線送信器の開錠信号（ＩＤ信号）で１つの錠装置が開錠できるとともに、複数の前記無線送信器１０Ａ、１０Ｂ・・１０ｎ毎に異なったアシストモード１、２・・ｎが設定できるように構成したことにより、速度検出手段や人体指標検出手段等のような多くの入力センサを必要とせず、複数の正規の開錠信号ＩＤ１、ＩＤ２・・ＩＤｎを有する携帯可能な無線送信器を所持するだけで簡便に補助動力装置のアシストモードが選定できて低コストである。 （もっと読む）