軽車両
【課題】被介護者等を着座させる場合に着座し易くすることを可能とする。
【解決手段】車台フレーム３に、前後輪５，７，９を支持し、前後輪５，７，９の少なくとも一方である後輪９を駆動輪とし、前後輪５，７，９の少なくとも一方である前輪５，７を操向輪とし、車台フレーム３に、主座席１１及び該主座席１１よりも前方位置の副座席１３を設け、副座席１３に被介護者等の副乗員を容易に且つ安定して着座させ、後輪９の駆動により走行し、前輪５，７の操舵により操向することができることを特徴とする。
【解決手段】車台フレーム３に、前後輪５，７，９を支持し、前後輪５，７，９の少なくとも一方である後輪９を駆動輪とし、前後輪５，７，９の少なくとも一方である前輪５，７を操向輪とし、車台フレーム３に、主座席１１及び該主座席１１よりも前方位置の副座席１３を設け、副座席１３に被介護者等の副乗員を容易に且つ安定して着座させ、後輪９の駆動により走行し、前輪５，７の操舵により操向することができることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護者が主座席に乗り、被介護者を副座席に乗せて走行する介護車両等として供される軽車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、軽車両には、特許文献１に記載のようなものがある。
【０００３】
この軽車両は、後輪を足こぎによる駆動輪とし、前輪を操舵ハンドルにより操向可能な操向輪として車台フレームに支持し、座席を備えると共に、前部にキャリヤを備えている。
【０００４】
従って、座席に着座する乗員が、キャリヤに物などを乗せ、後輪を足こぎによる駆動し、操舵ハンドルにより前輪を操向して走行することができる。
【０００５】
しかし、キャリヤは、物を乗せるのには適するが、単に荷台用として車台フレーム前部に設けられているに過ぎなかった。
【０００６】
このため、被介護者等を着座させる場合に着座のし易さ等の面で難点がある。
【０００７】
【特許文献１】ＷＯ９９／６１３０４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、被介護者等を着座させる場合に着座のし易さ等の面で難点があった点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、被介護者等を着座させる場合に着座し易くするために、車台フレームに、前後輪を支持し、前記前後輪の少なくとも一方を駆動輪とし、前記前後輪の少なくとも一方を操向輪とし、前記車台フレームに、主座席及び該主座席よりも前方位置の副座席を設けたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、車台フレームに、前後輪を支持し、前記前後輪の少なくとも一方を駆動輪とし、前記前後輪の少なくとも一方を操向輪とし、前記車台フレームに、主座席及び該主座席よりも前方位置の副座席を設けた。
【００１１】
このため、副座席に被介護者等の副乗員を容易に且つ安定して着座させ、前後輪の少なくとも一方の駆動により走行し、前後輪の少なくとも一方の操舵により操向することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
被介護者等を着座させる場合に着座し易くするという目的を、主座席及び該主座席よりも前方位置の副座席を設けることにより実現した。
【実施例１】
【００１３】
［フレーム構造］
図１は、本発明の実施例１に係る軽車両の側面図、図２は、同正面図、図３は、同平面図である。
【００１４】
図１〜図３のように、軽車両１は、車台フレーム３に対し、左右２輪の前輪５，７と左右中央の１輪の後輪９とが支持され、３輪車として構成されている。この軽車両１には、主座席１１及び主座席１１よりも前方位置の副座席１３が設けられている。
【００１５】
前記車台フレーム３は、主フレーム１５及びサイド・サポート・フレーム１７を備え、前後輪５，７を支持したものである。
【００１６】
前記主フレーム１５は、前後方向に延設され、後方へ凸形状に湾曲して前輪５，７の車軸側から後部上方側へ傾斜するように形成されている。この主フレーム１５の上端に主座席１１が支持されている。主座席１１は、後輪９の車軸上方側に配置され、座部１８及び背もたれ部１９を備えている。
【００１７】
主フレーム１５の中間部前部側に、フレーム支持ロッド２０が起立形成され、同後部側前記前輪５，７が操向輪として操向可能に支持され、且つ主フレーム１５に対し後述する左右傾斜機構を介して支持され、左右傾斜可能となっている。主フレーム１５の前端部１６は、副座席１３の左右中央下側を通り前輪５，７より前方へ突出し、この前端部１６に足乗せ部２１がヒンジ２２を介して回転可能に取り付けられている。従って、足乗せ部２１は、副座席１３の下部前方の実線図示の使用位置と鎖線図示の副座席１３の下側への収納位置とに移動可能に構成されている。
【００１８】
主フレーム１５の中間部後側に、駆動部支持フレーム２３，２５の前端が結合されている。駆動部支持フレーム２３，２５は、後方へ延設され、後端に前記後輪９が駆動輪として支持されている。駆動部支持フレーム２３，２５には、後輪９を覆う後輪カバー２６が取り付けられている。
【００１９】
後輪９は、電動アシスト部を備えた足こぎ機構２７により駆動可能となっている。足こぎ機構２７は、左右のペダル２９，３１を備えている。左右のペダル２９，３１は、ペダル・アーム１９ａ，３１ａの後端が駆動部支持フレーム２３，２５側に後輪９の車軸と同心に回転可能に支持されている。このペダル・アーム１９ａ，３１ａの後端が、駆動部支持フレーム２３，２５内に設けられた足こぎ機構２７の駆動部（図示せず）にギヤ等を介して連動結合され、駆動部は、後輪９の車軸に連動連結されている。後輪９の車軸には、アシスト電動モータ（図示せず）が連動連結され、このアシスト電動モータによりバッテリィ３２を電源として後輪９をアシスト駆動することができる。
【００２０】
前記サイド・サポート・フレーム１７は、ベース部３３、サポート部３５，３７、ハンドル支持部３９から成り、図２のように前方から見て上下に長い卵形枠状に形成されている。サポート部３５，３７の下部は、収束してベース部３３に連続し、ベース部３３が、主フレーム１５のフレーム支持ロッド２０に結合されている。サポート部３５，３７は、側部から見て前輪５，７の車軸側から後部上方側へ後方凹形状に湾曲して傾斜するように形成されている。
【００２１】
前記主フレーム１５の中間部には、前記バッテリィ３２が着脱可能に支持され、着脱自在のバッテリィ・カバー４０で覆われている。
【００２２】
前記サポート部３５，３７の下部間側に、前記副座席１３が支持されている。副座席１３は、バケット状シートで構成され、座部４１及び背もたれ部４３を備えている。
【００２３】
座部４１は、後部４１ａ側がベース部３３及びフレーム支持ロッド２０上端に支持され、前端部４１ｂ側が左右サポート部３５，３７よりも前方へ突出している。背もたれ部４３は、上部４３ａ及び上下中間部４３ｂがサポート部３５，３７に支持され、サポート部３５，３７よりも後方へ突出している。
【００２４】
従って、サイド・サポート・フレーム１７のサポート部３５，３７は、副座席１３の両側部に立ち上がり該副座席１３に着座する副乗員である被介護者の側部をサポートする構成となっている。
【００２５】
この副座席１３は、前記前輪５，７の車軸上方側で、前記主座席１１よりも低位置に配置されている。この副座席１３の座部４１の座面の地上高さは、人の膝位置に対応させて設定されている。この座面の地上高さは、座部４１の前端部４１ｂの高さが基準となる。なお、地上高さを、座部４１の中央の座面等を基準とすることもできる。
【００２６】
サイド・サポート・フレーム１７のサポート部３５，３７には、フロント・サポート４５が取り付けられている。フロント・サポート４５は、前記副座席１３に着座する副乗員の前側を囲む形状となっている。フロント・サポート４５は、前部４５ａが、図２の鎖線図示のように基部４５ｂに対して左右方向へ回動可能に設けられている。基部４５ｂは、サポート部３５，３７に一体に設けられている。
【００２７】
従って、副座席１３に着座する際には、フロント・サポート４５の前部４５ａを基部４５ｂの一方に対し図２の鎖線図示のように回転させて退避移動させることができる。
【００２８】
前記ハンドル支持部３９は、サイド・サポート・フレーム１７の頂部側に設けられ、操舵部として操舵ハンドル５１を左右回転操作可能に支持している。この操舵ハンドル５１を主座席１１の主乗員が操作することで操向輪である前輪５，７を連動させ、操向することができる。操舵ハンドル５１には、ブレーキ・レバー５２，５４が設けられ、図示しないワイヤを介して一方は前輪５，７のブレーキに連動連結され、他方は後輪９のブレーキに連動連結されている。
【００２９】
ハンドル支持部３９には、回転角センサ５３が取り付けられている。回転角センサ５３は、操舵ハンドル５１の左右回転角を検出し、コントローラ５２に入力する構成となっている。
【００３０】
コントローラ５２は、回転角センサ５３の検出する左右回転角に応じて後述する操向電動モータを駆動制御し操向輪である前輪５，７を操向する構成となっている。
【００３１】
［操向機構及び左右傾斜機構］
図４は、前輪の操向機構及び左右傾斜機構を示す要部概略斜視図である。
【００３２】
図１〜図４のように、前記前輪５，７は、操向機構５５の操向リンク５６を介して操向可能であり、左右傾斜機構５７により主フレーム１５に対して左右傾斜可能となっている。この操向機構５５及び左右傾斜機構５７は、主フレーム１５上に着脱自在に取り付けられた機構カバー６３内に収容されている。
【００３３】
前記操向機構５５は、前記コントローラ５２により制御される操向電動モータ５９を備えている。操向電動モータ５９は、フレーム支持ロッド２０の中間部後面に固定されている。
【００３４】
前記前輪５，７は、前輪車軸６５の両端部に取り付けられたスピンドル６７，６９に回転自在に支持され、スピンドル６７，６９に固定された前記操向リンク５６のナックル・アーム７１，７３に同タイロッド７５の両端が相対回転自在に連結されている。
【００３５】
タイロッド７５の中央には、連動板７７が取り付けられ、操向電動モータ５９の出力軸に取り付けられたクランク７９が遊嵌結合されている。この結合によりクランク７９の左右揺動に対しタイロッド７５の左右及び若干の前後並進移動を可能とする。
【００３６】
従って、操向電動モータ５９が左右何れかの方向へ回転駆動されるとクランク７９及び連動板７７を介してタイロッド７５が左右何れかの方向へ移動し、ナックル・アーム７１，７３がタイロッド７５から回転力を受ける。
【００３７】
ナックル・アーム７１，７３への回転力は、スピンドル６７，６９に伝達され、スピンドル６７，６９が連動回転し、前輪５，７が左右何れかの方向へ操向される。
【００３８】
前記左右傾斜機構５７は、前輪５，７の車軸６５を路面の左右傾きに応じて車台フレーム３に対し左右何れかへ傾き回転させ、車台フレーム３の水平走行を維持させるものである。
【００３９】
前記車軸６５は、左右中央にボス部８１を備え、ボス部８１が主フレーム１５上に配置され、主フレーム１５に固定されたブラケット６１及びフレーム支持ロッド２０間に回転自在に支持されている。ボス部８１には、弧状ラック８９が固定されている。
【００４０】
前記フレーム支持ロッド２０の前面側（図１左側）には、傾斜電動モータ８５が支持され、この傾斜電動モータ８５は、傾斜制御部としても機能するコントローラ５２により制御される。傾斜電動モータ８５の駆動軸に取り付けられたピニオン８７は、前記ボス部８１に固定された弧状ラック８９に噛み合っている。
【００４１】
前記フレーム支持ロッド２０には、傾斜センサ９１が取り付けられている。傾斜センサ９１は、車台フレーム３の左右傾斜を検出してその信号を前記コントローラ５２へ入力する。
【００４２】
従って、軽車両１が道路の端の傾斜した路面等を走行するようなとき、傾斜センサ９１が車台フレーム３の左右傾斜角を検出してコントローラ５２へ入力すると、コントローラ５２は、傾斜電動モータ８５へ駆動信号を出力し、傾斜電動モータ８５が傾斜に応じて駆動される。
【００４３】
この傾斜電動モータ８５の駆動によりピニオン８７を介して弧状ラック８９が駆動され、ボス部８１が左右へ回転駆動される。
【００４４】
ボス部８１が回転駆動されると車軸６５が、ボス部８１において左右何れかへ揺動回転し、前輪５，７が車軸６５と共に車台フレーム３に対して路面の傾斜方向へ傾く。
【００４５】
この前輪５，７及び車軸６５の傾きにより車台フレーム３は、ほぼ水平状態を維持することができ、左右何れかへ傾斜した路面でも的確に走行することができる。
【００４６】
［着座等］
主乗員である介護者は、乗車する前に副乗員である被介護者を副座席１３に着座させる。
【００４７】
このとき、フロント・サポート４５の前部４５ａを図２の鎖線図示のように退避位置に回転させると共に、足乗せ部２１をヒンジ２２中心に回転させ、図１の鎖線図示の収納位置とする。
【００４８】
被介護者を副座席１３の座部４１に対して後ろ向きに立たせ、そのまま被介護者の膝を折るようにして座部４１上に腰を落とさせる。
【００４９】
次いで、足乗せ部２１を回転させて図１の実線図示の使用位置へセットし、被介護者の両足を持ち上げ、足乗せ部２１上へ乗せる。
【００５０】
次いで、被介護者の上半身を副座席１３の背もたれ部４３に確実に保持させ、フロント・サポート４５の前部４５ａを図２の実線図示の位置へ戻す。
【００５１】
この被介護者の着座状態では、上半身が背もたれ部４３に確実に保持され、側部はサイド・サポート・フレーム１７のサポート部３５，３７によりサポートされる。被介護者の前側は、フロント・サポート４５により確実にサポートされる。
【００５２】
主乗員である介護者は、主座席１１に着座し、走行ハンドル５１を握ると共に左右のペダル２９，３１に左右の足を掛ける。
【００５３】
ペダル２９，３１を交互に踏み込むと電動アシストの足こぎ機構２７の動作により後輪９が駆動され前後輪５，７，９の３輪で走行することができる。
【００５４】
操舵ハンドル５１を旋回方向へ操舵すると、回転角センサ５３が操舵による操舵ハンドル５１の回転角を検出し、コントローラ５２へ入力する。
【００５５】
コントローラ５２は、回転角に応じて操向電動モータ５９を駆動させ、前記のように左右前輪５，７を旋回方向へ操向させることができる。
【００５６】
軽車両１が道路の端の傾斜した路面等を走行するようなとき、傾斜センサ９１の傾斜角検出により、前記のようにコントローラ５２が傾斜電動モータ８５を駆動し、車軸６５及び前輪５，７を傾斜させて車台フレーム３のほぼ水平な姿勢を維持させることができる。従って、主座席１１及び副座席１３は傾くことなく、そのまま安定した姿勢で円滑に走行することができる。
【００５７】
［実施例の効果］
本発明の実施例は、車台フレーム３に、前後輪５，７，９を支持し、前記前後輪５，７，９の少なくとも一方である後輪９を駆動輪とし、前記前後輪５，７，９の少なくとも一方である前輪５，７を操向輪とし、前記車台フレーム３に、主座席１１及び該主座席１１よりも前方位置の副座席１３を設けた。
【００５８】
このため、副座席１３に被介護者等の副乗員を容易に且つ安定して着座させ、後輪９の駆動により走行し、前輪５，７の操舵により操向することができる。
【００５９】
前記前輪５，７は、左右２輪備えられ、前記後輪９は、左右中央の１輪備えられた３輪車である。
【００６０】
このため、副座席１３を左右の前輪５，７で安定して支持させながら走行することができる。
【００６１】
前記主座席１１は、前記後輪９の車軸上方側に配置され、前記副座席１３は、前記前輪５，７の車軸６５上方側に配置された。
【００６２】
このため、介護者の体重を後輪９に掛け、被介護者の体重を前輪５，７に掛けることで前後重量バランスが良く、安定して走行することができる。
【００６３】
前記副座席１３は、前記主座席１１よりも低位置に配置された。
【００６４】
このため、介護者の前方視界を容易に確保することができ、且つ介護者が被介護者を容易に視認看護することができる。
【００６５】
前記車台フレーム３に固定され前記副座席１３の両側部に立ち上がり該副座席１３に着座する被介護者の側部をサポートするサイド・サポート・フレーム１７を設け、前記サイド・サポート・フレーム１７に、前記主座席１１の介護者が操作することで前記前輪５，７を連動させる操舵ハンドル５１を支持した。
【００６６】
従って、操舵ハンドル５１を支持する特別なフレームを必要とせず、全体的に簡素であり軽量なフレーム構造にすることができる。
【００６７】
前記サイド・サポート・フレーム１７のサポート部３５，３７は、前方へ凹形状となるように湾曲して前記前輪５，７の車軸６５側から後部上方側へ傾斜するように形成された。
【００６８】
従って、サポート部３５，３７を被介護者の側部に配置させながら操舵ハンドル５１を主座席１側へ無理なく近づけることができ、合理的なフレーム構造を達成することができる。
【００６９】
前記サイド・サポート・フレーム１７に、前記副座席１３に着座する被介護者の前側を囲むように配置可能なフロント・サポート４５を設けた。
【００７０】
従って、被介護者の前部を確実にサポートすることができる。
【００７１】
前記車台フレーム３に、前記副座席１３の下部前方に位置する足乗せ部２１を取り付けた。
【００７２】
従って、被介護者の両足をサポートすることができると共に、足乗せ部２１がプロテクタとなり、前方の障害物に対して被介護者を保護することができる。
【００７３】
前記主座席１１を、後方へ凸形状となるように湾曲して前記前輪５，７の車軸６５側から後部上方側へ傾斜するように形成された主フレーム１５の上端に支持した。
【００７４】
従って、介護者が主座席１１に着座したとき、サイド・サポート・フレーム１７及び主フレーム１５の前後間を広く取ることができ、介護者の自由度を拡げることができる。
【００７５】
前記駆動輪９は、電動アシスト部を備えた足こぎ機構２７により駆動可能である。
【００７６】
従って、被介護者を乗せた状態でも介護者は軽く走行することができる。
［その他］
前輪５，７を駆動輪とすることもできる。
【００７７】
後輪９或いは前後輪５，７，９を操向輪とすることもできる。
【００７８】
操舵部は、操舵ハンドル５１に代えて操舵用のボタン、レバーなどで構成することもできる。
【００７９】
前後輪とも２輪の４輪車等として構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】軽車両の側面図である。（実施例１）
【図２】軽車両の正面図である。（実施例１）
【図３】軽車両の平面図である。（実施例１）
【図４】前輪の操向機構及び左右傾斜機構を示す要部概略斜視図である。（実施例１）
【符号の説明】
【００８１】
１ 軽車両
３ 車台フレーム
５，７ 前輪（操向輪）
９ 後輪（駆動輪）
１１ 主座席
１３ 副座席
１７ サイド・サポート・フレーム
２１ 足乗せ部
２７ 足こぎ機構
３６ コントローラ（操向制御部）
４５ フロント・サポート
５１ 操舵ハンドル（操舵部）
６５ 車軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護者が主座席に乗り、被介護者を副座席に乗せて走行する介護車両等として供される軽車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、軽車両には、特許文献１に記載のようなものがある。
【０００３】
この軽車両は、後輪を足こぎによる駆動輪とし、前輪を操舵ハンドルにより操向可能な操向輪として車台フレームに支持し、座席を備えると共に、前部にキャリヤを備えている。
【０００４】
従って、座席に着座する乗員が、キャリヤに物などを乗せ、後輪を足こぎによる駆動し、操舵ハンドルにより前輪を操向して走行することができる。
【０００５】
しかし、キャリヤは、物を乗せるのには適するが、単に荷台用として車台フレーム前部に設けられているに過ぎなかった。
【０００６】
このため、被介護者等を着座させる場合に着座のし易さ等の面で難点がある。
【０００７】
【特許文献１】ＷＯ９９／６１３０４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、被介護者等を着座させる場合に着座のし易さ等の面で難点があった点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、被介護者等を着座させる場合に着座し易くするために、車台フレームに、前後輪を支持し、前記前後輪の少なくとも一方を駆動輪とし、前記前後輪の少なくとも一方を操向輪とし、前記車台フレームに、主座席及び該主座席よりも前方位置の副座席を設けたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、車台フレームに、前後輪を支持し、前記前後輪の少なくとも一方を駆動輪とし、前記前後輪の少なくとも一方を操向輪とし、前記車台フレームに、主座席及び該主座席よりも前方位置の副座席を設けた。
【００１１】
このため、副座席に被介護者等の副乗員を容易に且つ安定して着座させ、前後輪の少なくとも一方の駆動により走行し、前後輪の少なくとも一方の操舵により操向することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
被介護者等を着座させる場合に着座し易くするという目的を、主座席及び該主座席よりも前方位置の副座席を設けることにより実現した。
【実施例１】
【００１３】
［フレーム構造］
図１は、本発明の実施例１に係る軽車両の側面図、図２は、同正面図、図３は、同平面図である。
【００１４】
図１〜図３のように、軽車両１は、車台フレーム３に対し、左右２輪の前輪５，７と左右中央の１輪の後輪９とが支持され、３輪車として構成されている。この軽車両１には、主座席１１及び主座席１１よりも前方位置の副座席１３が設けられている。
【００１５】
前記車台フレーム３は、主フレーム１５及びサイド・サポート・フレーム１７を備え、前後輪５，７を支持したものである。
【００１６】
前記主フレーム１５は、前後方向に延設され、後方へ凸形状に湾曲して前輪５，７の車軸側から後部上方側へ傾斜するように形成されている。この主フレーム１５の上端に主座席１１が支持されている。主座席１１は、後輪９の車軸上方側に配置され、座部１８及び背もたれ部１９を備えている。
【００１７】
主フレーム１５の中間部前部側に、フレーム支持ロッド２０が起立形成され、同後部側前記前輪５，７が操向輪として操向可能に支持され、且つ主フレーム１５に対し後述する左右傾斜機構を介して支持され、左右傾斜可能となっている。主フレーム１５の前端部１６は、副座席１３の左右中央下側を通り前輪５，７より前方へ突出し、この前端部１６に足乗せ部２１がヒンジ２２を介して回転可能に取り付けられている。従って、足乗せ部２１は、副座席１３の下部前方の実線図示の使用位置と鎖線図示の副座席１３の下側への収納位置とに移動可能に構成されている。
【００１８】
主フレーム１５の中間部後側に、駆動部支持フレーム２３，２５の前端が結合されている。駆動部支持フレーム２３，２５は、後方へ延設され、後端に前記後輪９が駆動輪として支持されている。駆動部支持フレーム２３，２５には、後輪９を覆う後輪カバー２６が取り付けられている。
【００１９】
後輪９は、電動アシスト部を備えた足こぎ機構２７により駆動可能となっている。足こぎ機構２７は、左右のペダル２９，３１を備えている。左右のペダル２９，３１は、ペダル・アーム１９ａ，３１ａの後端が駆動部支持フレーム２３，２５側に後輪９の車軸と同心に回転可能に支持されている。このペダル・アーム１９ａ，３１ａの後端が、駆動部支持フレーム２３，２５内に設けられた足こぎ機構２７の駆動部（図示せず）にギヤ等を介して連動結合され、駆動部は、後輪９の車軸に連動連結されている。後輪９の車軸には、アシスト電動モータ（図示せず）が連動連結され、このアシスト電動モータによりバッテリィ３２を電源として後輪９をアシスト駆動することができる。
【００２０】
前記サイド・サポート・フレーム１７は、ベース部３３、サポート部３５，３７、ハンドル支持部３９から成り、図２のように前方から見て上下に長い卵形枠状に形成されている。サポート部３５，３７の下部は、収束してベース部３３に連続し、ベース部３３が、主フレーム１５のフレーム支持ロッド２０に結合されている。サポート部３５，３７は、側部から見て前輪５，７の車軸側から後部上方側へ後方凹形状に湾曲して傾斜するように形成されている。
【００２１】
前記主フレーム１５の中間部には、前記バッテリィ３２が着脱可能に支持され、着脱自在のバッテリィ・カバー４０で覆われている。
【００２２】
前記サポート部３５，３７の下部間側に、前記副座席１３が支持されている。副座席１３は、バケット状シートで構成され、座部４１及び背もたれ部４３を備えている。
【００２３】
座部４１は、後部４１ａ側がベース部３３及びフレーム支持ロッド２０上端に支持され、前端部４１ｂ側が左右サポート部３５，３７よりも前方へ突出している。背もたれ部４３は、上部４３ａ及び上下中間部４３ｂがサポート部３５，３７に支持され、サポート部３５，３７よりも後方へ突出している。
【００２４】
従って、サイド・サポート・フレーム１７のサポート部３５，３７は、副座席１３の両側部に立ち上がり該副座席１３に着座する副乗員である被介護者の側部をサポートする構成となっている。
【００２５】
この副座席１３は、前記前輪５，７の車軸上方側で、前記主座席１１よりも低位置に配置されている。この副座席１３の座部４１の座面の地上高さは、人の膝位置に対応させて設定されている。この座面の地上高さは、座部４１の前端部４１ｂの高さが基準となる。なお、地上高さを、座部４１の中央の座面等を基準とすることもできる。
【００２６】
サイド・サポート・フレーム１７のサポート部３５，３７には、フロント・サポート４５が取り付けられている。フロント・サポート４５は、前記副座席１３に着座する副乗員の前側を囲む形状となっている。フロント・サポート４５は、前部４５ａが、図２の鎖線図示のように基部４５ｂに対して左右方向へ回動可能に設けられている。基部４５ｂは、サポート部３５，３７に一体に設けられている。
【００２７】
従って、副座席１３に着座する際には、フロント・サポート４５の前部４５ａを基部４５ｂの一方に対し図２の鎖線図示のように回転させて退避移動させることができる。
【００２８】
前記ハンドル支持部３９は、サイド・サポート・フレーム１７の頂部側に設けられ、操舵部として操舵ハンドル５１を左右回転操作可能に支持している。この操舵ハンドル５１を主座席１１の主乗員が操作することで操向輪である前輪５，７を連動させ、操向することができる。操舵ハンドル５１には、ブレーキ・レバー５２，５４が設けられ、図示しないワイヤを介して一方は前輪５，７のブレーキに連動連結され、他方は後輪９のブレーキに連動連結されている。
【００２９】
ハンドル支持部３９には、回転角センサ５３が取り付けられている。回転角センサ５３は、操舵ハンドル５１の左右回転角を検出し、コントローラ５２に入力する構成となっている。
【００３０】
コントローラ５２は、回転角センサ５３の検出する左右回転角に応じて後述する操向電動モータを駆動制御し操向輪である前輪５，７を操向する構成となっている。
【００３１】
［操向機構及び左右傾斜機構］
図４は、前輪の操向機構及び左右傾斜機構を示す要部概略斜視図である。
【００３２】
図１〜図４のように、前記前輪５，７は、操向機構５５の操向リンク５６を介して操向可能であり、左右傾斜機構５７により主フレーム１５に対して左右傾斜可能となっている。この操向機構５５及び左右傾斜機構５７は、主フレーム１５上に着脱自在に取り付けられた機構カバー６３内に収容されている。
【００３３】
前記操向機構５５は、前記コントローラ５２により制御される操向電動モータ５９を備えている。操向電動モータ５９は、フレーム支持ロッド２０の中間部後面に固定されている。
【００３４】
前記前輪５，７は、前輪車軸６５の両端部に取り付けられたスピンドル６７，６９に回転自在に支持され、スピンドル６７，６９に固定された前記操向リンク５６のナックル・アーム７１，７３に同タイロッド７５の両端が相対回転自在に連結されている。
【００３５】
タイロッド７５の中央には、連動板７７が取り付けられ、操向電動モータ５９の出力軸に取り付けられたクランク７９が遊嵌結合されている。この結合によりクランク７９の左右揺動に対しタイロッド７５の左右及び若干の前後並進移動を可能とする。
【００３６】
従って、操向電動モータ５９が左右何れかの方向へ回転駆動されるとクランク７９及び連動板７７を介してタイロッド７５が左右何れかの方向へ移動し、ナックル・アーム７１，７３がタイロッド７５から回転力を受ける。
【００３７】
ナックル・アーム７１，７３への回転力は、スピンドル６７，６９に伝達され、スピンドル６７，６９が連動回転し、前輪５，７が左右何れかの方向へ操向される。
【００３８】
前記左右傾斜機構５７は、前輪５，７の車軸６５を路面の左右傾きに応じて車台フレーム３に対し左右何れかへ傾き回転させ、車台フレーム３の水平走行を維持させるものである。
【００３９】
前記車軸６５は、左右中央にボス部８１を備え、ボス部８１が主フレーム１５上に配置され、主フレーム１５に固定されたブラケット６１及びフレーム支持ロッド２０間に回転自在に支持されている。ボス部８１には、弧状ラック８９が固定されている。
【００４０】
前記フレーム支持ロッド２０の前面側（図１左側）には、傾斜電動モータ８５が支持され、この傾斜電動モータ８５は、傾斜制御部としても機能するコントローラ５２により制御される。傾斜電動モータ８５の駆動軸に取り付けられたピニオン８７は、前記ボス部８１に固定された弧状ラック８９に噛み合っている。
【００４１】
前記フレーム支持ロッド２０には、傾斜センサ９１が取り付けられている。傾斜センサ９１は、車台フレーム３の左右傾斜を検出してその信号を前記コントローラ５２へ入力する。
【００４２】
従って、軽車両１が道路の端の傾斜した路面等を走行するようなとき、傾斜センサ９１が車台フレーム３の左右傾斜角を検出してコントローラ５２へ入力すると、コントローラ５２は、傾斜電動モータ８５へ駆動信号を出力し、傾斜電動モータ８５が傾斜に応じて駆動される。
【００４３】
この傾斜電動モータ８５の駆動によりピニオン８７を介して弧状ラック８９が駆動され、ボス部８１が左右へ回転駆動される。
【００４４】
ボス部８１が回転駆動されると車軸６５が、ボス部８１において左右何れかへ揺動回転し、前輪５，７が車軸６５と共に車台フレーム３に対して路面の傾斜方向へ傾く。
【００４５】
この前輪５，７及び車軸６５の傾きにより車台フレーム３は、ほぼ水平状態を維持することができ、左右何れかへ傾斜した路面でも的確に走行することができる。
【００４６】
［着座等］
主乗員である介護者は、乗車する前に副乗員である被介護者を副座席１３に着座させる。
【００４７】
このとき、フロント・サポート４５の前部４５ａを図２の鎖線図示のように退避位置に回転させると共に、足乗せ部２１をヒンジ２２中心に回転させ、図１の鎖線図示の収納位置とする。
【００４８】
被介護者を副座席１３の座部４１に対して後ろ向きに立たせ、そのまま被介護者の膝を折るようにして座部４１上に腰を落とさせる。
【００４９】
次いで、足乗せ部２１を回転させて図１の実線図示の使用位置へセットし、被介護者の両足を持ち上げ、足乗せ部２１上へ乗せる。
【００５０】
次いで、被介護者の上半身を副座席１３の背もたれ部４３に確実に保持させ、フロント・サポート４５の前部４５ａを図２の実線図示の位置へ戻す。
【００５１】
この被介護者の着座状態では、上半身が背もたれ部４３に確実に保持され、側部はサイド・サポート・フレーム１７のサポート部３５，３７によりサポートされる。被介護者の前側は、フロント・サポート４５により確実にサポートされる。
【００５２】
主乗員である介護者は、主座席１１に着座し、走行ハンドル５１を握ると共に左右のペダル２９，３１に左右の足を掛ける。
【００５３】
ペダル２９，３１を交互に踏み込むと電動アシストの足こぎ機構２７の動作により後輪９が駆動され前後輪５，７，９の３輪で走行することができる。
【００５４】
操舵ハンドル５１を旋回方向へ操舵すると、回転角センサ５３が操舵による操舵ハンドル５１の回転角を検出し、コントローラ５２へ入力する。
【００５５】
コントローラ５２は、回転角に応じて操向電動モータ５９を駆動させ、前記のように左右前輪５，７を旋回方向へ操向させることができる。
【００５６】
軽車両１が道路の端の傾斜した路面等を走行するようなとき、傾斜センサ９１の傾斜角検出により、前記のようにコントローラ５２が傾斜電動モータ８５を駆動し、車軸６５及び前輪５，７を傾斜させて車台フレーム３のほぼ水平な姿勢を維持させることができる。従って、主座席１１及び副座席１３は傾くことなく、そのまま安定した姿勢で円滑に走行することができる。
【００５７】
［実施例の効果］
本発明の実施例は、車台フレーム３に、前後輪５，７，９を支持し、前記前後輪５，７，９の少なくとも一方である後輪９を駆動輪とし、前記前後輪５，７，９の少なくとも一方である前輪５，７を操向輪とし、前記車台フレーム３に、主座席１１及び該主座席１１よりも前方位置の副座席１３を設けた。
【００５８】
このため、副座席１３に被介護者等の副乗員を容易に且つ安定して着座させ、後輪９の駆動により走行し、前輪５，７の操舵により操向することができる。
【００５９】
前記前輪５，７は、左右２輪備えられ、前記後輪９は、左右中央の１輪備えられた３輪車である。
【００６０】
このため、副座席１３を左右の前輪５，７で安定して支持させながら走行することができる。
【００６１】
前記主座席１１は、前記後輪９の車軸上方側に配置され、前記副座席１３は、前記前輪５，７の車軸６５上方側に配置された。
【００６２】
このため、介護者の体重を後輪９に掛け、被介護者の体重を前輪５，７に掛けることで前後重量バランスが良く、安定して走行することができる。
【００６３】
前記副座席１３は、前記主座席１１よりも低位置に配置された。
【００６４】
このため、介護者の前方視界を容易に確保することができ、且つ介護者が被介護者を容易に視認看護することができる。
【００６５】
前記車台フレーム３に固定され前記副座席１３の両側部に立ち上がり該副座席１３に着座する被介護者の側部をサポートするサイド・サポート・フレーム１７を設け、前記サイド・サポート・フレーム１７に、前記主座席１１の介護者が操作することで前記前輪５，７を連動させる操舵ハンドル５１を支持した。
【００６６】
従って、操舵ハンドル５１を支持する特別なフレームを必要とせず、全体的に簡素であり軽量なフレーム構造にすることができる。
【００６７】
前記サイド・サポート・フレーム１７のサポート部３５，３７は、前方へ凹形状となるように湾曲して前記前輪５，７の車軸６５側から後部上方側へ傾斜するように形成された。
【００６８】
従って、サポート部３５，３７を被介護者の側部に配置させながら操舵ハンドル５１を主座席１側へ無理なく近づけることができ、合理的なフレーム構造を達成することができる。
【００６９】
前記サイド・サポート・フレーム１７に、前記副座席１３に着座する被介護者の前側を囲むように配置可能なフロント・サポート４５を設けた。
【００７０】
従って、被介護者の前部を確実にサポートすることができる。
【００７１】
前記車台フレーム３に、前記副座席１３の下部前方に位置する足乗せ部２１を取り付けた。
【００７２】
従って、被介護者の両足をサポートすることができると共に、足乗せ部２１がプロテクタとなり、前方の障害物に対して被介護者を保護することができる。
【００７３】
前記主座席１１を、後方へ凸形状となるように湾曲して前記前輪５，７の車軸６５側から後部上方側へ傾斜するように形成された主フレーム１５の上端に支持した。
【００７４】
従って、介護者が主座席１１に着座したとき、サイド・サポート・フレーム１７及び主フレーム１５の前後間を広く取ることができ、介護者の自由度を拡げることができる。
【００７５】
前記駆動輪９は、電動アシスト部を備えた足こぎ機構２７により駆動可能である。
【００７６】
従って、被介護者を乗せた状態でも介護者は軽く走行することができる。
［その他］
前輪５，７を駆動輪とすることもできる。
【００７７】
後輪９或いは前後輪５，７，９を操向輪とすることもできる。
【００７８】
操舵部は、操舵ハンドル５１に代えて操舵用のボタン、レバーなどで構成することもできる。
【００７９】
前後輪とも２輪の４輪車等として構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】軽車両の側面図である。（実施例１）
【図２】軽車両の正面図である。（実施例１）
【図３】軽車両の平面図である。（実施例１）
【図４】前輪の操向機構及び左右傾斜機構を示す要部概略斜視図である。（実施例１）
【符号の説明】
【００８１】
１ 軽車両
３ 車台フレーム
５，７ 前輪（操向輪）
９ 後輪（駆動輪）
１１ 主座席
１３ 副座席
１７ サイド・サポート・フレーム
２１ 足乗せ部
２７ 足こぎ機構
３６ コントローラ（操向制御部）
４５ フロント・サポート
５１ 操舵ハンドル（操舵部）
６５ 車軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台フレームに、前後輪を支持し、
前記前後輪の少なくとも一方を駆動輪とし、
前記前後輪の少なくとも一方を操向輪とし、
前記車台フレームに、主座席及び該主座席よりも前方位置の副座席を設けた、
ことを特徴とする軽車両。
【請求項２】
請求項１記載の軽車両であって、
前記前輪は、左右２輪備えられ、前記後輪は、左右中央の１輪備えられた３輪車である、
ことを特徴とする軽車両。
【請求項３】
請求項１又は２記載の軽車両であって、
前記主座席は、前記後輪の車軸上方側に配置され、
前記副座席は、前記前輪の車軸上方側に配置された、
ことを特徴とする軽車両。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の軽車両であって、
前記副座席は、前記主座席よりも低位置に配置された、
ことを特徴とする軽車両。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の軽車両であって、
前記車台フレームに固定され前記副座席の両側部に立ち上がり該副座席に着座する副乗員の側部をサポートするサイド・サポート・フレームを設け、
前記サイド・サポート・フレームに、前記主座席の主乗員が操作することで前記操向輪を連動させる操舵部を支持した、
ことを特徴とする軽車両。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の軽車両であって、
前記操舵部は、前記サイド・サポート・フレームの頂部に左右回転操作可能に支持された操舵ハンドルであり、
前記操向輪を操向駆動する操向電動モータを設け、
前記操舵ハンドルの左右回転角を検出する回転角センサを設け、
前記回転角センサの検出する左右回転角に応じて前記操向電動モータを駆動し前記操向輪を操向する操向制御部を設けた、
ことを特徴とする軽車両。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の軽車両であって、
前記サイド・サポート・フレームは、前方へ凸形状となるように湾曲して前記前輪の車軸側から後部上方側へ傾斜するように形成された、
ことを特徴とする軽車両。
【請求項８】
請求項１〜７の何れかに記載の軽車両であって、
前記サイド・サポート・フレームに、前記副座席に着座する副乗員の前側を囲むように配置可能なフロント・サポートを設けた、
ことを特徴とする軽車両。
【請求項９】
請求項１〜８の何れかに記載の軽車両であって、
前記車台フレームに、前記副座席の下部前方に位置する足乗せ部を取り付けた、
ことを特徴とする軽車両。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れかに記載の軽車両であって、
前記駆動輪は、電動アシスト部を備えた足こぎ機構により駆動可能である、
ことを特徴とする軽車両。
【請求項１】
車台フレームに、前後輪を支持し、
前記前後輪の少なくとも一方を駆動輪とし、
前記前後輪の少なくとも一方を操向輪とし、
前記車台フレームに、主座席及び該主座席よりも前方位置の副座席を設けた、
ことを特徴とする軽車両。
【請求項２】
請求項１記載の軽車両であって、
前記前輪は、左右２輪備えられ、前記後輪は、左右中央の１輪備えられた３輪車である、
ことを特徴とする軽車両。
【請求項３】
請求項１又は２記載の軽車両であって、
前記主座席は、前記後輪の車軸上方側に配置され、
前記副座席は、前記前輪の車軸上方側に配置された、
ことを特徴とする軽車両。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の軽車両であって、
前記副座席は、前記主座席よりも低位置に配置された、
ことを特徴とする軽車両。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の軽車両であって、
前記車台フレームに固定され前記副座席の両側部に立ち上がり該副座席に着座する副乗員の側部をサポートするサイド・サポート・フレームを設け、
前記サイド・サポート・フレームに、前記主座席の主乗員が操作することで前記操向輪を連動させる操舵部を支持した、
ことを特徴とする軽車両。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の軽車両であって、
前記操舵部は、前記サイド・サポート・フレームの頂部に左右回転操作可能に支持された操舵ハンドルであり、
前記操向輪を操向駆動する操向電動モータを設け、
前記操舵ハンドルの左右回転角を検出する回転角センサを設け、
前記回転角センサの検出する左右回転角に応じて前記操向電動モータを駆動し前記操向輪を操向する操向制御部を設けた、
ことを特徴とする軽車両。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の軽車両であって、
前記サイド・サポート・フレームは、前方へ凸形状となるように湾曲して前記前輪の車軸側から後部上方側へ傾斜するように形成された、
ことを特徴とする軽車両。
【請求項８】
請求項１〜７の何れかに記載の軽車両であって、
前記サイド・サポート・フレームに、前記副座席に着座する副乗員の前側を囲むように配置可能なフロント・サポートを設けた、
ことを特徴とする軽車両。
【請求項９】
請求項１〜８の何れかに記載の軽車両であって、
前記車台フレームに、前記副座席の下部前方に位置する足乗せ部を取り付けた、
ことを特徴とする軽車両。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れかに記載の軽車両であって、
前記駆動輪は、電動アシスト部を備えた足こぎ機構により駆動可能である、
ことを特徴とする軽車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−８３６５１（Ｐ２００９−８３６５１Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５５６９２（Ｐ２００７−２５５６９２）
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（８９９００００５７）学校法人日本大学 (650)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（８９９００００５７）学校法人日本大学 (650)
【Ｆターム（参考）】
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