【課題】分離促進されて貼り付き力を低減した状態の積層ワークから薄型のワークを所定押圧力で連続して一枚ずつ切り出し、円滑に搬送する積層ワーク切り出しシステムおよび積層ワーク切り出し方法を提供する。
【解決手段】積層ワークの分離を促進する分離水槽２０と、積層ワークの分離を促進しつつ、切り出しコンベアが積層ワークの最上のワークを切り出す切り出し装置３０と、二枚以上のワークの通過を防止する複数枚ワーク送り防止装置４０と、ワークを加振しつつ搬送してワークの割れの入ったコーナー部を欠損させるワーク加振搬送装置５０と、搬送されるワークのコーナー部の欠損を検出する欠損ワーク判別装置６０と、欠損ワークを回収し良品のワークを下流へ流すワーク仕分け装置７０と、良品のワークを収納するワーク収納装置８０と、を備える積層ワーク切り出しシステム、および、このシステムを用いる積層ワーク切り出し方法とした。 （もっと読む）

【課題】上下方向に積載されているタバコパッケージを最上位から取り出してローラコンベアで搬出することができるタバコ搬送機構を提供する。
【解決手段】複数個のタバコパッケージＳＴＰが上下方向に商品リフタ１１０に積載される。リフタ昇降機構が商品リフタ１１０を昇降させて積載されているタバコパッケージＳＴＰを昇降させる。動作制御ユニットがリフタ昇降機構による商品リフタ１１０の上昇を制御して積載されている最上位のタバコパッケージＳＴＰを所定のタバコ取出位置に配置する。商品取出ユニット１４０がタバコ取出位置に配置された最上位のタバコパッケージＳＴＰを側方に取り出す。傾斜したローラコンベア１５０が側方に取り出されたタバコパッケージＳＴＰを搬送する。 （もっと読む）

【課題】所定数量に仕切られた缶蓋列を、高速で、かつ、正確に、インフィード手段からディスチャージ手段に移動させることができ、また、エアシリンダなどによる異常停止を効果的に防止したり、あるいは、定期メンテナンスの際、効率よくエアシリンダなどを交換することができる、生産性及び経済性などに優れた缶蓋列用移動装置、及び、缶蓋製造装置の提供を目的とする。
【解決手段】缶蓋列用移動装置１は、インフィード手段２、ピックアップ手段３、ディスチャージ手段４、及び制御手段５を備え、ピックアップ手段３が、インフィード手段２から所定数量に仕切られた缶蓋列１１を摘み上げ、ディスチャージ手段４に移動させる。 （もっと読む）

【課題】 対象となる搬送ロット（＝要素）の数が30程度を超える場合でも、山立てに関する制約条件を満たし、山高さを最大化する指標と搬送回数を最小化する指標とのバランスを任意に調整できるよう要請された山仕分け問題に対し、ヒューリスティク解法に頼らず、かつ対象を分割することなく、要請される許容可能な時間内に厳密な最適解を導出する山仕分け計画を実現する。
【解決手段】 払出山を作成する対象となる複数の鋼材についての鋼材情報に基づいて、複数の鋼材を複数の払出山に分ける山仕分けを決定し、その山仕分けとヤードの状態とに基づいて山立てするように搬送機器に搬送作業を指示するに際し、山高さを最大化する指標と搬送回数を最小化する指標とを持つ目的関数を設定し、山立て及び搬送に関する制約条件を満たす数理計画問題に帰着させ、山仕分けを最適化する技術を提供する。 （もっと読む）

【課題】 吸引作用を利用することなく基板を一枚ずつ取り出すことができる基板取出機構を提供すること。
【解決手段】 積層された複数枚の基板から最上位の基板を把持して取り出すための基板取出機構。この基板取出機構は、支持本体９７に相互に対向して支持された第１及び第２アーム部材８６，８８と、第２アーム部材８８を第１アーム部材８６に対して近接及び離隔する方向に移動させるためのアーム駆動手段９６と、第１及び第２アーム部材８６，８８に装着された第１及び第２把持部材９８，１１０とを備えている。第１把持部材９８には、上方に向けて第２アーム部材８８側に傾斜する第１傾斜面１０２が設けられ、また第２把持部材８８には、上方に向けて第１アーム部材８６側に傾斜する第２傾斜面１１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】把持部材が育苗ポットを把持する性能を向上させることができるポット詰替装置を提供すること。
【解決手段】把持部材２を構成する各板状片２ａの育苗ポットと接触する部分を含む面の略全面には、その表面が鑢状に形成された可撓性を有するシート体２１が貼着されている。よって、把持部材２を育苗ポットの内側に圧入した場合には、鑢状に形成された面が滑り止めとなって、その接触部分が育苗ポットの内面にしっかりと引っ掛かり、把持部材２によって確実に育苗ポットを把持することができる。 （もっと読む）

【課題】箱状ワークを対象とし、ワークが密着している場合や荷崩れの場合でもピッキングするワークの位置と姿勢を高い精度で認識することができる箱状ワーク認識装置および方法を提供する。
【解決手段】隣接して荷積みした複数の箱状ワーク１を上方から撮影して全体画像を取得する単眼カメラ１１と、複数の箱状ワーク全体の３次元形状を計測する距離センサ１２と、全体画像から箱状ワークのエッジ部分を検出し、エッジ部分を境界として３次元形状から各箱状ワークの位置と姿勢を認識し、ピッキングする箱状ワークの位置と姿勢を出力する物体認識処理装置１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】客が取りやすいように買い物籠を自動で傾けることが可能な装置を提供する。
【解決手段】積み重ねられた複数の買い物籠２００が載置される籠載置部１１０と、操作対象となる一番上の買い物籠２００ａの操作を行う一対の籠操作部１３０とを備え、前記一対の籠操作部１３０が、操作対象となる一番上の買い物籠２００ａの開口部の周囲に形成された張り出し部の下に、当該買い物籠２００ａの両側から差し入れられ、そのままの状態で上昇することにより、操作対象となる一番上の買い物籠を斜めに傾ける。 （もっと読む）

【課題】段積みされた部品を効率良く取出す装置を提供する。
【解決手段】平面上で位置決めできる本体と、本体に取り付けられたアクチュエータ６２と、該アクチュエータ６２により駆動されて上昇端位置α１と下降端位置の２ポイントの位置で上下動する上下本体６３と、該上下本体６３に自重で上下動できるように貫通状態で設置された自重上下軸４１と、該自重上下軸４１がその下降端位置にあることを検出するセンサＰＨ１とを具備する段積み部品取出し装置において、前記自重上下軸４１の上端部には、自重で下降することを停止させる自重軸ストッパ４５が設けられ、前記自重上下軸４１の下端部には、部品を把持するチャック２１と、前記自重上下軸４１を部品上面で停止させるためのストッパ５１が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】荷降し時に梱包箱の下面全体が下方の梱包箱の凹凸のある上面に当たっているため、引っ掛かり易い。
【解決手段】梱包箱積重集合体Ｘ及び搬出装置２の上方に梱包箱Ｗ、Ｗａ…の移載手段１を上下動可能に配設し、該梱包箱移載手段１は、並列配置された複数個の吸着部３、3a…と、該吸着部３、3a…を水平方向に進退自在にして上方に移動可能にする移動部４とを有し、吸着部３、3a…は夫々が独立して後退可能に移動部４に取り付けられ、吸着部３、3a…の前部に吸着体８、8a…を上下・左右方向に揺動可能に取り付けて、梱包箱Ｗ、Ｗａ…への吸着後の吸着部３、3a…を移動部４により上動且つ後退させる様にすることによって、梱包箱Ｗ、Ｗａ…を、各吸着部３、3a…は装着対象の梱包箱Ｗ、Ｗａ…の吸着側面に対し略直角の姿勢を維持させつつ吸着側だけを持ち上げてその反対側のみ接地状態の斜め姿勢で後方に引きずる様に移動させることを可能にする。 （もっと読む）