【課題】搬送装置で持ち上げられて保持された成形用ブランク１のブランク枚数を簡単に且つ精度良く検出する。
【解決手段】成形用ブランク１の厚さを検出する非接触式の磁気センサ１６と、該センサ１６の検出値に基いて成形用ブランク１の枚数を判別する枚数判別手段と、搬送装置が持ち上げている成形用ブランク１を、その端面がセンサ１に対してブランク厚さの検出に適した定位置で対面するように位置決め支持する樹脂製のブランク受け１７とを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】積層された多数枚の太陽電池セルのうちの最上層の太陽電池セルのみを破損することなく確実に取り出すとともに、寸法精度を確保して移送する。
【解決手段】水平な下面を有するフラットテーブル４を備え、最上層の太陽電池セルを吸着する位置と上方に退避した位置との間を昇降自在で、太陽電池セルの退避位置と移送位置との間を移送自在なベース３と、フラットテーブル４の幅方向中央を貫通してベース３に対して昇降自在な吸着パッド７と、フラットテーブル４の四隅をそれぞれ貫通するとともに、下端面がフラットテーブル４の下面よりも下方に突出して設けられた規正パッド８とから構成される。そして、吸着パッド７を介して太陽電池セルの幅方向中央部を吸着してフラットテーブル４の下面に接触するように持ち上げるとともに、規正パッド８を介して太陽電池セルの四隅を吸着してフラットテーブル４の下面に沿わせる （もっと読む）

【課題】簡単な構造で一回の取出操作で移動する金属部品の数を増やして作業効率を向上させることができる移載装置を提供する。
【解決手段】磁性体である金属部品を収容する容器の近傍に設けられた移動機構と、移動機構に連結され任意の方向に移動するアーム部材を有する。アーム部材の先端部に取り付けられた電磁石３６と、電磁石３６に対して移動自在に取り付けられた磁性体の金属板３８を備える。金属板３８は、周縁部に凹部４２と凸部４４を備え、凹部４２と凸部４４が電磁石３６の外側へ突出している。金属板３８は、その中心を通過して一方向に長い長孔４０を有し、電磁石３６は、金属板３８の長孔４０に差し込まれて金属板３８を摺動及び回転可能に係止する係止フランジ部４６を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置構成でありながら、多様な形状、素材、剛性及び重量の段積みされている容器群を損傷させず、不規則な容器の配置にも対応可能で、しかも容器群の間に挿入されている副資材を取り除きつつ迅速に段おろしできる段おろし装置及び方法を提供する。
【解決手段】容器群段おろし装置１は、幅広い種類の容器を吸引保持可能な負圧特性を有する吸引ヘッド、吸引ヘッドの移動手段であるロボット３及び負圧供給手段を具備する保持搬送装置１０を備えている。保持搬送装置１０の吸引ヘッドで容器群と副資材を一体化して保持搬送し、一連の段おろし操作を行う。即ちパレット２０上の容器群１１とセパレートシート１２を吸引ヘッドで吸引保持した後、副資材ボックス２２上で把持手段によりセパレートシート１２を分離して容器群のみを搬出コンベア２１上に移動させる。この操作を繰り返して段おろしを完了する。 （もっと読む）

【課題】
天板をコンベアより外す際に，直接天板に作用する装置を用いることなく天板を確実に外し，金属同士が接触することのない天板移送装置とする。

【解決手段】
天板移送装置に次の手段を採用する。
第１に，天板を吸着保持して搬送方向に回動する磁力を有しないコンベアと，移動しないが磁力を有し，コンベアの下側コンベアベルトより上方で，かつ，吸着保持された天板に接することがない位置に設置されたマグネット部材とを有する移送コンベアを備える。
第２に，天板を，受け取り位置でマグネット部材の磁力により下側コンベアベルトに吸着保持し，受け渡し位置まで搬送し，受け渡し位置で外すよう構成する。
第３に，受け渡し位置におけるマグネット部材を，昇降可能として，天板が受け渡し位置に至ったとき，マグネット部材を上昇させ，天板へ作用する磁力を軽減させて，下側コンベアベルトから天板を外す天板外し装置を設ける。 （もっと読む）

【課題】ＡＬＣ板の待機場所のスペースを最小限にすると共に、真空吸着時の空気漏れを防止して、安定な搬送を実現する。
【解決手段】吸着ダクト１７内の空間は仕切板２２によって仕切られることにより、複数の吸着セル２３が形成されている。仕切板２２の高さは吸着ダクト１７の天井の高さにより低くなっており、これにより、吸着セル２３の各空間はそれらの上方空間２４を介して吸引ホース１８に連通するようになっている。更に、仕切板２２のＡＬＣ板側の端面には、ゴム材のような弾力性のある弾性材２５が接着されている。真空吸着時にこの弾性材２５がＡＬＣ板１００の上面に密着して空気漏れを防止することになる。 （もっと読む）

【課題】第１位置において、複数のワークの位置と姿勢がランダムである場合でも、複数のワークを同時または集中して搬送することができ、第２位置において、ワークの向きを整列させることができ、ワークに吸着しにくい箇所があっても、効率よくワークを移載することができるデパレタイズ装置および方法を提供する。
【解決手段】１又は２以上の第１位置２にランダムに位置する複数の同一ワーク１を１又は２以上の第２位置４に移載するデパレタイズ装置１０。第１位置において複数のワークを上方から撮像する撮像装置１２と、撮像した画像から各ワークの上面位置と向きを検出する画像処理装置１４と、ワークの上面を吊り上げ可能に吸着するロボットハンド２０を有する搬送ロボット１６と、搬送ロボットを制御する制御装置１８とを備える。ロボットハンド２０は、その下面に複数のワークを同時に吸着可能でありかつそれぞれ独立に吸着力を制御可能な複数の吸着部２１を有する。 （もっと読む）

【課題】物品の高さ方向位置をほとんど考慮することなく、最上段物品を取り出すことができ、これにより、安定してかつ短時間で物品を取り出すことができるようにする。
【解決手段】台３に積載された物品１を台３から取り出すピッキング装置１０であって、台３には物品１が上下複数段に積まれており、上下複数段の物品１のうち最上段にある最上段物品１の高さが、所定の物品取出高さＨに位置しているかを検出する高さ検出器５と、台３を昇降させ、台３の昇降中に最上段物品１の高さが物品取出高さＨに位置することを高さ検出器５が検知すると、台３の昇降を停止する昇降装置７と、物品取出高さＨに位置する最上段物品１を台３から取り出す取出装置９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】種々の重量や形状を有する物品を、塑性変形や破損を起こさせることなく、且つ充分な吸引力によって安定して保持して搬送することが可能な保持搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の保持搬送装置１は、複数の吸引孔を有する物品吸着面が設けられた吸引ヘッド２と、吸引ヘッド２の吸引室９に連結された負圧供給手段４とを備えている。この負圧供給手段４は、吸引ヘッド２が物品吸着面に物品を当接させて物品を吸引保持する際に、前記物品吸着面のほぼ全領域に前記物品が配置されて大多数の吸引孔から外気を直接吸引しない状態で前記物品をほとんど塑性変形させることなく吸引保持することができ、且つ、前記物品吸着面に物品が当接していない領域が広く前記物品に当接していない多くの吸引孔から外気を直接吸引する状態でも物品の吸引保持を維持できるような負圧を吸引ヘッド２にもたらすことができるよう広い風量の領域に対して低くフラットな吸込み側静圧特性を有している。 （もっと読む）

【課題】ワインダー用コアを、Ｘ軸、Ｙ軸又はＺ軸を組み合わせた２軸方向又は３軸方向に移動させて、ワインダー装置に移載することができるワインダー用コアの移載装置を提供する。
【解決手段】コアｗが収容された容器９９に臨む位置に設けた、容器のコアを取り出す開口部の位置よりも高さを有する基体１と、この基体の上部に基端部が回動可能に連結された細長状の上腕部２と、この上腕部の先端部に基端部が回動可能に連結された細長状の前腕部３と、この前腕部に垂設されて、上記コアを吸着可能なハンドリング部４とを有し、かつ上記上腕部を駆動させる上腕駆動手段５と、上記前腕部を駆動させる前腕駆動手段とをそれぞれ上記基体の上部に設けた円筒状のコアをワインダー装置に移載するワインダー用コアの移載装置とした。 （もっと読む）