【課題】トレー取出装置において重ね合わされたトレーを簡単な構造で確実に取り出す。
【解決手段】トレー取出装置は、複数のトレー７をその収容部８で互いに重ねた集積状態で支持するトレー集積手段と、このトレー集積手段に設けた取出口６とその取出口６から外方に離間した放出位置Ｑとの間を揺動するアームと、このアームに支持した吸着盤３０と、このアームを揺動する駆動手段とを備えている。この吸着盤３０が吸着面３０ａでトレー７の収容部８の外側面１０ａを吸着してその外側面１０ａに対し交差する外側向きである上向きへ移動するとともに取出口６から積層方向Ｐの外方に離間する向きへ移動するように、アームの揺動始端Ａと揺動終端Ｂとの間の揺動軌跡を設定した。 （もっと読む）

【課題】貯留空間に残留する搬送物を簡単な構造で確実に支持させることができるとともにリフト機構を省略することができる搬送物供給装置を提供する。
【解決手段】搬送物Ｐの複数個を上下に積重ねた状態で貯留する貯留部Ｄと、貯留部Ｄから最下段の搬送物を取り出す取出し機構６７とを備える。貯留部Ｄに最下段の搬送物Ｐよりも上段側に位置して貯留されている搬送物Ｐを支持するよう、貯留部Ｄの貯留空間１１１に入り込んで最下段の搬送物Ｐの一段上に位置する搬送物Ｐの下面側に受け止め支持した作用位置と、貯留空間１１１の外部に退避した解除位置とに切換え自在な支持部材１１２，１１３を、貯留部Ｄの搬送物取出し口１１６が位置する側と、反対側とに設ける。取出し機構６７の作動するに伴って、搬送物取出し口側の支持部材１１２と反対側の支持部材１１３とを解除位置から作用位置に切換え操作する制御手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】処理装置の所要枚数やカセットなどの収容枚数に応じたサイズの、段積みトレイ及びトレイ受け渡し装置を提供する。
【解決手段】無人搬送車２０のトレイ格納部２４に、移載装置２６と進退と昇降とが自在な爪２８とを設けた支持手段により、段積みトレイ２２を爪２８で上下に分割する。 （もっと読む）

【課題】各保持部の上下方向に積層された複数種の部品を所定の順番で取り出すことができる複数種の部品の整列切り出し装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の複数種の部品の整列切り出し装置１１は、２種類以上の部品２１、２２をそれぞれの種類毎に積層して保持する２つ以上の保持部３１、３２と、各該保持部３１、３２に保持されて積層した前記部品の最下からそれぞれ所定枚数の該部品２１、２２を所定の順序で切り出す切り出し部４と、該切り出し部４を操作する操作部６と、該切り出し部４によって各該保持部から切り出された各該部品２１、２２を所定の順序で整列保持する受け部５と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】厚み変動が避けられず且つ互いに密着しやすいアルコール蒸散剤を供給するのに適した、高速処理可能なカード状ワーク供給装置を提供する。
【解決手段】ローター１１の周面に設けられた吸着ユニット２０は、ローターの周面にヒンジ止めされた取付板２２と、取付板をローターの周面から離す方向に付勢するコイルばね２５と、取付板の先端付近に設けられた吸着パッド２１とを備える。ローターが一回転する間に、吸着パッド２１によりワークガイド１３の最下方に収容されているカード状ワーク（鮮度保持剤）Ｗを吸着してその上方のワークから分離して移送し、その後に吸着パッドに対する真空吸引作用を解除してワークを分離する。ワーク収容手段のローター回転方向前方に隣接して設けられたワーク押さえ１５が、吸着パッドに吸着された最下方ワークをその後のローター回転につれて上方のワークから引き離す作用を果たす。 （もっと読む）

【課題】 容器を連続的且つ高速に段ばらしでき、しかも容器間の隙間の有無やリブの寸法に係わらず段ばらし動作できる処理能力の高い容器の段ばらし装置を提供する。
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動する途中でその掛止部材６を所定区間容器Ｂ方向へ突出させて容器Ｂを掛止するガイド溝８ａを設け、容器Ｂの両側面を左右から加圧して把持する把持部材１０を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、掛止部材６が最下段の容器Ｂの掛止した後に把持部材１０を後退させ、その後掛止部材６が最下段の容器Ｂを掛止して持ち降ろした後に把持部材１０を前進させて持ち降ろした最下段の容器Ｂの直上の容器Ｂを把持するようにした。 （もっと読む）

【課題】 容器を任意の段数単位で連続的且つ高速に段ばらしできる処理能力の高い容器の段ばらし装置を提供する。
【解決手段】 対向して回動する左右の無端チェーン２に取り付けた掛止部材６が容器Ｂ側を移動する途中でその掛止部材６を所定区間容器Ｂ方向へ突出させて容器Ｂを掛止するガイド溝８ａを設け、段積みした容器Ｂの最下段を支持する支持部材１０を容器Ｂ方向へ進退可能に設け、掛止部材６が最下段の容器Ｂの掛止した後に支持部材１０を後退させ、その後掛止部材６が最下段の容器Ｂを掛止して持ち降ろした後に所定の段の容器Ｂが支持部材１０上に移動すると支持部材１０を前進させて支持し、持ち降ろした複数段の容器Ｂを搬送コンベヤＣに払い出すようにした。 （もっと読む）

【課題】空の包装箱を複数個貯留させつつその包装箱の取り出しを簡易な構成にて容易に行わせることができる農産物の包装装置を提供する。
【解決手段】農産物Ｎを順次搬送する農産物貯留コンベア４と、空の包装箱Ｈを順次搬送する空箱搬送コンベア７と、農産物貯留コンベア４の下流側にそれぞれに配設され、包装箱Ｈを載置し得るとともに、その包装箱Ｈに順次搬送された農産物を箱詰めするための箱詰め部６と、空箱搬送コンベア７で搬送される空の包装箱Ｈを箱詰め部６近傍の取出位置まで搬送するとともに複数個の包装箱Ｈを貯留させ得る空箱供給手段８とを具備した農産物の包装装置において、空箱供給手段８の取出位置の包装箱Ｈを押圧して位置ずれさせる位置ずれ用押圧手段３１を具備したものである。 （もっと読む）

【課題】複数段に積み上げられたアングルキャリーから１段毎の払い出しを容易に行うアングルキャリー払出機構を提供することにある。
【解決手段】複数段のアングルキャリーから１段毎に払い出しするアングルキャリー払出機構５０であって、走行経路１０に搬入された複数段のアングルキャリー８０を整列させる整列装置３０と、整列装置３０により整列された複数段のアングルキャリー８１から１段毎に払い出しする払出装置４０とを有するようにした。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図ることによりコスト低減を図ることが可能な物品受止め装置を提供する。
【解決手段】物品を載置搬送する搬送コンベヤ１の搬送作用面Ｚよりも上方に突出し且つ搬送方向下手側の移動が規制される物品停止作用位置及び搬送作用面の下方に引退する物品通過許容位置に位置変更自在な物品受止め具４が設けられ、その物品受止め具４が、物品停止作用位置よりも搬送方向上手側において搬送作用面Ｚよりも上方に突出する受止め待機位置に位置変更自在に支持され、物品停止作用位置から受止め待機位置に復帰移動し且つ物品通過許容位置から受止め待機位置に復帰移動するように、物品受止め具４を受止め待機位置に復帰付勢する付勢手段Ｆが設けられる。 （もっと読む）