【課題】 コンパクトであり、作業者の負担を減らして空箱及び収容済箱を搬送することができる箱搬送設備を提供する。
【解決手段】空箱積み重ね部３と、物品投入部６と、収容済箱積み重ね部４とを配設し、 第２段から最上段までの空箱１ａを昇降させる空箱昇降手段Ｓ１と、空箱昇降手段Ｓ１が第２段から最上段までの空箱を上昇させた状態で、第１段の空箱１ａを物品投入部６の搬送路２上に移動させる空箱移動装置２６と、物品投入部６の搬送路２上の物品の収容済箱１ｂを収容済箱積み重ね部４の搬送路２上に移動させる収容済箱移動装置２７と、収容済箱積み重ね部４の搬送路２上の収容済箱１ｂを台車１９に積み重ねる収容済箱積み重ね装置７０とを設けてある。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を掛止可能な所定タイミングで掛止爪を回動させる回動駆動部を有した専用の爪回動機構が不要で、かつ掛止爪のロック操作およびロック解除操作を、常時、安定して行えるリフタ用爪ロック機構を提供する。
【解決手段】掛止爪６９のロック体７１と、ロック体７１をロック位置まで回動させるロックストライカＳ１と、ロック体７１をロック解除位置まで回動させる解除ストライカＳ２とを備える。これら全ての動作の駆動源を、油圧シリンダによるスライダ６０の昇降力とした。この結果、パレットを掛止可能な所定のタイミングで掛止爪６９を回動させる従来の回動駆動部を有した専用の爪回動機構が不要となる。掛止爪６９のロック操作およびロック解除操作を、常時、安定して行える。 （もっと読む）

本発明は、試験管のラベリング及び準備装置に関する。一つ以上の貯蔵部には、試験管セットが搭載された一つ以上のパレットが所定位置に配置される。一つ以上の移送部は、貯蔵部の上部に配置され、試験管のうち一つをクランピングし又はクランピング解除する。ラベリング部は、移送部の下部に配置され、移送部から移送された試験管を受容し、試験管に収容されたサンプルの関連情報が記録されたラベルを試験管の外周に貼付する。排出部は、ラベリング部の下部に配置され、試験管を外部へ排出する。制御部は、移送部、ラベリング部及び排出部の駆動部を制御する。

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【課題】連続的な電子部品の検査において、トレイの交換頻度を低減しかつ装置の小型化が可能な、トレイで供給される電子部品のトレイハンドリング機構、あるいはこれを利用した電子部品の検査装置を提供する。
【解決手段】トレイ多段収納のトレイ置棚２を設けて検査済みの電子部品９を収納するトレイ５をその棚に収納し、これの上部にトレイ重ね置棚４を設けて未検査電子部品９が検査ステージで検査されてなくなった空トレイ５を重ね置棚４に積み重ねておく。あるトレイ５が検査済みの電子部品９で満杯になって排出されたときに、トレイ重ね置棚４から空トレイ５を取出してそのトレイ５の棚位置に空トレイ５を供給して、空トレイの使い回し（再使用）をする。 （もっと読む）

【課題】特別な動力を必要とせず、最下部の容器の取り出しが容易であり、設置面積が小さく、かつ積載された容器間に加わる衝撃が低減される先入れ先出し形の容器積載装置を提供する。
【解決手段】容器４１〜４５は収容空間１６において下から上へ順に積載されるため、設置面積が低減される。また、容器４１〜４５は、下から順に取り出されるので、先入れ先出しが図られる。最下段の容器４１を取り出すと、スプリング１３によって下方アーム２２が引き付けられるため、第一ラッチ２０は回転軸部２１を中心に回転する。これにより、下から二段目の容器４２の鍔５２と係合部２４との係合が解除され、この容器４２は下方アーム２２側へ落下する。落下した容器４２は下方アーム２２を押し広げるため、第一ラッチ２０は回転し、係合部２４が下から三段目に位置していた容器４３の鍔５２に係合し、容器４３を支持する。 （もっと読む）

【課題】部品入りのトレイを供給できるとともにトレイの供給ミスを抑制でき、かつ、同じ構造でトレイを回収できる機能を有するトレイ保持装置を提供する。
【解決手段】トレイ供給装置８０は、アーム８２と、分離機構８３と、昇降装置８４と、制御装置１１０とを備える。アーム８２は、複数積み重ねられたトレイ２６の集積体２５を保持する。分離機構８３は、集積体２５の最下段に位置するトレイ２６を集積体２５から分離する。昇降装置８４は、集積体２５の下方に位置する所定位置と集積体２５との間を昇降することによって、分離されたトレイ２６を所定位置に移動する第１の動作と、所定位置にあるトレイ２６を集積体２５に移動する第２の動作とを行う。制御装置１１０は、分離機構８３と昇降装置８４との動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】位置決め精度に影響を与えることなく薄型化を図り、取付作業を容易化することのできる商品搬出装置を提供することである。
【解決手段】基部２０ａに対して略直角に基部２０ａの上端よりも上方に突設し、商品通路Ｒに対して背面となる部位に位置決め面３０ａを構成した位置決め突起３０と、商品通路Ｒから離反する方向に向けて基部２０ａ上端から突設した後、基部２０ａの延在方向に沿って上方に延在し、商品通路Ｒに対向する部位に係合面５０ａを構成したフック片５０と、商品通路Ｒから離反する方向に向けて基部２０ａの上端から突設した後、基部２０ａの延在方向に沿って上方に延在し、商品通路Ｒに対して背面となる部位に係合面５０ａと位置決め面３０ａとの間に上方スルーピン１２ａを案内する案内面４０ａを構成した案内片４０とを備えた商品搬出装置である。 （もっと読む）

【課題】縦長形状の商品を直立状態で確実に商品収納コラムからバケットに搬出することのできる商品搬出装置を提供する。
【解決手段】商品収納コラム５０の前端側に位置する商品Ａを、前方に傾けてバケット６４内に移動させるようにしたので、縦長形状の商品Ａを直立した状態でバケット６４内に移動させる際に、商品Ａを後方に転倒させることなく移動させることができ、商品Ａを確実にバケット６４に移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】物流用の一般的なパレットを何十枚も段積みする際に、下部より指定枚数のパレットを投入・排出できる様にしたパレットの保管装置を提供する。本発明のパレットタワーにより、フォークリフトを使用しなくても人手やハンドリフトで指定枚数のパレットを簡単に投入・排出できる様になる。
又、本発明では何十枚も保管できる様になるので省スペースにもなる。
【解決手段】パレット排出時は、パレットタワーに段積み保管されているパレットの下から数えて指定枚数を残し、その上のパレットを全て少し上昇させる。これによりパレットタワーの下部より指定枚数のパレットを簡単に取り出すことができる。
パレット投入時には、全てのパレットを指定枚数の高さ以上に上昇させることにより、パレットタワーの下部より指定枚数のパレットを簡単に入れ込むことができる。
本発明のパレットタワーは、下部より１枚から１０枚程度の指定枚数のパレットをハンドリフトを使って簡単に投入・排出できるのを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】使用直前までＯ−リングを清浄な状態に保つことが出来て、Ｏ−リング切出時には必要個数のＯ−リングを正確に切り出すことが出来るＯ−リング切出装置の提供。
【解決手段】平面形状がＯ字状となる様に多数のＯ−リング（１０）が積層されている貯蔵部分（１）と、所定個数のＯ−リング（１０）を取出口（２３ｃ）まで移動する取出装置（２）とを備え、貯蔵部分（１）は複数本（例えば４本）の棒状部材（３）から構成されており、複数本の棒状部材（３）の各々が積層されたＯ−リング（１０）の半径方向外側と接触している。 （もっと読む）