【課題】積層状態の弁当箱を、一つずつ分離し、これを内容物収納作業位置に整列させて供給し、弁当箱内への内容物収納作業の効率化を図ること。
【解決手段】積層状の弁当箱１を、複数列並べて待機位置Ｐ１に供給する弁当箱供給手段１１と、各列最下層の弁当箱を保持する保持状態並びに開放する開放状態に間欠的に変位駆動する第１の保持−開放駆動手段２１と、最下層の弁当箱に接する次上層の弁当箱を保持する保持状態並びに開放する開放状態に間欠的に変位駆動する第２の保持−開放駆動手段３１と、第１および第２の保持−開放駆動手段を、それぞれ個別に駆動制御する駆動制御手段と、第１の保持−開放駆動手段の開放作動時に、開放された弁当箱を平面的に整列させた状態で内容物収納作業位置Ｐ３に搬送する配列搬送手段５１とからなる弁当箱配列搬送装置。 （もっと読む）

【課題】環状部材に損傷を与えることなく小さなスペースで環状部材積層体から一つずつ環状部材を取り出す。
【解決手段】スナップリング積層体を載置するための載置部２４が形成された後方載置部材２２と載置部３２ａ，３２ｂが形成された中央載置部材３０とを配置すると共にスナップリング積層体の最下部のスナップリングを内側から当接して載置部２４や載置部３２ａ，３２ｂの幅より若干長い距離だけ受け止めアーム６０ａ，６０ｂ側にスライドさせるためのカム５２が取り付けられた回転円板５０を設け、このスライドの際にスナップリング積層体の最下部から２番目より上のスナップリングが移動しないよう保持するガイド部材４０を設ける。これにより、スナップリングをその幅分スライドさせるものに比して、小型化することができると共にスナップリングの損傷を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】コスト低下が図れるとともに、装置の設置スペースも縮小可能なパレタイザを提供する。
【解決手段】パレット群をパレットコンベア１６の受け取り位置ａまで下降させ、最下段のパレットのみを分離し、搬送路Ａを傾けて最下段のパレットのみを受け取り位置ａから受け渡し位置ｂまで自重滑走させ、受け渡し位置ｂのパレットをポップアップ部材３５によりパレット保持位置ｃに持ち上げるまでの全ての作動を、リフタ１４に設けられた１台の油圧シリンダ１３により行う。よって、複数の駆動源を必要とした従来のパレタイザよりも装置が簡素化し、小型となる。その結果、コスト低下が図れるとともに装置の設置スペースも縮小できる。 （もっと読む）

【課題】
堆積パックから１個ずつ高速で、かつ、確実にパックを落下させて供給できるようにした堆積パックからのパック供給方法及びパック供給装置を提供する。
【解決手段】
堆積パック２の最下位にあるパックの縁を下方の爪５によって下で受けて支持し、その最下位のパックの縁と下から２番目のパックの縁の間に上方の爪４を挿入して下から２番目のパックの縁を下で受けて支持して、下方の爪５による最下位のパックの縁の支持を外す。そして最下位のパックの縁と係合する位置に回転軸１２を立てて配置したらせん送りねじ１１を回転軸１２の周りに回転させて最下位のパックの縁をらせん送りねじ１１のらせん溝１３に沿って送って最下位のパックを落下させる。落下されたパックは係合部材２１で受けられ、係合部材２１を枢着軸２２のまわりに回転して下方に供給する。以上の操作を繰り返して堆積パック２の下から１つずつパックを供給する。 （もっと読む）

【課題】形状の違いに関わらず商品を確実に個別に搬出すること。
【解決手段】上下方向に沿って複数の商品Ｇを収納する商品収納通路５３に進退可能に配設し、待機状態においては商品収納通路５３に進出することにより商品Ｇの下方への移動を規制する一方、搬出指令に応じて退行移動した場合には商品Ｇの下方への移動を許容するペダル部材６６を備えた自動販売機の商品搬出装置６０において、ペダル部材６６が、その延在方向に沿って移動することにより商品収納通路５３に対して進退するようにしている。 （もっと読む）

【課題】 切り出される把の厚さや、形状に影響を受けることなく、把を確実に１個ずつ切り出すことができるようにする。
【解決手段】 検出センサ６１によって合計厚さが測定された複数個の把の一端面側を押圧してその重ね合わせ方向に移送させる把送り機構２０と、この把送り機構２０によって移送される複数個の把tの他面側を受け止め、把移送方向先端側にある把から順次、移送方向に対し直交する方向に切り出すリフトコンベア３０と、このリフトコンベア３０の把切出方向に設けられ、リフトコンベア３０との間に把通過用のギャップＧを形成するギャップ形成片５２〜５４と、このギャップ形成片５２〜５４によって形成されるギャップ量を調整するもので、ギャップ量が検出センサ６１によって測定された複数個の把の合計厚さをその把数で徐した値になるようにギャップ形成片５２〜５４を移動させる直動アクチュエータ５６〜５８とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 薄板状体を確実に一枚ずつ分離して払い出すことができる薄板状体払出装置を提供する。
【解決手段】 カード収納部の下方に下方誘導部９ａ，９ｂ等からなる螺旋状の分離溝を備えた一対の回転ローラ３ａ，３ｂを設け、カード払出時には、各回転ローラ３ａ，３ｂを反時計回りに回転させて、左・右カード保持部１０，１４により保持された（ａ）状態のカード収納部内最下層のカード１を、スライド押出部１２で押して右方向へスライド移動させ（ｂ）、次いで、カード１の左側部を左下方誘導部９ａへ誘導してカード１を傾斜させ（ｃ）、次いで、右スライド押出部１６でカード１の右側面を押して左方向へスライド移動させ（ｄ）、一時保持部５に誘導して（ｅ）、カード払出口７に搬送して、払い出し、また、逆の動作でカード１を回収できるようにする。 （もっと読む）

【課題】複数のキャップが上下方向に互いに積み重なった状態で収納されている場合において、飲料の販売時、最下位のキャップをその上のキャップから確実に切り離すことができるカップ式自動販売機のキャップ切り離し装置を提供すること。
【解決手段】カップ式自動販売機１のキャップ切り離し装置３は、平面的に三角形を形成するように互いに同じ高さに配置され、装着用キャップ１０Ａを下方から支持する支持位置と、次装用キャップ１０Ｂを下方から支持するとともに装着用キャップ１０Ａを次装用キャップ１０Ｂから切り離す切り離し位置とに移動可能な３つの切り離しカム４０と、３つの切り離しカム４０を、飲料の販売時に互いに同期させながら支持位置から切り離し位置に駆動する駆動機構３２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】全体構成を簡易化して省スペースにまとめられ、袋詰めされた物品を集積するのに適した物品充填段積み搬送装置を提供する。
【解決手段】少なくとも積上げられた複数の空パレットＣを１個ずつ順次取出して供給できるようにされたパレット供給装置２と、供給されるパレット上に複数の物品を整列配置する物品配置充填装置４と、物品を充填載置された実パレットＣ′を順次積上げて保持するようにされたパレット積上げ装置３および前記パレット供給装置２の下部から前記パレット積上げ装置３の下部に通じるパレット送りコンベア１０とでなり、前記パレット供給装置２と前記パレット積上げ装置３との間に、前記物品配置充填装置４がパレット送りコンベア１０に直交するようにしてその上に跨設されている。 （もっと読む）

【課題】連結フレームの前後寸法を小さくでき、設置スペースを容易に確保できるパレット積み降ろし装置を提供する。
【解決手段】パレット積み降ろし装置１は、パレット収納空間部４を介して互いに離間対向する左右のサイドフレーム５を備える。左右のサイドフレームの後端部相互を連結フレーム６で連結する。左右のサイドフレームの各々には昇降体11を昇降可能に設ける。左右のサイドフレームの各々には昇降体11を昇降させる昇降用モータ12を設ける。昇降体11には、パレット収納空間部４内に進出した進出状態およびパレット収納空間部４内から退避した退避状態になるパレット支持体31を設ける。
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