【課題】 パレットに収容されたアウタパネルを取り出して治具まで搬送する際の時間を短縮してドアの生産効率を向上させる。
【解決手段】 ２枚のアウタパネルを１組にしてパレットに収容しておく。搬送用ロボット５に装着した可動センサ４５によりパレット内のアウタパネルの３次元位置を検出し、把持用マテハン２５により２枚のアウタパネルをパレットから一度に取り出す。２枚のアウタパネルのうち、１枚のアウタパネルを仮保持装置６、７に仮保持させておき、他の１枚を治具Ｙまで搬送する。この搬送途中に、固定センサ６３によりアウタパネルと把持用マテハン２５との相対位置を検出する。この相対位置が正規の位置からずれている場合にはロボットアーム３１の動きを補正してアウタパネルを治具Ｙの正確な位置に置くことができようにする。その後、仮保持装置６、７に保持されているアウタパネルを把持用マテハン２５で把持し、同様に治具Ｙに置く。 （もっと読む）

【課題】不良品を排出することによって歯抜け状態となった搬送ラインで高速化に対応できるとともにコンパクトで廉価な分包品集積装置を提供すること。
【解決手段】歯抜け位置に分包品Ｗを補充できるように補充ストッカ２０を搬送ライン１２の下流側に配置する。補充ストッカ２０は、収納する分包品Ｗのシート枚数が少ない場合には、搬送されてきた分包品Ｗを補充ストッカ２０内に取り込み、シート枚数が必要分ある場合には、補充ストッカ２０内の分包品Ｗを取り出して歯抜け位置に補充する。これによって集積部１７では、規定の集積枚数で集積された分包品組Ｗ１あるいは分包品Ｗが集積されない空の状態のまま、全列を一括して後工程Ｐに送給する。 （もっと読む）

【課題】 サンプルのピッキングを自動化してランニングコストの低減化、荷揃え精度の向上を実現する荷揃えシステムを提供する。
【解決手段】 本発明による荷揃えシステムは、サンプルを自動ピッキングし出荷箱に投入するためのシステムである。本荷揃えシステムは、投入すべきサンプルに関する情報を上位装置に要求する要求手段と、該要求手段からの要求に応じて前記上位装置から送信されてくるサンプルに関する情報を受信する受信手段と、投入するサンプルをアイテム別に保管している保管部１１０を有して、受信されたサンプルに関する情報に基づいて保管部からサンプルを自動的に切り出すピッキング装置１００とを含むことにより、切り出されたサンプルを作業者の手元に排出するようにした。 （もっと読む）

【課題】自動販売機の商品投出装置において、連動部材を左右あるいは斜めに遊ぶのを防止し、円滑な動作を可能にすることで安定した商品販売ができる自動販売機の商品投出装置を提供する。
【解決手段】自動販売機の商品投出装置２２において、各フラッパを挿通軸支し、連動部材４１に挿通されたピン５４をガイドする長穴を設けた支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６を、連動部材４１が摺動可能に挟み込むように近接して配置し、支持棒Ａ３５，支持棒Ｂ３６に連動部材４１をガイドする機能を設けることで連動部材４１の円滑な動作を可能とし、安定した商品販売を行うものである。 （もっと読む）

【課題】 机上に設置でき、かつ薄い被搬送物と共に厚い被搬送物を混在させて枚数を計測できるとともに、付箋が貼付された被搬送物の搬送時に誤検知しない被搬送物の枚数計数装置を提供する。
【解決手段】 同一形状で厚みの相違する封筒などの被搬送物Ｐを複数枚積層してスタックする給紙スタック部２と、被搬送物Ｐが排紙される排紙スタック部５と、給紙スタック部２から排紙スタック部５へ向けて被搬送物Ｐを供給して搬送する供給搬送部３と、被搬送物Ｐの枚数を計数するカウント部４とを具えた被搬送物Ｐの枚数計数装置１において、供給搬送部３は、被搬送物Ｐを１枚ずつ分離するさばき部２３を具え、このさばき部２３は、最大厚さの被搬送物Ｐが通過可能な第１さばき部２３ａと、最小厚さから最大厚さに達しない厚さの被搬送物Ｐが通過可能な第２さばき部２３ｂとを、供給搬送方向に順次備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 複数の板状部材を正確に、かつ効率良く積層できるようにすることを主な目的とする。
【解決手段】 板状部材であるワッシャ６Ａ〜６Ｃをそれぞれ一枚ずつ収容するワッシャスライド部５Ａ〜５Ｃを有し、ワッシャスライド部５Ａ〜５Ｃの各アーム部１３には、ピン１６が設けられており、このピン１６は搬送部本体３２のガイド溝３５に挿入可能に配置されている。搬送部本体３２がＸ方向に移動すると、アーム部１３が順番に引き出され、ワッシャ６Ａ〜６Ｃが順番に挿通ピン３０の移動経路上に移動し、挿通ピン３０の昇降によって各アーム部１３から順番に取り出される。 （もっと読む）

【課題】シャーレ等の収容部用のほかに蓋用の搬送手段を必要とすることなく、収容部の上方からの処理操作が可能であり、しかも搬送ピッチの拡大が伴うことのない容器搬送処理装置を提供する。
【解決手段】蓋２ｂと上部が開口された収容部２ａからなるシャーレ２等の容器を積層したマガジン３から蓋２ｂの上に収容部２ａが載置された状態で、一組ずつ蓋２ｂと収容部２ａを取出してコンベヤ１上に供給する供給手段４を備え、コンベヤ１により収容部２ａを蓋２ｂの上に載置した状態で搬送するとともに、その搬送過程において前記収容部２ａに対して上方から培地の充填等の所要の処理を施す。 （もっと読む）

【課題】進行方向に隣接した容器どうしが接触した状態の容器列の側面に容器を分離してスライドさせる機構を設置する場所を確保することができなくても、容器列から容器を安定して分離することを課題とする。
【解決手段】 進行方向に隣接した容器どうしを接触させて搬送するコンベア１１０と、このコンベアにおける進行方向の端部に隣接して設けられた取出台１２０と、コンベア１１０上で接触した容器どうしの間に形成される隙間ＳＰ１に上方から挿入可能な上下方向挿入部材１３０と、容器を押し退けないように上下方向挿入部材１３０を上方から隙間ＳＰ１に挿入させ、当該上下方向挿入部材を進行方向へ移動させることにより、当該隙間を形成する互いに接触した容器のうちの進行方向側の容器を進行方向へスライドさせて取出台１２０上に載置させるスライド機構とを設けた。 （もっと読む）

【課題】機構の簡便化された板材供給方法及び装置を提供すること。
【解決手段】立位姿勢で整列した複数の舟形胴板１４を搭載するトレー１３を一定の高さに上昇させる工程と、トレー１３を水平な状態から一定の角度に傾斜する工程と、前記高さ及び傾斜を維持した状態のトレー１３に載置された所定の枚数の舟形胴板１４を傾斜角度を維持したまま一体的に保持し、かつ、傾斜角度を維持したままこれと同じ角度に傾斜するストック部６０の傾斜ベース６１上に移載する工程と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 トレイ堆積部に堆積されたトレイの中の最下段に位置するトレイを１枚ずつ確実に分離できるトレイ供給装置を提供する。
【解決手段】 トレイ堆積部１２の下方で鉛直方向に昇降可能に設けられ、その上端にトレイ１１の底面形状に対応した開口部２１を有する吸引部１３と、トレイ堆積部１２の下部で水平方向に開閉可能で、閉じたときにトレイ１１のフランジ部１４を載置可能なトレイ保持爪１５とを備え、最上端まで上昇した吸引部１３の上端とトレイ保持爪１５の上面との鉛直距離がトレイのフランジ部の厚さ以上で、スタッキングピッチ以下の範囲に設定され、吸引部が最上端まで上昇したときにトレイ保持爪１５が開いて最下段のトレイを吸引部に吸引させた後、トレイ保持爪１５を閉じて最下段の１枚上のトレイのフランジ部を載置可能な状態としてから、トレイを吸引した吸引部を下降させて最下段のトレイを分離する。 （もっと読む）