【課題】ソレノイドを取り付ける際の組み立て作業性を向上し、またソレノイドの取り付けを安定させることができる自動販売機の商品搬出装置を提供する。
【解決手段】基板２の板面２ａに対して離間する方向へのソレノイド６１の移動を係合部材２３Ｂおよび係合部材２４Ａの鉤部２４Ａｂで規制する。また、基板２の板面２ａに沿う方向へのソレノイド６１の移動を各係合部材２３Ｃおよび係合部材２４Ａの当接部２４Ａａで規制する。さらに、係合部材２４Ａの当接部２４Ａａが可撓性を備える。このため、ソレノイド６１を基板２の板面２ａに取り付ける場合に、ネジおよび当該ネジを締め付ける工具を必要としない。この結果、ソレノイド６１を基板２に取り付ける際の作業に要する時間を短縮して組み立て作業性が向上する。また、ネジを必要としないためソレノイド６１の駆動時の振動によってネジが緩む事態が解消されるのでソレノイド６１の取り付けが安定する。 （もっと読む）

【課題】組み立て処理速度が早く実用性に優れた小型の折畳式コンテナの組み立て装置を提供する。
【解決手段】搬入路Ａ上の段積みコンテナ群Ｃから分離した最下段コンテナＣ1を搬出路の上方に懸吊し、上方からコンテナの側板４を突き押し拡開して箱型に組み立てて下方の搬出路に移載する方法で、リフター110で持ち上げた段積みコンテナ群Ｃの最下段コンテナＣ1を除くコンテナ群をクランプ機構120でクランプして、最下段コンテナＣ１を分離するコンテナ分離装置100と、クランプおよびスライド動作するスライドクランプ機構210でコンテナＣ1の上側枠2をクランプして搬入路Ａより箱型コンテナの高さ相当低い位置の搬出路の上方位置まで移動するコンテナ移載装置と、スライドクランプ機構210で搬出路の上方に懸吊支持したコンテナの側板4を突き押し機構で上方から突き押して拡開する側板拡開装置とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 ワークが積み重ねられた収納部の下の排出口から、一枚ずつのワークを確実に搬送することができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】 板状のワーク５が積み上げられたストッカー５０の下の排出口５１の第１のポジション３１でワーク５を受け取り第２のポジション３２に搬送する第１のステージ１０と、この第１のステージ１０が第１のポジション３１から移動したときに、第１のステージ１０に代わり第１のポジション３１に移動する第２のステージ２０とを有するワーク搬送装置１を提供する。第１のステージ１０は、往復動する際に排出口５１を横切る平らなスライド面１１と、ワーク５を受け入れる凹み１２とを備えており、第２のステージ２０は、移動する際に排出口５１を横切り、スライド面１１と同一の高さで平らなストップ面２１を備えている。 （もっと読む）

【課題】 クリーンルームの高さに余裕がない場合でも能率的な基板処理に資する基板搬出入装置を提供する。
【解決手段】 複数段に段積みされたトレイに対する基板の搬出入を行う基板搬出入装置であって、第１のパレット２０１上に載置された複数段のトレイ２０２を作業対象トレイとして供給する作業対象トレイ供給手段２０３と、前記複数段のトレイのうち、最下段のトレイ２０２ａ以外のトレイを持ち上げるトレイ持上げ手段２０５と、前記最下段のトレイを前記第１のパレットから分離して取り出して移動させるトレイ切出移動手段と、前記取り出されたトレイに対して基板の取り出し又は格納動作を実行する基板挿抜手段と、前記基板の取り出し又は格納動作が完了したトレイを、第２のパレットの上に載置するトレイ段積み手段と、前記トレイ段積み手段によって前記第２のパレット上に積まれた所定数のトレイを排出するトレイ排出手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 払出ユニットの取外し作業、組立て作業を迅速、容易に行うことができるようにして、払出ユニットや収納搬送通路内のメンテナンス、修理、清掃等の運用管理作業での取り扱い性の向上と能率化を図る。
【解決手段】 複数の商品を下方に払い出し可能な状態で積み重ね収納する収納搬送通路Ｓの下部に、最下端から二番目に位置する商品を受止めながら最下端に位置する商品を一つずつ払い出す払出ユニットＵが、収納搬送通路Ｓの下部開口を通して脱着自在に装着され、収納搬送通路Ｓ内に差し入れられた払出ユニットＵの上側部を所定装着位置で脱着自在に係合保持する係合保持手段Ｃと、払出ユニットＵの下側部を所定装着位置で抜止め保持する抜止め保持手段Ｄが設けられ、収納搬送通路Ｓの下部開口を通して差し入れられた払出ユニットＵの上側部と摺接して、該払出ユニットＵの上側部を所定装着位置に誘導案内するガイド手段Ｅが設けられている。 （もっと読む）

【課題】 生鳥籠から生鳥を取り出す際に生鳥が損傷せず、また洗浄の際に生鳥籠の内部の汚れを充分に除去でき、且つ多段に積み上げられた複数の生鳥籠から成る生鳥籠群からの生鳥籠の取り出しから空の生鳥籠群の形成までの行程が自動化された生鳥籠取扱装置を提供する。
【解決手段】 多段に積み重ねられた複数の生鳥籠から成る生鳥籠群から生鳥籠を一つずつ取り出す生鳥籠取り出し出装置と、生鳥籠の本体から蓋を取り外す蓋取り外し装置と、生鳥が取り出された生鳥籠の本体を洗浄する本体洗浄装置と、生鳥籠の蓋を洗浄する蓋洗浄装置と、生鳥籠の本体に蓋を装着する蓋装着装置と、空の生鳥籠を多段に積み上げて空の生鳥籠群を形成する生鳥籠段積み装置と、生鳥籠取り出し出装置と蓋取り外し装置と本体洗浄装置と蓋装着装置と生鳥籠段積み装置とを順次接続する第１コンベアと、蓋取り外し装置と蓋洗浄装置と蓋装着装置とを順次接続する第２コンベアとを備える。 （もっと読む）

本発明は、薬剤の充填時に薬剤の整列を容易に行える薬剤払出装置を提供する。薬剤ケース１に上下方向に積載して収容した複数の薬剤１００を最下段のものから水平方向に押し出して払い出す薬剤払出装置において、薬剤ケース１の正面に扉７を設け、該扉７を閉鎖したときに充填した複数の薬剤１００の前端を押圧して後端を整列させる薬剤整列手段（第２扉）１１を扉７の内面に設ける。
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本発明は、薬剤を安定した状態で押し出して払い出すことができる薬剤払出装置を提供する。鍔１００ａのある矩形のパッケージに包装された複数の薬剤１００を上下方向に積層して収容する薬剤ケース１と、該複数の薬剤１００を最下段のものから水平方向に押し出して払い出す押出し機構３とからなる薬剤払出装置において、最下段の薬剤１００が押し出されるときに降下する２段目の薬剤１００´の鍔１００ａ´を支持してガイドするガイド部材３５を薬剤１００の押出し方向に沿って設ける。
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【課題】 テーブルを傾斜させワークを転動させることによるワーク同士の衝突によって、ワークの変形や割れ欠けが発生することがない新規なワーク整列装置を提供する。
【解決手段】 円盤部Ｗ_１とこの円盤部Ｗ_１の中心に形成された貫通穴Ｗ_２とを少なくとも備えてなるワークＷを整列させるワーク整列装置１であって、上記ワークＷが起立した状態で転動可能に支持されるとともに水平に配置された水平支持板２５と、この水平支持板２５の側方から起立しそれぞれ互いに平行に配置された複数の仕切り板２６と、これらの仕切り板２６の一端側に配置され該仕切り板２６の長さ方向と直交する方向にスライド自在とされてなるとともに該仕切り板２６と仕切り板２６との間に配置された水平支持板２５上に１つのワークＷを起立した状態で供給するワーク振分装置７５と、このワーク振分装置７５により供給されたワークＷを下流側に押圧するワーク押圧装置３５と、を備えてなる。 （もっと読む）

【課題】 フィギュアと称される人形やプラスチックモデルを収納した箱、所定厚さ以上の厚みのある刷本、ケース入りＣＤやＦＤなどの合本物品Ａを丁合機に自動供給するに際し、供給位置ずれ調整が容易で、正確な位置に確実に自動供給できるようにする。
【解決手段】 ストッカー２６の台板２８上に積み重ねられた最下段の合本物品Ａを、後面を押し出し装置２７で押して押し出し、ストッカー２６から押し出された合本物品Ａを、供給位置付近まで延びた搬送コンベア３４の前端部上に押えベルト３６で挟み込込んで待機させ、所定のタイミングで供給位置へ供給する合本対応オートローダーとする。 （もっと読む）