【課題】段取り換えの作業時間が低減できるとともに生産性の向上が図れる偏平部材の供給装置を実現する。
【解決手段】チューブマガジン１１０には、押し出し部材１２０によって押し出されたチューブ１０１の飛び出し部１０１ａを乗り上げるように作用するとともに、この飛び出し部１０１ａに乗り上げた後に、飛び出し部１０１ａを下方側へ押し込むように作用する押し込みバネ部材１３０が設けられた。これにより、段取り換えの作業時間が低減できるとともに生産性の向上が図れる。 （もっと読む）

【課題】眼鏡レンズ処方トレイを積上げ及び積下ろすトレイハンドラを提供する。
【解決手段】トレイハンドラが複数の互いに間隔を空けたクランプ部によりコンベヤに沿った積上げ領域を形成し、上昇プレートと、第１及び第２アクチュエータを備える。上昇プレートは積上げ領域内に動作可能に設置され、第１アクチュエータはクランプ部と連係して動作し第１アクチュエータの動作により上昇プレートに対してクランプ部が内側及び外側に移動可能である。第２アクチュエータは上昇プレートと連係して動作し、第２アクチュエータの動作により積上げ領域内で垂直方向に移動可能である。制御装置が第１及び第２アクチュエータと通信しそれらの動作を制御する。眼鏡レンズ処方トレイの取扱い方法も開示されている。 （もっと読む）

【課題】 構成を簡素化することができるパレット保持装置を提供すること。
【解決手段】 保持装置本体７と、保持装置本体７に回転自在に支持された複数の回転軸８ａ〜８ｄと、複数の回転軸８ａ〜８ｄの各々に取り付けられた複数の保持爪１０ａ〜１０ｄと、回転軸８ａに駆動連結された操作ハンドル１２と、操作部１２の回転を複数の回転軸８ａ〜８ｄの各々に連動して伝達させるための連動伝達手段１４とを備える。複数のパレット４がリフト装置により持ち上げられ、下から２段目のパレット４が複数の保持爪１０ａ〜１０ｄに対応する高さに位置付けられた状態において、操作ハンドル１２を所定方向に回転させると、複数の保持爪１０ａ〜１０ｄは、解除位置から保持位置に旋回され、これにより最下段のパレット４を取り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で容易に確実に段積みされたトレイを保持することができ、汎用性も高いトレイ積層移載装置を提供する。
【解決手段】複数のトレイ１２が積み重ねられた段積みトレイ１４の側縁部に当接し押圧するとともに、押圧時の力により各トレイ１２の側縁部１３が食い込み可能な弾力性を有した押圧体１６を備える。押圧体１６は複数の側縁部１３に亘って当接し、段積みトレイ１４の両側に位置して一対設けられている。押圧体１６は、段積みトレイ１４の側方に位置した板状のゴム部材である。 （もっと読む）

【課題】固形食品を一定間隔で円滑に供給可能な固形食品の供給装置を提供する。
【解決手段】固形食品の供給装置１は、複数の固形食品Ａを積重ねた状態で保持するホッパ１２と、ホッパ１２の下方と固形食品Ａの払い出し位置Ｈとの間を往復移動可能に備えられ、固形食品Ａを吸引保持し、払い出し位置Ｈへと搬送する搬送手段２０と、搬送手段２０の上方を搬送手段２０の搬送方向と略並行に往復移動可能に備えられ、搬送手段２０上にある固形食品Ａの搬送方向後方の側面に当接し、搬送手段２０による固形食品Ａの搬送時に固形食品Ａを補助するとともに、払い出し位置Ｈにおいて固形食品Ａを搬送手段２０上から押出す押出し手段３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動源としてのソレノイドの通電時間を短くした場合でも、商品が多数本払い出されるなどの不具合を生じることのない自動販売機の商品払出装置を提供する。
【解決手段】払出ユニット１０に、下方から２番目の商品４の落下を規制するアッパーストッパ１３と、収納搬送路２内の下端の商品４の落下を規制するロアストッパ１５と、ソレノイド１６により昇降される駆動アーム１７に連動させて、アッパーストッパ１３とロアストッパ１５とを切り換えて回動させるアッパー駆動シャフト１８およびロアロックシャフト１９とを備え、ロアストッパ１５が突出姿勢に達していない突出途中の状態ではアッパーストッパ１３に当接してアッパーストッパ１３が退避姿勢側に移動することを阻止し、ロアストッパ１５がほぼ突出姿勢に達した際に、アッパーストッパ１３から離反してアッパーストッパ１３の退避姿勢側への移動を許容するロックカム３０を設けた。 （もっと読む）

【課題】堆積物から目的とする任意の段を利用可能にし、２方向ないし４方向からの搬入・搬出が可能であり、かつ設置面積が少ない堆積物選択分離装置を実現する。
【解決手段】堆積物中の目的とする段の上部に位置する堆積物Ｗ１を、昇降枠体２に装備したジョウ８で保持して上方に移動させ、マニピュレータが進入する空間を作る。かつ、それらの動作の駆動源１９を堆積物近傍から遠ざけて配置して遠隔操作により動作させ、塵埃の堆積物への付着を低減する。さらに、車輪を付加し移動可能とすることにより、ライン構成の自由度を増し、生産設備の稼働率を高くする。 （もっと読む）

【課題】従来の技術による諸問題を解決するため移載装置を提供する。
【解決手段】移載装置は、所定トレイを含んだ積み重なった複数のトレイと、所定トレイの上方のトレイを第一高度に持ち上げる少なくとも１本の第一昇降アームと、所定トレイを第二高度に持ち上げる少なくとも１本の第二昇降アームを有する昇降装置とを含む。 （もっと読む）

【課題】カップの径サイズの変更に容易に対応できるカップ供給装置を提供する。
【解決手段】積み重ねた複数のカップを上方から受け入れて支持するとともに最下位のカップから順に下方へ排出する排出機構を備える。排出機構の上方に、カップの周囲を規制してカップを下方の排出機構へ案内するシュート筒部32を有するカップシュート31を設ける。カップシュート31のシュート筒部32の内径は、取り扱うカップの径サイズのうち最大の径サイズのカップを案内するのに適した寸法に設ける。最大の径サイズのカップより小さい径サイズのカップに変更する場合には、カップシュート31にカップシュートガイド35を装着する。カップシュートガイド35のシュートガイド筒部36の内径は、小さい径サイズのカップを案内するのに適した寸法に設ける。 （もっと読む）

【課題】トレイを積み重ねたトレイ群から、所望のトレイの切り出しができるトレイ搬送システムであって、設置場所の省スペースかが図れるトレイ搬送システムを提供すること。
【解決手段】ワークが載置されたトレイを積み重ねて保管する手段４と、保管されたトレイ群から任意な位置の１枚のトレイを切り出す手段と、切り出されたトレイの下方に退避位置から進出して前記トレイからワークを取り出す手段１０とを設けた。またワークが取り出された空のトレイの保管手段を有し、取り出す手段１０の退避位置が前記保管手段と平面視で重なる様にしてもよい。取り出す手段１０を、空のトレイにワークを受け取る際の受け取り手段と兼用する様にしてもよい。 （もっと読む）