【課題】リセット用押釦スイッチの手動操作によりジャイロセンサの初期設定と累積誤差の消去が必要でなく、操作性と安全性を高めることができるクレーンの操作制御装置、及び操作制御方法を提供する。
【解決手段】操作装置制御回路１０の操作筐体に水平面内で向いている方向を示す方向指示発光体１８を設けると共に、方向指示発光体１８を撮影するカメラ３６ａと、撮影した画像を画像処理する画像処理装置３６を設け、指令信号生成２１は、画像処理装置３６でカメラ３６ａが撮影した方向指示発光体１８の画像を画像処理により方向指示発光体１８の所定形状を認識し、動作指令手段からの動作指令信号があることを条件に、画像処理装置３６で認識できた方向指示発光体１８の水平面内で指す方位を基に走行モータ４１への走行指令信号、及び横行モータ４２への横行指令信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】作業ヤードを有効に使うことができ、かつ、組み立てた鉄筋ユニットをタワークレーンで吊り上げることができる軌条走行式クレーンを提供すること。
【解決手段】一対の走行レールと、一対の走行レールのそれぞれを走行する一対のクレーンサドルと、一対のクレーンサドルを相互に接続した横行ビームとを備えた軌条走行式クレーンにおいて、一対の走行レールのうち一方を真っ直ぐに延びる直線レール２とするとともに、他方を直線レール２と平行な直線部３１と直線部３１と直線レール２との間隔を半径とする曲線部３２とを有する曲線レール３とし、さらに、直線レール２を走行するクレーンサドル４に横行ビーム６を回動可能に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】クレーン本体に配置する電動機制御装置を走行中のクレーン本体の振動から保護できるレードルクレーンを提供する。
【解決手段】ガーダ１、ガーダ１に搭載された主巻き装置４と、主巻き装置４にワイヤを介して吊下げられており、主巻き装置４によるワイヤの巻き上げ巻き下げによって昇降可能とされた主フック３とを有するレードルクレーンにおいて、主巻き装置４の電動機６によるワイヤの巻き上げ巻き下げの速度制御をする電動機制御装置２０を備えており、電動機制御装置２０高圧マトリクスコンバータにより速度制御が行われるものであり、電動機制御装置２０は全方位振動減衰型の防振ゴム４０してガーダ１に取付けられ、内蔵する多巻線変圧器５０の上部を筐体枠２４に固定する固定用桟５２と、内蔵するセル６１の車輪６２，６３の上部および後部が嵌る凹所６６と固定座６５を有する。 （もっと読む）

【課題】マトリクスコンバータを用いた電動機制御装置を振動から保護できる天井クレーンを提供する。
【解決手段】ガーダ１と、ガーダ１に搭載された巻上げ装置４と、巻上げ装置４にワイヤを介して吊下げられており、巻上げ装置４によるワイヤの巻き上げ巻き戻しによって昇降可能とされたフック３とを有するレードルクレーンであって、巻上げ装置４の電動機によるワイヤの巻き上げ巻き戻しの速度制御をする電動機制御装置２０とを備えており、電動機制御装置２０は、複数の低圧二次巻線を有する変圧器と変圧器の各二次巻線に接続されたセルとからなる高圧マトリクスコンバータであり、複数個のセルは、内部が絶縁材料製の縦桟と横桟からなる棚で複数個の画室に区分されたセル盤の各画室に個別に収納して固定されている。 （もっと読む）

【課題】運転者自ら天井クレーンの現在位置を視認することが可能であり、作業性、安全性に優れる天井クレーンを提供する。
【解決手段】天井クレーン１のクレーンガーダ９を支持するサドル１１が走行するランウェイ１３の両端部の側面に運転室１４又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できる、サドル１１の低速運転ゾーンを示す標識３７を設け、サドル１１の側面中央に運転室１４又は無線コントローラによる操作場所から容易に視認できるサドルの１１中心位置を示す標識４３が設ける。これにより運転者は、運転室１４又は無線コントローラによる操作場所から目視によりサドル１１の中心位置が低速運転ゾーンに入ったことを簡単に確認することができ、運転者は、クレーンガーダ９を支持するサドル１１を走行ストッパー３１に衝突させることなく安全に停止させることができる。 （もっと読む）

【課題】大型クレーン等の重機が不要であり、しかも、ガーダを上昇させた後、ガーダを仮固定し、取付ブラケットに連結する作業が不要であり、さらに、高所足場を組む必要がない、天井クレーンの設置工法および装置を提供する。
【解決手段】建屋内に垂直に設置された支柱用昇降手段２により伸縮可能な４本の支柱１ａ〜１ｄと、前記建屋の長手方向に隣接する前記支柱上間に固定されたジャッキ用梁３ａ、３ｂと、前記ジャッキ用梁と前記建屋の基礎との間に垂直に張り渡されたストランド４ａ〜４ｄと、前記建屋の幅方向に隣接する前記ストランド間に取り付けられた受け梁５ａ、５ｂと、前記受け梁上に設置された、トロリ７およびサドル８Ｂを備えたガーダ８が乗せられるターンテーブル６と、前記受け梁を前記ターンテーブルと共に、前記ストランドに沿って昇降させる受け梁用昇降手段９とを備え、前記ガーダは、前記ジャッキ用梁の上方まで上昇する。 （もっと読む）

【課題】使用時の振動を防止し得る有効適切な天井走行クレーンを提供する。
【解決手段】建物内の上部にガーダ３を走行自在に横架して該ガーダに揚重機構４を横行可能に設置してなる天井走行クレーンであって、ガーダの長さ方向中央部に回転慣性質量ダンパー７を設置するとともに、該回転慣性質量ダンパーに対してガーダの上下方向の振動を伝達するための斜材８をガーダの側部において下に凸の折れ線状をなすように張設し、斜材の両端部をそれぞれガーダの両端上部に連結するとともに斜材の中間部を回転慣性質量ダンパーに連結して、回転慣性質量ダンパーと斜材とにより構成される制振機構６の固有振動数を、ガーダと揚重機構４とにより構成されるクレーン本体１の上下方向の固有振動数に同調させる。 （もっと読む）

【課題】作業者がコントローラを見ながら操作し、操作後に一々上方に位置する移動体若しくは搬送物を視認しなくても容易に移動体の移動方向を認知することができる画期的な移動方向表示装置並びに天井クレーン装置の搬送物移動方向表示システムを提供する。
【解決手段】作業者がコントローラ１を用いて移動体２を操作して搬送物３を運搬する運搬装置と併用する移動方向表示装置であって、基体部４に床面や地面などの前記作業者の歩行面５に対して光線を照射する照射部６を設け、この照射部６を、前記移動体２を所望の方向に移動させるために前記コントローラ１を操作した際に、前記歩行面５に前記移動体２の移動方向を指し示す方向指示表示７を形成するように構成した移動方向表示装置。 （もっと読む）

【課題】構造が簡易であるとともに適切にクレーン上に配置される電動機制御装置を備える天井クレーンを提供する。
【解決手段】ガーダ（２０）と、ガーダに設けられた主巻き装置（４０）と、主巻き装置にワイヤ（３２、３２）を介して具備されて、主巻き装置へのワイヤの巻き上げ巻き戻しによって上下動可能とされたフック（３３、３３）と、を備え、ガーダに設置され、主巻き装置によるワイヤの巻き上げ、又は巻き戻しの速度制御をする電動機制御装置（５０）を有し、電動機制御装置は高圧インバータ（５１、５１）を具備しており、該高圧インバータにより速度制御が行われることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ホイスト式天井クレーン並みに小型軽量で、且つクラブ式天井クレーン並みにスピードや耐久性に優れた天井クレーンを提供する。
【解決手段】２枚の側板８間に２本の横行用車輪軸１０を差し渡し、夫々の車輪軸１０に横行用車輪１２を取付け、車輪軸用モータ１３で一方の横行用車輪軸１０を回転駆動することで横行レール６上を横行させ、巻上ドラム１５を巻上用モータ２１及び巻上用減速機１９で回転駆動することで、ワイヤ１６から吊り下げられたフックブロック２２で運搬物を吊り上げる。巻上用減速機１９を側板対向方向外側に配設することで側板８間の距離を巻上ドラム１５の長さ程度にすることができるので、横行レール６間の幅を狭めることができ、２枚の側板８と２本の側板継ぎ部材９で構成される枠体の強度を十分なものとして巻上用モータ２１及び車輪軸用モータ１３を堅固に支持する。 （もっと読む）